一种移液头智能生产线系统的检测模组技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移液头智能生产线系统的检测模组，属于移液头检测技术领域，包括包括框架、搬运单元和检测单元；搬运单元的数量为2个，分别设置在框架的两端；检测单元包括承载移液头的检测滑台和用于对移液头缺陷检查的视觉检测装置，视觉检测装置通过固定架固定连接在框架上；检测滑台可滑动地设置在框架上；检测滑台带动移液头通过视觉检测装置。本实用新型专利技术提供能够替代人工操作，避免了移液头放置过程中的污染，放置精度高，避免出现倾斜，移液头的放置以及去除均为自动化操作，同时，PLC控制器根据检测装置的视频图像能够及时判断出良品与非良品，并给出准确位置，检测效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种移液头智能生产线系统的检测模组


[0001]本技术属于移液头检测
，具体涉及一种移液头智能生产线系统的检测模组。

技术介绍

[0002]移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。
[0003]合格的移液头要经过生产工序、检测工序以及剔补工序，在现有技术中，在生产工序到检测工序过程中，通过人工将移液头放置在检测架上，再将检测架放置在输送带上，输送带带着检测架通过检测装置，检测完成后再人工定位剔除不良品，移液头的检测效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术采取了如下技术方案：
[0005]一种移液头智能生产线系统的检测模组，包括框架、搬运单元和检测单元；
[0006]所述搬运单元的数量为2个，分别设置在所述框架的两端；
[0007]所述检测单元包括承载移液头的检测滑台和用于对移液头缺陷检查的视觉检测装置，所述视觉检测装置通过固定架固定连接在所述框架上；
[0008]所述检测滑台可滑动地设置在所述框架上；所述检测滑台带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液头智能生产线系统的检测模组，其特征在于，包括框架、搬运单元和检测单元；所述搬运单元的数量为2个，分别设置在所述框架的两端；所述检测单元包括承载移液头的检测滑台和用于对移液头缺陷检查的视觉检测装置，所述视觉检测装置通过固定架固定连接在所述框架上；所述检测滑台可滑动地设置在所述框架上；所述检测滑台带动移液头通过所述视觉检测装置。2.根据权利要求1所述的移液头智能生产线系统的检测模组，其特征在于，所述检测滑台包括第一驱动装置、平台和设置在所述平台上的多组检测架；所述第一驱动装置设置在所述框架上，所述平台与所述框架可滑动连接；所述第一驱动装置驱动所述平台相对所述框架滑动；所述检测架用于承载移液头。3.根据权利要求2所述的移液头智能生产线系统的检测模组，其特征在于，所述视觉检测装置包括沿着所述平台的滑动方向依次设置的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；其中，所述第一视觉检测装置、所述第二视觉检测装置分别包括与所述检测架的滑动轨迹相对应设置的第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，所述第一视觉检测装置包括上下设置且固定连接在所述固定架上的第一检测相机和第一固定光源，所述第一检测相机和所述第一固定光源对应设置；所述检测架滑动轨迹位于所述第一检测相机和所述第一固定光源之间；所述第二视觉检测装置包括设置在所述检测架滑动轨迹两侧且固定连接在所述固定架上的第二检测相机和第二固定光源，所述第二检测相机和所述第二固定光源对应设置；所述检测架滑动轨迹位于所述第二检测相机和所述第二固定光源之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开祥，敖少聪，杨建江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：