【技术实现步骤摘要】
一种智能座舱控制系统
[0001]本专利技术涉及智能驾驶控制
,具体而言,涉及一种智能座舱控制系统。
技术介绍
[0002]为了解决疲劳驾驶所带来的安全问题,以及将人们从人工驾驶中解脱出来,智能汽车应运而生,无人驾驶汽车是智能汽车的一种,主要依靠座舱内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
[0003]为了能够兼具无人驾驶和人为驾驶功能,现有的无人驾驶汽车的座舱仍然具有方向盘、仪表台等汽车座舱内的配套设备,但是上述配套设备在无人驾驶智能模式和人为驾驶模式时基本上处于同一状态,无法在驾驶模式切换后进行相应调节,影响用户体验。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一目的在于提供一种智能座舱控制系统,以解决现有的智能座舱的方向盘和仪表台等无法进行状态切换的问题。
[0005]为解决上述问题,本专利技术首先提供了一种智能座舱控制系统,包括综合调节控制器、第一状态传感器、第一执行机构、第二状态传感器和第二执行机构;所述综合调节控制器分别与所述第一状态传感器、所述第二状态传感器、所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能座舱控制系统,其特征在于,包括综合调节控制器(1)、第一状态传感器(2)、第一执行机构(3)、第二状态传感器(4)和第二执行机构(5);所述综合调节控制器(1)分别与所述第一状态传感器(2)、所述第二状态传感器(4)、所述第一执行机构(3)和所述第二执行机构(5)相连接;所述第一状态传感器(2)用于检测第一执行机构(3)的状态信息,所述第二状态传感器(4)用于检测所述第二执行机构(5)的状态信息;所述第一执行机构(3)用于带动方向盘(20)相对于座舱的仪表台(21)伸出或缩回,所述第二执行机构(5)用于带动所述仪表台(21)伸出或缩回,以使得所述仪表台(21)靠近或远离座舱内的座椅(22);所述综合调节控制器(1)接收到第一调节信号后,获取所述第一状态传感器(2)和所述第二状态传感器(4)检测的状态信息,并根据所述第一状态传感器(2)和所述第二状态传感器(4)检测的状态信息向所述第一执行机构(3)和所述第二执行机构(5)发送动作指令。2.根据权利要求1所述的智能座舱控制系统,其特征在于,还包括第三状态传感器(6)和第三执行机构(7);所述第三状态传感器(6)和所述第三执行机构(7)均与所述综合调节控制器(1)相连接;所述第三状态传感器(6)用于检测所述第三执行机构(7)的状态信息,所述第三执行机构(7)用于带动所述座椅(22)靠近或远离所述仪表台(21);所述综合调节控制器(1)接收到第二调节信号后,获取所述第三状态传感器(6)检测的状态信息,并基于所述第三状态传感器(6)检测的状态信息向所述第三执行机构(7)发送动作指令。3.根据权利要求1或2所述的智能座舱控制系统,其特征在于,还包括第四状态传感器(8)和第四执行机构(9);所述第四状态传感器(8)和所述第四执行机构(9)均与所述综合调节控制器(1)相连接;所述第四状态传感器(8)用于检测所述第四执行机构(9)的状态信息,所述第四执行机构(9)用于带动所述座椅(22)的靠背转动;所述综合调节控制器(1)接收到第三调节信号后,获取所述第四状态传感器(8)检测的状态信息,并基于所述第四状态传感器(8)检测的状态信息向所述第四执行机构(9)发送动作指令。4.根据权利要求1所述的智能座舱控制系统,其特征在于,还包括第五状态传感器(10)和第五执行机构(11);所述第五状态传感器(10)和所述第五执行机构(11)均与所述综合调节控制器(1)相连接;所述第五状态传感器(10)用于检测所述第五执行机构(11)的状态信息,所述第五执行机构(11)用于带动显示屏(23)折叠或展开;所述综合调节控制器(1)接收到第四调节信号后,获取所述第五状态传感器(10)检测的状态信息,并基于所述第五状态传感器(10)检测的状态信息向所述第五执行机构(11)发送动作指令。
5.根据权利要求1所述的智能座舱控制系统,其特征在于,还包括第六状态传感器(12)和第六执行机构(13);所述第六状态传感器(12)和所述第六执行机构(13)均与所述综合调节控制器(1)相连接;所述第六状态传感器(12)用于检测所述第六执行机构(13)的状态信息,所述第六执行机构(13)用于带动座舱外的太阳能板(24)展开和角度调节;所述综合调节控制器(1)接收到第五调节信号后...
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