一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及千斤顶技术领域，公开了一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，包括：电动千斤顶单元和单片机控制单元；所述电动千斤顶单元包括：多个千斤顶、举顶控制模块和角度控制模块；多个千斤顶固定安装于车架底部靠近轮胎的承重支撑梁上；所述单片机控制单元，包括控制按键组件和微处理器，微处理器用于接收控制按键组件的指令，启动举顶控制模块和角度控制模块，同时接收距离传感器和角度传感器的数据，并根据距离传感器的数据控制第一步进电机的转速，以及根据角度传感器的数据控制第二步进电机转动，这种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，能够快速应对汽车突发情况，不需要搬运和安装，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置


[0001]本技术涉及千斤顶
，特别涉及一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置。

技术介绍

[0002]随着机动车、电动汽车的生活普及，应对路面突发情况及复杂情况下的车辆安全问题及快速应对处理措施成为一项重要的研究课题。例如，常见的车辆途中轮胎漏气、破损换备胎工作；又如，恶劣路况下，卡胎、坑胎、陷胎的突发情景，还有车辆失控应急情况下的紧急制动等等。
[0003]现在普遍采用的方法是利用简易机械式或专业液压式千斤实现车辆换胎和脱困工作。但还存在以下问题：
[0004](1)千斤顶一般是独立的，需要搬运和安装，费时费力。
[0005](2)安装时需要选位、定位和熟悉千斤顶操作方法，需要一定技巧和操作能力。
[0006](3)有些千斤顶或笨重或操作麻烦，需要消耗体力和具有一定的动手能力，女子等柔弱人群难以操控。
[0007](4)占储物空间，备用麻烦。
[0008](5)便携式千斤顶的撑脚受力面积小，路基较软的区域，没有办法使用。
[0009](6)具有一定的应用功能局限性，没有办法应对复杂环境和突发情况。

技术实现思路

[0010]本技术提供一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，能够快速应对汽车突发情况，省时省力。
[0011]本技术提供了一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，包括：电动千斤顶单元和单片机控制单元；
[0012]所述电动千斤顶单元包括：多个千斤顶、举顶控制模块和角度控制模块；
[0013]多个千斤顶固定安装于车架底部靠近轮胎的承重支撑梁上；
[0014]所述举顶控制模块包括：相连的第一步进电机和第一电机驱动器，用于对千斤顶垂直举顶和收顶；相连的距离传感器和第一A/D转换器，用于检测千斤顶与地面之间的距离；
[0015]角度控制模块包括：相连的第二步进电机和第二电机驱动器，用于带动转轴对千斤顶的竖直角度进行步进调节角度；相连的角度传感器和第二A/D转换器，用于检测千斤顶的竖直角度；
[0016]所述单片机控制单元，包括控制按键组件和微处理器，微处理器用于接收控制按键组件的指令，启动举顶控制模块和角度控制模块，同时接收距离传感器和角度传感器的数据，并根据距离传感器的数据控制第一步进电机的转速，以及根据角度传感器的数据控制第二步进电机转动。
[0017]上述所述单片机控制单元还包括：液晶显示屏，与微处理器连接，用于显示距离传感器得到的车体高度值以及角度传感器得到的角度值；
[0018]无线通信模块，与微处理器连接，用于实现单片机控制单元与智能终端的无线通信。
[0019]上述控制按键组件包括：“千斤顶选择”键、“模式切换”键、“角度调整”键、“快速收顶”键、“功能确认”键、“系统复位”键、“紧急制动”键、“暂停/继续”键和“返回”键。
[0020]上述千斤顶包括：
[0021]大脚底盘，底面固定设有橡胶片；
[0022]四个承重臂，下部两个承重臂的下端与大脚底盘铰接，下部两个承重臂的上端和上部两个承重臂的下端均铰接在两个螺母上；
[0023]水平螺杆，依次螺接穿过两个螺母；
[0024]第一传动齿轮，固定设置在水平传动螺杆的一端，且与第一步进电机的输出轴啮合连接；
[0025]连接挂架，上部两个承重臂的上端与连接挂架铰接；
[0026]套筒，套接在承重支撑梁上，下部与连接挂架一体连接；
[0027]第二传动齿轮，固定在套筒上，与第二步进电机的输出轴啮合连接。
[0028]上述距离传感器垂直安装在第一步进电机的一侧，投光方向垂直向下。
[0029]上述角度传感器固定在第二步进电机上。
[0030]上述大脚底盘的顶部设有U型深槽。
[0031]上述千斤顶为四个，安装于车架底部靠近四个轮胎的承重支撑梁上。
[0032]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0033]本技术通过控制按键组件启动举顶控制模块和角度控制模块，通过距离传感器检测千斤顶与地面之间的距离，通过角度传感器检测千斤顶的角度，通过单片机控制单元控制第一步进电机使得千斤顶自动举顶和收顶，通过单片机控制单元控制第二步进电机，对千斤顶的角度进行调整，能够快速应对汽车突发情况，不需要搬运和安装，省时省力。
附图说明
[0034]图1为本技术提供的一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置的结构示意图。
[0035]图2为本技术提供的一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置的控制原理框图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1‑
承重支撑梁，2
‑
角度传感器，3
‑
第二步进电机，4
‑
套筒，5
‑
连接挂架，6
‑
第二传动齿轮，7
‑
距离传感器，8
‑
第一步进电机，9
‑
防尘罩，10
‑
第一传动齿轮，11
‑
承重臂，12
‑
水平螺杆，13
‑
大脚底盘，14
‑
活环，15
‑
橡胶片。
具体实施方式
[0038]下面结合附图1
‑
2，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，包括：电动千斤顶单元和单片机控制单元；
[0041]所述电动千斤顶单元包括：多个千斤顶、举顶控制模块和角度控制模块；
[0042]多个千斤顶固定安装于车架底部靠近轮胎的承重支撑梁1上；
[0043]所述举顶控制模块包括：相连的第一步进电机8和第一电机驱动器，用于对千斤顶垂直举顶和收顶；相连的距离传感器7和第一A/D转换器，用于检测千斤顶与地面之间的距离；
[0044]角度控制模块包括：相连的第二步进电机3和第二电机驱动器，用于带动转轴对千斤顶的竖直角度进行步进调节角度；相连的角度传感器2和第二A/D转换器，用于检测千斤顶的竖直角度；
[0045]角度控制模块用于检测和控制千斤顶举顶的角度，适应复杂情况下的应用场景，例如实现“90度角直顶换胎模式、紧急后制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，包括：电动千斤顶单元和单片机控制单元；所述电动千斤顶单元包括：多个千斤顶、举顶控制模块和角度控制模块；多个千斤顶固定安装于车架底部靠近轮胎的承重支撑梁(1)上；所述举顶控制模块包括：相连的第一步进电机(8)和第一电机驱动器，用于对千斤顶垂直举顶和收顶；相连的距离传感器(7)和第一A/D转换器，用于检测千斤顶与地面之间的距离；角度控制模块包括：相连的第二步进电机(3)和第二电机驱动器，用于带动转轴对千斤顶的竖直角度进行步进调节角度；相连的角度传感器(2)和第二A/D转换器，用于检测千斤顶的竖直角度；所述单片机控制单元，包括控制按键组件和微处理器，微处理器用于接收控制按键组件的指令，启动举顶控制模块和角度控制模块，同时接收距离传感器(7)和角度传感器(2)的数据，并根据距离传感器(7)的数据控制第一步进电机(8)的转速，以及根据角度传感器(2)的数据控制第二步进电机(3)转动。2.如权利要求1所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述单片机控制单元还包括：液晶显示屏，与微处理器连接，用于显示距离传感器(7)得到的车体高度值以及角度传感器(2)得到的角度值；无线通信模块，与微处理器连接，用于实现单片机控制单元与智能终端的无线通信。3.如权利要求1所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述控制按键组件包括：“千斤顶选择”键、“模式切换”键、“角度调整”键、“...

【专利技术属性】
技术研发人员：李任青，沈文娟，
申请(专利权)人：江西农业大学南昌商学院，
类型：新型
国别省市：