一种注塑机机械手治具快速更换机构制造技术

本发明专利技术涉及一种注塑机机械手治具快速更换机构，其可包括固定块和活动块，所述固定块用于固定在注塑机机械手上并具有一对定位孔，所述活动块用于固定在治具上并具有一对定位扣，所述定位扣插接在所述定位孔中并通过安装在所述固定块中的滑动楔块锁定，使得所述固定块和所述活动块固定在一起。采用本发明专利技术，治具更换无需工具，并且也不用进行调试，非常方便快捷，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械手治具快速更换机构


[0001]本专利技术涉及注塑机领域，具体地涉及一种注塑机机械手治具快速更换机构。

技术介绍

[0002]由于目前的注塑机机械手与产品取出治具都是采用螺丝或螺栓将治具固定在机械手上，更换、安装和调试时存在以下缺陷：
[0003]1、要用螺丝固定，每次更换都要找螺丝及旋螺丝的工具，且这些工作需要耗费一定的时间；
[0004]2、每次更换治具都需要重新调试位置，由于安装孔位多，位置可变性大，导致每次安装都不能确保完全在同一位置，致使每次调试都要花费大量的时间(由于后道自动化程度不同，调试花费的时费的时间也是从几分钟到几小时不等)；
[0005]3、安全因素：由于人都有图简单的习惯，经常不按标准要求做事，只锁一颗螺丝，留下极大的安全隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供一种注塑机机械手治具快速更换机构，以解决上述问题。
[0007]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种注塑机机械手治具快速更换机构，其可包括固定块和活动块，所述固定块用于固定在注塑机机械手上并具有一对定位孔，所述活动块用于固定在治具上并具有一对定位扣，所述定位扣插接在所述定位孔中并通过安装在所述固定块中的滑动楔块锁定，使得所述固定块和所述活动块固定在一起。
[0009]进一步地，所述定位扣具有圆锥台顶部、圆锥台底部和位于所述圆锥台顶部和所述圆锥台底部之间的环形槽，所述滑动楔块可滑动地卡接在所述环形槽中。
[0010]进一步地，所述滑动楔块为斜切圆柱形。
[0011]进一步地，所述滑动楔块一端通过连杆连接压块，另一端连接弹簧，所述弹簧通过弹簧固定螺母固定在所述固定块中，所述压块用于将所述滑动楔块推离所述环形槽。
[0012]进一步地，所述固定块的侧面上设有压块活动槽。
[0013]进一步地，所述压块活动槽和所述压块呈圆矩形。
[0014]进一步地，所述固定块面向所述固定块的一侧上设有多个防摆销，所述固定块上设有与所述防摆销相对应的销孔。
[0015]进一步地，所述防摆销的数量为4个，其布置在所述固定块的四个角部。
[0016]进一步地，所述固定块和所述活动块上分别设有多个安装孔。
[0017]进一步地，所述固定块和所述活动块可由表面经过处理的高碳钢制成，一方面强度足够，另一面可以防锈。
[0018]本专利技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：
[0019]1、无需辅助件，也不需要工具，更换方便、快捷，工作效率高；
[0020]2、位置固定，只要在同一机台上用过，将以前的程序调出使用即可，非常省时；
[0021]3、安全，只要将治具与活动部件固定牢固即可。
附图说明
[0022]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0023]图1是本专利技术的注塑机机械手治具快速更换机构的立体图；
[0024]图2是图1所示的注塑机机械手治具快速更换机构的分解图；
[0025]图3是图1中的A
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A线截取的注塑机机械手治具快速更换机构的局部剖视图，其中，固定块和活动块的主体未示出；
[0026]图4是图1中的B
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B线截取的注塑机机械手治具快速更换机构的剖视图。
具体实施方式
[0027]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0028]如图1
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4所示，一种注塑机机械手治具快速更换机构可包括活动块1和固定块2，其中，活动块1和固定块2均为矩形块，其可以由表面经过处理的高碳钢加工而成，一方面强度足够，另一面可以防锈。活动块1和固定块2的长宽尺寸可以相同或不同。活动块1和固定块2上分别设有多个安装孔11和21，以方便通过螺钉将活动块1和固定块2分别固定在治具和注塑机机械手上。安装孔11和21的布置和大小可根据实际需要设计。活动块1设有一对定位扣12，并且固定块2上设有一对定位孔22，装配时，定位扣12插接在定位孔22中并通过安装在固定块2中(具体地，一对定位孔22之间)的滑动楔块3锁定，使得活动块1和固定块2固定在一起。
[0029]在本实施例中，定位扣12具有圆锥台顶部121、圆锥台底部122和位于圆锥台顶部121和圆锥台底部122之间的环形槽123。一对定位孔22之间设有圆形滑动通道23，滑动通道23与定位孔22正交并连通。滑动楔块3为斜切圆柱形，可沿滑动通道23滑动，装配时，滑动楔块3卡接在定位扣12的环形槽123中，实现锁定。
[0030]优选地，定位扣12可以具有轴向中心通孔，以降低重量和节约材料成本。
[0031]在本实施例中，滑动楔块3一端通过连杆4连接压块5，另一端连接弹簧6，所述弹簧6通过弹簧固定螺母7固定在固定块2中。具体地，滑动楔块3包括圆形端部31和斜切圆管32，圆形端部31具有中心通孔311，斜切圆管32的内径与连杆4一致。安装时，连杆4接合在斜切圆管32并且末端抵接圆形端部31，通过螺钉穿过中心通孔311拧入连杆4末端的螺孔来将滑动楔块3和连杆4固定在一起。压块5通过螺钉固定于连杆4。具体地，压块5上设有沉头螺孔51和连杆接纳槽52，安装时，连杆4的头部接纳在连杆接纳槽52中，并通过螺钉穿过沉头螺孔61拧入连杆4的头部41的螺孔来将压块5和连杆4固定在一起。在本实施例中，连杆4的头部41的直径大于其杆部的直径。
[0032]在本实施例中，固定块2的侧面上设有压块活动槽24，压块5活动接纳在压块活动槽24，以避免压块5暴露在外面被意外下压，导致固定块2和活动块1脱开。为了防止滑动楔
块3转动，压块活动槽24和固定块2的形状为非圆形。在本实施例中，压块活动槽24和压块5呈圆矩形。
[0033]为了方便弹簧6安装，弹簧固定螺母7的内侧具有沉孔71，沉孔71的直径稍大于弹簧6的外径，以确保弹簧6对中。
[0034]此外，固定块2面向活动块1的一侧上设有多个防摆销25，并且活动块1上设有与防摆销25相对应的销孔13。通过防摆销25与销孔13的配合，可以使固定块2和活动块1不会出现相对摆动，确保机械手和治具的稳固连接。在本实施例中，防摆销25的数量为4个，其布置在固定块2的四个角部。
[0035]下面简要说明一下本专利技术的工作过程：首先，分别将活动块1和固定块2与治具和注塑机机械手固定在一起，安装时，通过按压压块5将滑动楔块3向弹簧6方向推动，弹簧6被压缩，滑动楔块3离开定位孔22，使得定位扣12可以插入定位孔22中，定位扣12插入定位孔22后，松开压块5，滑动楔块3在弹簧6的回复力作用下卡接在环形槽123中，实现锁定；拆卸时，通过按压压块5将滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手治具快速更换机构，其特征在于，包括固定块和活动块，所述固定块用于固定在注塑机机械手上并具有一对定位孔，所述活动块用于固定在治具上并具有一对定位扣，所述定位扣插接在所述定位孔中并通过安装在所述固定块中的滑动楔块锁定，使得所述固定块和所述活动块固定在一起。2.如权利要求1所述的注塑机机械手治具快速更换机构，其特征在于，所述定位扣具有圆锥台顶部、圆锥台底部和位于所述圆锥台顶部和所述圆锥台底部之间的环形槽，所述滑动楔块可滑动地卡接在所述环形槽中。3.如权利要求2所述的注塑机机械手治具快速更换机构，其特征在于，所述滑动楔块为斜切圆柱形。4.如权利要求2所述的注塑机机械手治具快速更换机构，其特征在于，所述滑动楔块一端通过连杆连接压块，另一端连接弹簧，所述弹簧通过弹簧固定螺母固定在所述固定块中，所述压块用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建强，
申请(专利权)人：谢建强，
类型：发明
国别省市：