机动车辆的实施自适应速度调节功能的速度调节方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆的速度调节方法，所述机动车辆称作主车辆，所述主车辆实施自适应速度调节功能(ACC功能)，所述方法包括多个步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车辆的实施自适应速度调节功能的速度调节方法


[0001]本专利技术要求于2019年3月20日提交的法国申请1902849的优先权，该申请的公开内容(文本、附图和权利要求)在此并入本文引作参考。
[0002]本专利技术涉及装配于机动车辆上的驾驶辅助系统的领域。经常以英文首字母缩合词称作ADAS(即“Advanced driver
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assistance systems(高级驾驶员辅助系统)”)的驾驶辅助系统的目的在于减轻驾驶员的负担，这尤其是通过使驾驶员摆脱一些任务、通过提高驾驶员的注意力和/或驾驶员对环境的感知、通过检测一些风险、通过响应于这些风险的检测结果自动执行操作等来实现。

技术介绍

[0003]为了执行所期望的功能，驾驶辅助系统借助于装配于车辆上的传感器运行，所述传感器能够感知车辆(尤其是位于附近的车辆)的环境。驾驶辅助系统的对于环境的该感知能够预防事故风险，同时确保遵循预限定法规(例如，规定了车辆维持与行进在该车辆前方的车辆隔有最小化距离的法规)。
[0004]在不同的驾驶辅助功能中，已知一种自适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机动车辆的速度调节方法，所述机动车辆在下文中称作主车辆(1)，所述主车辆实施在下文中称作ACC功能的自适应速度调节功能，所述速度调节方法包括多个步骤，所述多个步骤旨在：
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使所述主车辆的速度维持(30)等于设定速度，并且使所述主车辆维持与在同一通行车道上行进在所述主车辆前方且在下文中称作目标车辆的车辆隔有距离，所述距离大于或等于设定距离；
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当所述目标车辆减速时，降低(32)所述主车辆的速度以便遵循所述设定距离，当所述目标车辆的减速迫使所述主车辆停车时直到所述主车辆停车；
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当所述主车辆处于停车状态时，并且当与所述目标车辆的距离不允许再发车时，使所述主车辆维持(34)处于停车状态；
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当所述主车辆的再发车是可能的且需要驾驶员对于油门踏板的动作时，并且当在所述主车辆与所述目标车辆之间的距离大于阈值时，在预确定时长期间禁止(36)发送通知了所述ACC功能暂停的警报消息；
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增加(38)所述主车辆的速度，直到所述主车辆的速度等于所述设定速度，或者等于通过遵循所述设定距离而迫使具有的且小于所述设定速度的速度。2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其中，所述阈值表达成分隔所述主车辆与所述目标车辆的时间时长或车辆间间隔时间的形式，所述时间时长在500毫秒与5秒之间，或在1秒与3秒之...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：