可变车道的控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:30534157 阅读:25 留言:0更新日期:2021-10-30 13:08
本公开公开了一种可变车道的控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及数据处理技术领域,尤其涉及智能交通、深度学习、大数据处理等人工智能技术领域。具体实现方案为:获取可变车道当前对应的第一行驶方向及与所述可变车道相邻的第二行驶方向分别对应的交通数据;根据所述交通数据,确定第一行驶方向的第一类饱和度及第二行驶方向的第二类饱和度;根据所述第一类饱和度及第二类饱和度,确定所述第一行驶方向与第二行驶方向间的失衡系数;根据失衡系数,对可变车道的行驶方向进行控制。由此,可以将失衡系数作为指标,为提出可变车道的控制方案作出可靠的依据,由此,通过对可变车道的可靠控制,以尽量提高各个方向的通行能力,有效规划路网。规划路网。规划路网。

【技术实现步骤摘要】
可变车道的控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
,尤其涉及智能交通、深度学习、大数据处理等人工智能
,具体涉及一种可变车道的控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着用户持有车辆的增加,交通的畅通成为首要解决的问题,高峰期间,由于城市布局不合理,容易出现潮汐现象以及突增流量。而路口的信号灯往往已经预先存储了各个时间段下特定的信控方案,因而无法根据交通情况及时的作出合理调整,进而导致交通失衡。可变车道作为一种规划通行的主要手段,如何通过调整可变通道以规划路网,缓解交通压力是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于可变车道的控制方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面,提供了一种可变车道的控制方法,包括:
[0005]获取所述可变车道当前对应的第一行驶方向及与所述可变车道相邻的第二行驶方向分别对应的交通数据;
[0006]根据所述交通数据,确定所述第一行驶方向的第一类饱和度及第二行驶方向的第二类饱和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变车道的控制方法,包括:获取所述可变车道当前对应的第一行驶方向及与所述可变车道相邻的第二行驶方向分别对应的交通数据;根据所述交通数据,确定所述第一行驶方向的第一类饱和度及第二行驶方向的第二类饱和度;根据所述第一类饱和度及第二类饱和度,确定所述第一行驶方向与第二行驶方向间的失衡系数;根据所述失衡系数,对所述可变车道的行驶方向进行控制。2.如权利要求1所述的方法,其中,所述交通数据包括每个信号周期内的绿灯时长、浪费时长、红灯排队长度及饱和车头时距,所述根据所述交通数据,确定所述第一行驶方向的第一类饱和度及第二行驶方向的第二类饱和度,包括:根据所述第一行驶方向在每个信号周期内的绿灯时长、浪费时长、红灯排队长度及饱和车头时距,确定所述第一行驶方向的第一类饱和度;根据所述第二行驶方向在每个信号周期内的绿灯时长、浪费时长、红灯排队长度及饱和车头时距,确定所述第二行驶方向的第二类饱和度。3.如权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述失衡系数,对所述可变车道的行驶方向进行控制,包括:获取所述可变车道所在路口的属性信息;根据所述属性信息,确定所述第一行驶方向与第二行驶方向间的参考系数范围;在所述失衡系数在所述参考系数范围内的情况下,保持所述可变车道的第一行驶方向不变;在所述失衡系数未在所述参考系数范围内的情况下,将所述可变车道的行驶方向调整为第二行驶方向。4.如权利要求1所述的方法,其中,所述交通数据中包括红灯排队长度,所述方法还包括:获取所述第一行驶方向对应的第一红灯排队阈值,及所述第二行驶方向对应的第二红灯排队阈值;在所述第一行驶方向的红灯排队长度大于所述第一红灯排队阈值、或者所述第二行驶方向的红灯排队长度大于所述第二红灯排队阈值的情况下,将所述可变车道的行驶方向调整为第二行驶方向。5.如权利要求1

4任一所述的方法,其中,在所述对所述可变车道的行驶方向进行控制之后,还包括:在所述可变车道的行驶方向调整为第二行驶方向的情况下,确定所述第一行驶方向及所述第二行驶方向分别对应的调整后的交通数据及车道数量;基于所述第一行驶方向及所述第二行驶方向分别对应的调整后的交通数据及车道数量,对所述第一行驶方向及所述第二行驶方向分别对应的信号灯状态进行控制。6.如权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述第一行驶方向及所述第二行驶方向分别对应的调整后的交通数据及车道数量,对所述第一行驶方向及所述第二行驶方向分别对应的信号灯状态进行控制,包括:
根据所述交通数据中的信号灯周期时长、每个信号周期内的总浪费时长、每个行驶方向在每个信号周期内的红灯时长及各个行驶方向的交通流量,确定所述第一行驶方向对应的第一绿信比及所述第二行驶方向对应的第二绿信比;根据每个行驶方向对应的调整后的车道数量、与当前时刻关联的历史车道数量及历史通行量,确定所述第一行驶方向对应的第一预测通行量及所述第二行驶方向对应的第二预测通行量;根据所述第一绿信比、第二绿信比、第一预测通行量及第二预测通行量,确定所述第一行驶方向及所述第二行驶方向对应的每个信号周期内的绿灯时长和。7.如权利要求6所述的方法,其中,所述根据每个行驶方向对应的调整后的车道数量、与当前时刻关联的历史车道数量及历史通行量,确定所述第一行驶方向对应的第一预测通行量及所述第二行驶方向对应的第二预测通行量,包括:根据所述第一行驶方向对应的调整后的车道数量、所述第一行驶方向当前时刻关联的第一历史车道数量及第一历史通行量,确定所述第一行驶方向对应的第一预测通行量;根据所述第二行驶方向对应的调整后的车道数量、所述第二行驶方向当前时刻关联的第二历史车道数量及第二历史通行量,确定所述第一行驶方向对应的第二预测通行量。8.如权利要求6所述的方法,其中,在所述确定所述第一行驶方向及所述第二行驶方向对应的每个信号周期内的绿灯时长和之后,还包括:基于预设的绿灯时长差值范围及所述绿灯时长和,确定所述第一行驶方向对应的每个信号周期内的第一绿灯时长、及所述第二行驶方向对应的每个信号周期内的第二绿灯时长。9.一种可变车道的控制装置,包括:第一获取模块,用于获取所述可变车道当前对应的第一行驶方向及与所述可变车道相邻的第二行驶方向分别对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐琪琪
申请(专利权)人:阿波罗智联北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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