一种螺栓涂胶组合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架，所述作业机架的内部安装有三轴机械手，三轴机械手的下端安装有旋转气爪，所述作业机架上安装有螺栓送料机，所述作业机架上设置有螺栓加工后储存托盘，螺栓加工后储存托盘的下端安装有存储托盘排列移动轴，螺栓加工后储存托盘的一侧安装有除尘收集盒，所述旋转气爪上装有旋转夹头，旋转夹头的内部安装有驱动马达，所述涂胶机构上安装有固定架，固定架上安装有厌氧胶阀。本实用新型专利技术由螺栓送料机将螺栓按要求排列送出，由垫片送料机将垫片按要求送出，由XYZ机械手带动旋转气爪将螺栓从螺栓送料机出口取出，移动到涂胶位置，对螺栓涂抹胶水，涂抹好胶水的螺栓由机械手穿入垫片内再滑入存储托盘内。再滑入存储托盘内。再滑入存储托盘内。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓涂胶组合机


[0001]本技术涉及
，具体为一种螺栓涂胶组合机。

技术介绍

[0002]螺栓：机械零件，配用螺母垫片的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母垫片配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母垫片从螺栓上取下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在金属工件、纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。
[0003]目前市场上汽车、重工、机械生产制造过程中有些工位需对紧固件螺牙位置，按要求涂抹胶水并组合一垫片(附图8)，起到锁固、防松。本工艺对生产中的品质起到至关重要的环节，而人工涂胶胶量与涂胶宽度不可控、组合垫片遗忘、组合时垫片方向错误、胶水粘度高不易手动挤出、工位螺栓少锁等不可控操作，导致生产精度较差，因此需要研制一种新型的螺栓涂胶组合机来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种螺栓涂胶组合机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架，所述作业机架的内部安装有三轴机械手，三轴机械手的下端安装有旋转气爪，所述作业机架上安装有螺栓送料机，螺栓送料机的一侧安装有垫片送料机，垫片送料机的上方安装有涂胶机构，所述作业机架上设置有螺栓加工后储存托盘，螺栓加工后储存托盘的下端安装有存储托盘排列移动轴，螺栓加工后储存托盘的一侧安装有除尘收集盒，所述旋转气爪上安装有旋转夹头，旋转夹头的内部安装有驱动马达，所述涂胶机构上安装有固定架，固定架上安装有厌氧胶阀。
[0006]优选的，所述作业机架的顶端安装有三色灯，三色灯底端通过螺丝与作业机架相固定，作业机架的前端表面镶嵌有操作面板，操作面板的表面分别安装有液晶显示屏和功能按钮。
[0007]优选的，所述驱动马达通过旋转轴与传动皮带转动连接，驱动马达的一侧安装有固定支架，固定支架表面设置有气压进口。
[0008]优选的，所述固定支架的下方安装有气缸主体，气缸主体的一端通过进气管与气压进口相连通，气缸主体的下端安装气爪夹具，气爪夹具与气缸主体一体成型，气爪夹具之间设置有加工螺栓主体。
[0009]优选的，所述固定架上安装有直线滑轨和弹簧组件，固定架的前端安装有涂胶管，
涂胶管与涂胶机构固定连接。
[0010]优选的，所述厌氧胶阀上安装有旋转气缸，厌氧胶阀的内部安装有轴承组件，轴承组件的内部设置有胶管。
[0011]优选的，所述螺栓加工后储存托盘的表面设置有螺栓放置槽，螺栓加工后储存托盘与存储托盘排列移动轴之间为可拆卸式结构。
[0012]优选的，所述作业机架的底部安装有固定机柜，固定机柜的前端表面通过铰链连接有密封箱门，固定机柜的底部四个拐角处均安装有万向轮，万向轮与固定机柜一体成型。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本技术由螺栓送料机将螺栓按要求排列送出，由垫片送料机将垫片按要求送出，由XYZ机械手带动旋转气爪将螺栓从螺栓送料机出口取出，移动到涂胶位置，按要求对螺栓涂抹胶水，涂抹好胶水的螺栓由机械手穿入垫片内再滑入存储托盘内，具备自动化程度高，操作方便快捷且加工精度高的优点；
[0015](2)在进行涂胶作业时，通过利用弹簧给涂胶头施加一定力度，保证螺栓旋转时涂胶头可自动修正，从而有效保障了螺栓旋转的同心度；
[0016](3)由旋转气缸带动一端装有轴承的臂干对出胶管进行压合起到到胶水开关作用，由于不是对胶管垂直施加压力，因此胶管不易破损，同时关闭时具有出胶头回吸功能，阀门的开关没有与胶水接触，胶水不会固化。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体主视图；
[0018]图2为本技术的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术的旋转夹头主视图；
[0020]图4为本技术的旋转夹头结构示意图；
[0021]图5为本技术的涂胶机构结构示意图；
[0022]图6为本技术的厌氧胶阀结构示意图；
[0023]图7为本技术的A
‑
A剖视图；
[0024]图8为本技术的螺栓装配成型后结构示意图。
[0025]图中：1、三色灯；2、操作面板；3、三轴机械手；4、旋转气爪；5、除尘收集盒；6、螺栓送料机；7、螺栓加工后储存托盘；8、涂胶机构；9、垫片送料机；10、存储托盘排列移动轴；11、液晶显示屏；12、功能按钮；13、作业机架；14、固定机柜；15、万向轮；16、旋转夹头；17、驱动马达；18、气压进口；19、固定支架；20、传动皮带；21、进气管；22、旋转轴；23、气缸主体；24、气爪夹具；25、加工螺栓主体；26、直线滑轨；27、弹簧组件；28、厌氧胶阀；29、固定架；30、旋转气缸；31、轴承组件；32、胶管。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]请参阅图1
‑
8，本专利技术提供的一种实施例：一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架13，
作业机架13的内部安装有三轴机械手3，三轴机械手3的下端安装有旋转气爪4，作业机架13上安装有螺栓送料机6，螺栓送料机6的一侧安装有垫片送料机9，垫片送料机9的上方安装有涂胶机构8，作业机架13上设置有螺栓加工后储存托盘7，螺栓加工后储存托盘7的下端安装有存储托盘排列移动轴10，螺栓加工后储存托盘7的一侧安装有除尘收集盒5，旋转气爪4上安装有旋转夹头16，旋转夹头16的内部安装有驱动马达17，涂胶机构8上安装有固定架29，固定架29上安装有厌氧胶阀28。
[0028]进一步，作业机架13的顶端安装有三色灯1，三色灯1底端通过螺丝与作业机架13相固定，作业机架13的前端表面镶嵌有操作面板2，操作面板2的表面分别安装有液晶显示屏11和功能按钮12。
[0029]进一步，驱动马达17通过旋转轴22与传动皮带20转动连接，驱动马达17的一侧安装有固定支架19，固定支架19表面设置有气压进口18。
[0030]进一步，固定支架19的下方安装有气缸主体23，气缸主体23的一端通过进气管21与气压进口18相连通，气缸主体23的下端安装气爪夹具24，气爪夹具24与气缸主体23一体成型，气爪夹具24之间设置有加工螺栓主体25。
[0031]进一步，固定架29上安装有直线滑轨26和弹簧组件27，固定架29的前端安装有涂胶管，涂胶管与涂胶机构8固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架(13)，其特征在于，所述作业机架(13)的内部安装有三轴机械手(3)，三轴机械手(3)的下端安装有旋转气爪(4)，所述作业机架(13)上安装有螺栓送料机(6)，螺栓送料机(6)的一侧安装有垫片送料机(9)，垫片送料机(9)的上方安装有涂胶机构(8)，所述作业机架(13)上设置有螺栓加工后储存托盘(7)，螺栓加工后储存托盘(7)的下端安装有存储托盘排列移动轴(10)，螺栓加工后储存托盘(7)的一侧安装有除尘收集盒(5)，所述旋转气爪(4)上安装有旋转夹头(16)，旋转夹头(16)的内部安装有驱动马达(17)，所述涂胶机构(8)上安装有固定架(29)，固定架(29)上安装有厌氧胶阀(28)。2.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述作业机架(13)的顶端安装有三色灯(1)，三色灯(1)底端通过螺丝与作业机架(13)相固定，作业机架(13)的前端表面镶嵌有操作面板(2)，操作面板(2)的表面分别安装有液晶显示屏(11)和功能按钮(12)。3.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述驱动马达(17)通过旋转轴(22)与传动皮带(20)转动连接，驱动马达(17)的一侧安装有固定支架(19)，固定支架(19)表面设置有气压进口(18)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超，
申请(专利权)人：宁波翔浩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：