一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法技术

本发明专利技术公开了一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法，包括用于检测每个出口多个参数的传感器，多个参数包括平均车速ν，车流密度ρ,车流尾部车辆距离交叉路口中心d,还包括多个预设参数ν

【技术实现步骤摘要】
一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法


[0001]本专利技术涉及交通信号控制
，尤其涉及一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法。

技术介绍

[0002]随着交通需求的增加，目前城市路网经常呈现出高度过饱和的交通状态，在高峰期间，部分交叉路口容易出现比如一个方向的车辆由于出现溢流状态还在排队等待通行，由于信号控制导致交叉路口上其他方向的车辆通行受阻，严重时会导致交叉口出现严重拥堵（打结），导致交叉路口的所有车辆都无法正常通行。
[0003]故，专利技术人提出一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中的不足，提出一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法，通过传感器检测交叉路口各个出口的多个参数，当多个参数与预设参数都满足条件时,则该传感器所对应的出口出现拥堵,使信号机对所有去向该出口的红绿灯进行控制，以使绿灯状态经过经过信号切换期切换至红灯状态，并保持红灯状态，并一直保持到解除拥堵状态,可有效预防交叉路口堵塞（打结）的发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法，包括用于检测每个出口多个参数的传感器，多个参数包括出口行人斑马线至朝着出口方向L处范围内的所有车辆平均车速ν，出口行人斑马线至朝着出口方向L处范围内的车流密度ρ, 出口行人斑马线至朝着出口方向L处范围内车流尾部车辆距离交叉路口中心d, 还包括多个预设参数ν
预
，d
预
，ρr/>预
，包括如下步骤：S1：信号机按正常方案对所有红绿灯进行控制；S2: 传感器检测参数ν是否小于预设参数ν
预
、参数d是否小于预设参数d
预
、参数ρ是否大于预设参数ρ
预
;若是，则该传感器所对应的出口出现拥堵,跳至S3,若不是，返回S1;S3:信号机对所有去向该出口的红绿灯进行控制，以使绿灯状态经过信号切换期切换至红灯状态，并保持红灯状态；S4:传感器检测参数ν是否大于或等于预设参数ν
预
、参数d是否大于或等于预设参数d
预
、参数ρ是否小于或等于预设参数ρ
预
；若是，则该传感器所对应的出口解除拥堵,跳至S1；若不是，则信号机对所有去向该出口的红绿灯始终控制保持在红灯状态。
[0006]进一步优化，S3的步骤中，所述信号切换期包括绿灯状态经过绿闪状态、黄灯状态至红灯状态,所述信号切换期的时间根据传感器检测到的参数ν、ρ、d变化而变化。
[0007]进一步优化，所述红绿灯为多相位箭头灯，S3中的所有去向该出口的红绿灯为三组方向的红绿灯包括与该出口相对入口的直行红绿灯，位于该出口两侧入口的右转红绿灯和左转红绿灯。
[0008]进一步优化，当传感器检测所对应的出口出现拥堵，直行绿灯被缩短，当本相位结
束后，出口拥堵状态尚未解除时，信号机在运行信号控制方案的其它相位时，信号机会保持去往拥堵出口的所有方向的信号灯为红灯，其它灯组的灯色不受影响仍按原方案执行。
[0009]进一步优化，所述传感器为雷达传感器，所述雷达传感器安装在交叉路口各个入口的电子警察杆上，且检测对向出口的平均车速ν、对向出口的车流密度ρ、对向出口的车流尾部距离交叉路口中心d以及该入口的车流密度ρ和车辆排队情况。
[0010]进一步优化，当交叉路口的检测方向小于等于双向六车道且路口没有隔离带，所述雷达传感器安装在交叉路口各个出口的红绿灯灯杆上，且检测对向出口的平均车速ν、该出口的车流密度ρ、该出口的车流尾部距离交叉路口中心d以及检测对向入口处分车道的车流密度ρ、车辆行驶速度和车辆排队情况。
[0011]进一步优化，当S4中该传感器所对应的出口解除拥堵时，信号机根据去向该出口的所有入口的车流密度ρ和车辆排队情况以及去向该出口的所有红绿灯在该相位剩余绿灯时间，若入口的车流密度ρ大于预设入口车流密度ρ，或如果此时原正在运行相位的剩余绿灯时间大于该相位绿灯时间的A%，则信号机恢复原相位的灯色状态，若不是，信号机则继续保持解除拥堵所采取的信号灯色直到本相位结束。
[0012]进一步优化，所述A根据交叉路口的宽度和长度、交通时段变化而变化；所述预设标准值根据交叉路口的出口宽度变化而变化。
[0013]进一步优化, 所述L的取值范围为100~150m。
[0014]本专利技术的有益效果：1、通过传感器检测交叉路口各个出口的各个参数，传感器检测参数ν小于预设参数ν
预
、参数d小于预设参数d
预
、参数ρ大于预设参数ρ
预
，使信号机对所有去向该出口的红绿灯进行控制，以使绿灯状态经过信号切换期切换至红灯状态，并保持红灯状态，并一直保持到该传感器所对应的出口解除拥堵，可有效预防交叉路口堵塞的情况，杜绝现有技术中交叉路口出现严重拥堵的技术问题。
[0015]2、当某个出口出现拥堵情况后，信号切换期的时间与参数ν、ρ、d有关，即参数ν越小，参数ρ越大，参数d越小，信号切换期的时间越小，但信号切换期的最小时间应该保证给予驾驶员足够的制动反应时间。可使得所有通向该出口的车辆在等待区域进行等待。
[0016]3、所有去向该出口的红绿灯包括，与该出口相对入口的直行红绿灯，位于该出口两侧入口的右转红绿灯和左转红绿灯，当红绿灯轮换至另一个方向的左转红绿灯要亮绿灯时，出口还未解除拥堵状态时，此时信号机控制另一个方向左转红绿灯为红灯，该出口另一侧的右转红绿灯同样为红灯。保证了直到出口解除拥堵状态时之前，无论红绿灯经历了多少的正常相位，所有去向该出口的红绿灯均处于红灯状态，其余红绿灯按照原方案执行不受影响。
[0017]4、传感器所对应的出口解除拥堵时，信号机判断去向该出口的所有红绿灯在该相位剩余绿灯时间是否大于该相位的A%，若去向该出口的所有红绿灯在该相位剩余绿灯时间大于该相位的A%，则信号机控制红绿灯从红灯状态变为绿灯状态继续执行剩余绿灯时间。或者信号机根据去向该出口的所有入口的车流密度ρ和车辆排队情况，若入口的车流密度ρ大于预设入口车流密度ρ，则信号机控制红绿灯从红灯状态变为绿灯状态继续执行剩余绿灯时间。如此，可减缓为了解决该出口拥堵时，其他入口的交通流量压力，使得交叉路口的通行更加通畅。
[0018]5、为了适应不同环境的交叉路口，可采用不同的传感器安装方式，传感器采用雷
达传感器且借杆安装，可安装在红绿灯灯杆或电子警察杆上。当车道未超过双向六车道，或道路中间没有很宽的隔离带或绿化带阻碍雷达传感器，或者路口没有不规则，则雷达传感器宜安装在红绿灯灯杆上来检测对向出口和对向入口的参数，比如，安装在西出口所在的红绿灯灯杆上来检测东出口和东入口的各个参数情况。这样，雷达传感器能够无遮挡的检测对向出口和对向入口一定区间的区域，便于各个参数情况的检测。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法，包括用于检测每个出口多个参数的传感器，其特征在于：多个参数包括出口行人斑马线至朝着出口方向L处范围内的所有车辆平均车速ν，出口行人斑马线至朝着出口方向L处范围内的车流密度ρ, 出口行人斑马线至朝着出口方向L处范围内车流尾部车辆距离交叉路口中心d, 还包括多个预设参数ν
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，包括如下步骤：S1：信号机按正常方案对所有红绿灯进行控制；S2: 传感器检测参数ν是否小于预设参数ν
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、参数d是否小于预设参数d
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、参数ρ是否大于预设参数ρ
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;若是，则该传感器所对应的出口出现拥堵,跳至S3,若不是，返回S1;S3:信号机对所有去向该出口的红绿灯进行控制，以使绿灯状态经过信号切换期切换至红灯状态，并保持红灯状态；S4:传感器检测参数ν是否大于或等于预设参数ν
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、参数d是否大于或等于预设参数d
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、参数ρ是否小于或等于预设参数ρ
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；若是，则该传感器所对应的出口解除拥堵,跳至S1；若不是，则信号机对所有去向该出口的红绿灯始终控制保持在红灯状态。2.根据权利要求1所述的预防交叉路口堵塞的信号控制方法，其特征在于：S3的步骤中，所述信号切换期包括绿灯状态经过绿闪状态、黄灯状态至红灯状态,所述信号切换期的时间根据传感器检测到的参数ν、ρ、d变化而变化。3.根据权利要求1所述的预防交叉路口堵塞的信号控制方法，其特征在于：所述红绿灯为多相位箭头灯，S3中的所有去向该出口的红绿灯为三组方向的红绿灯包括与该出口相对入口的直行红绿灯，位于该出口两侧入口的右转红绿灯和左转红绿灯。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，胡红，王晓蛟，宋灿，陈群，
申请(专利权)人：宁波一川交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：