一种起尾线扭线绕线系统，其包括一个机台，一个设置在所述机台一侧的置料装置，一个设置在所述机台上的绕线驱动结构，一个设置在所述绕线驱动结构中的进线结构，一个设置在所述绕线驱动结构上的绕线架结构，一个设置在机台上的定点夹持结构，以及一个设置在所述绕线架结构与置料装置之间的裁切装置。所述绕线驱动结构包括一个设置在所述机台上的固定轴承座，一个设置在所述机台上的张开驱动机构，一个设置在所述固定轴承座中的内轴套，一个穿设在内轴套中且能够沿内轴套轴向移动的转轴。本起尾线扭线绕线系统大大减小了设备占用空间，简化了设备结构，进一步提升绕线效果，而且部件驱动互不干涉，绕线精准控制且误差小，进一步提升绕线效率。步提升绕线效率。步提升绕线效率。
【技术实现步骤摘要】
一种起尾线扭线绕线系统及其绕线方法
[0001]本专利技术属于绕设设备
，特别是一种起尾线扭线绕线系统。
技术介绍
[0002]传统的骨架线圈绕线工艺都涉及到进线、绕线、扭线，切割等加工步骤，其每个步骤分别采用不同的设备组合使用，导致整体设备占用空间较大，组合安装复杂。同时不同步骤的设备在同时实现自动化时精度要求大，控制程序驱动动作连惯性差，在使用过程中各个环节故障率高，稳定性差，无法达到长期自动化生产要求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种起尾线扭线绕线系统，以解决上述问题。
[0004]一种起尾线扭线绕线系统，其包括一个机台，一个设置在所述机台一侧的置料装置，一个设置在所述机台上的绕线驱动结构，一个设置在所述绕线驱动结构中的进线结构，一个设置在所述绕线驱动结构上的绕线架结构，一个设置在机台上的定点夹持结构，以及一个设置在所述绕线架结构与置料装置之间的裁切装置。所述绕线驱动结构包括一个设置在所述机台上的固定轴承座，一个设置在所述机台上的张开驱动机构，一个设置在所述固定轴承座中的内轴套，一个穿设在内轴套中且能够沿内轴套轴向移动的转轴，一个套设在所述转轴外侧且与张开驱动机构连接的移动轴承座，以及一个驱动所述转轴的旋转电机。所述绕线架结构包括对称铰接在转轴靠近内轴套一端的绕线手臂和夹持手臂，一个设置在所述内轴套上的外扩连接部，两个对称设置在所述外扩连接部上的导向辊，两组一端端部连接在外扩连接部上且另一端分别连接在绕线手臂和夹持手臂上的拉簧，一个设置在所述绕线手臂上的导线管，以及一个设置在所述夹持手臂上的移动夹持结构。
[0005]进一步地，所述置料装置包括一个设置在所述机台一侧的旋转驱动平台，至少两个设置在所述旋转驱动平台上的骨架工装夹具，以及一个设置在所述旋转驱动平台底部且驱动骨架工装夹具旋转的自转电机。
[0006]进一步地，所述进线结构包括一个沿所述转轴轴向设置在转轴中心的进线通道，一个设置在所述绕线手臂上的让位孔，一个设置在所述绕线手臂远离绕线驱动结构的一端且连通所述让位孔与导线管的空腔，以及一个设置在所述空腔中的端点夹持结构。
[0007]进一步地，所述张开驱动机构包括一个沿所述转轴轴向设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的平移滑块，以及一个设置在所述机台上且驱动平移滑块的伺服电机。
[0008]进一步地，所述定点夹持结构包括一个设置在所述机台与置料装置之间的位移结构，一个设置在所述位移结构上的定点夹持气缸，以及一组由定点夹持气缸驱动的定点夹持手指。
[0009]进一步地，所述裁切装置包括一个设置在所述机台与置料装置之间且位于绕线架结构下方的升降结构，一个设置在所述升降结构上的裁切气缸，以及一个由裁切气缸驱动
的切割刀。
[0010]进一步地，所述移动夹持结构包括一个设置在所述夹持手臂上的导向槽，一个嵌装在所述导向槽中的内嵌滑块，一个驱动所述内嵌滑块的位移气缸，一个设置在所述内嵌滑块且位于夹持手臂内侧的移动夹持气缸，以及一个设置在所述夹持手臂远离绕线驱动结构一端的移动夹持手指。
[0011]进一步地，所述转轴远离绕线架结构的一端设有一个气缸座且所述气缸座中设有一个与进线通道呈直线连通的进线孔。
[0012]进一步地，所述气缸座设有至少一个连通所述进线孔的进气孔。
[0013]一种起尾线扭线绕线系统的绕线方法，其包括如下步骤：
[0014]A、绕前准备，将骨架放置固定在骨架工装夹具上，并通过旋转驱动平台转动将骨移动架至靠近机台一侧且与转轴保持同轴向的加工工位，线材的一端依次通过进线孔、进线通道、让位孔、空腔、导线管后伸出绕线手臂的端部。
[0015]B、骨架绕线，通过端点夹持结构夹持固定线材的头部，绕线驱动结构驱动绕线手臂将线材的头部送至定点夹持结构处且定位夹持装置对线材的头部夹持固定，同时端点夹持结构撤去线材夹持且并绕线驱动结构调整绕线手臂张开角度直至导线管的出线端位于骨架所处的径向平面上，随即绕线驱动结构驱动绕线手臂旋转，完成骨架上绕线。
[0016]C、骨架扭线，通过绕线驱动结构驱动夹持手臂移动至定点夹持结构处且移动夹持结构夹持固定线材头部，定点夹持结构撤去线材头部固定且端点夹持结构夹持固定线材尾部，自转电机驱动骨架工装夹具旋转90
°
，随即绕线驱动结构驱动绕线手臂与夹持手臂旋转使绕线手臂夹持的线材与夹持手臂夹持的线材扭成一股线段，完成骨架单侧扭线。
[0017]D、线材裁切，在骨架扭线完成后，绕线手臂和夹持手臂依次经过裁切装置的上方时，裁切装置通过升降结构到达设定高度后驱动切割刀依次对绕线手臂、夹持手臂上的线材进行裁切，使骨架上线圈脱离原料线材。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的一种起尾线扭线绕线系统将原有的进线装置，绕线架结构，扭线装置集成为一体，大大减小了设备占用空间，简化了设备结构，通过以转轴、绕线手臂内部穿线的方式，代替现有的外部进线方式，减少了多个进线导向装置和安装调试时间，进一步提升绕线效果，而且绕线方式采用整体全自动化工艺，设置定点夹持结构形成线材头部夹持并预留设定长度线材，共用绕线架结构、绕线驱动结构，部件驱动互不干涉，绕线精准控制且误差小，分步通过绕线手臂的单向走线的绕线转动，以及绕线手臂和夹持手臂的同步扭线转动，进一步提升绕线效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一种起尾线扭线绕线系统的结构示意图。
[0020]图2为图1的起尾线扭线绕线系统所具有的剖面结构示意图。
[0021]图3为图2的起尾线扭线绕线系统所具有的A区域放大结构示意图。
[0022]图4为图1的起尾线扭线绕线系统所具有的进线结构示意图。
[0023]图5为图1的起尾线扭线绕线系统所具有的定点夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0025]请参阅图1至图5，其为本专利技术提供的一种起尾线扭线绕线系统的结构示意图。一种起尾线扭线绕线系统，其包括一个机台10，置料装置20设置在所述机台10一侧，绕线驱动结构30设置在所述机台10上，进线结构40设置在所述绕线驱动结构30中，绕线架结构50设置在所述绕线驱动结构30上，定点夹持结构60设置在机台10上，裁切装置70设置在所述绕线架结构50与置料装置20之间。可以想到的是，所述起尾线扭线绕线系统还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，控制组件，进线张力组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
[0026]机台10即为一个安装平台，利于部件安装和位置调整。
[0027]所述置料装置20包括一个设置在所述机台10一侧的旋转驱动平台21，至少两个设置在所述旋转驱动平台21上的骨架工装夹具22，以及一个设置在所述旋转驱动平台21底部且驱动骨架工装夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起尾线扭线绕线系统，其特征在于：所述起尾线扭线绕线系统包括一个机台，一个设置在所述机台一侧的置料装置，一个设置在所述机台上的绕线驱动结构，一个设置在所述绕线驱动结构中的进线结构，一个设置在所述绕线驱动结构上的绕线架结构，一个设置在机台上的定点夹持结构，以及一个设置在所述绕线架结构与置料装置之间的裁切装置，所述绕线驱动结构包括一个设置在所述机台上的固定轴承座，一个设置在所述机台上的张开驱动机构，一个设置在所述固定轴承座中的内轴套，一个穿设在内轴套中且能够沿内轴套轴向移动的转轴，一个套设在所述转轴外侧且与张开驱动机构连接的移动轴承座，以及一个驱动所述转轴的旋转电机，所述绕线架结构包括对称铰接在转轴靠近内轴套一端的绕线手臂和夹持手臂，一个设置在所述内轴套上的外扩连接部，两个对称设置在所述外扩连接部上的导向辊，两组一端端部连接在外扩连接部上且另一端分别连接在绕线手臂和夹持手臂上的拉簧，一个设置在所述绕线手臂上的导线管，以及一个设置在所述夹持手臂上的移动夹持结构。2.如权利要求1所述的起尾线扭线绕线系统，其特征在于：所述置料装置包括一个设置在所述机台一侧的旋转驱动平台，至少两个设置在所述旋转驱动平台上的骨架工装夹具，以及一个设置在所述旋转驱动平台底部且驱动骨架工装夹具旋转的自转电机。3.如权利要求1所述的起尾线扭线绕线系统，其特征在于：所述进线结构包括一个沿所述转轴轴向设置在转轴中心的进线通道，一个设置在所述绕线手臂上的让位孔，一个设置在所述绕线手臂远离绕线驱动结构的一端且连通所述让位孔与导线管的空腔，以及一个设置在所述空腔中的端点夹持结构。4.如权利要求1所述的起尾线扭线绕线系统，其特征在于：所述张开驱动机构包括一个沿所述转轴轴向设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的平移滑块，以及一个设置在所述机台上且驱动平移滑块的伺服电机。5.如权利要求1所述的起尾线扭线绕线系统，其特征在于：所述定点夹持结构包括一个设置在所述机台与置料装置之间的位移结构，一个设置在所述位移结构上的定点夹持气缸，以及一组由定点夹持气缸驱动的定点夹持手指。6.如权利要求1所述的起尾线扭线绕线系统，其特征在于：所述裁切装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佑喜，吴昊，王峰，盛超，沈一琦，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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