具有至少一个压力供给装置和用于连接液压回路的安全门的液压系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种液压系统，该液压系统特别地呈制动系统的形式，该液压系统具有下述各者：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少一个压力供给装置和用于连接液压回路的安全门的液压系统


[0001]本专利技术涉及特别地呈制动系统形式的、具有特别地呈制动回路形式的带液压管路的两个液压回路的制动系统，其中，设置有每液压回路至少一个液压部件，液压部件特别地呈车轮制动器的形式，其中，每个液压部件均能够经由相应分配的切换阀连接至相应的液压回路或其液压回路管路，其中，液压部件中的压力升高和压力降低是经由相应分配的切换阀执行的，并且设置有至少一个压力供给装置，借助于所述至少一个压力供给装置执行两个液压回路中的压力升高或者可以借助于所述至少一个压力供给装置执行两个液压回路中的压力升高，其中，设置有至少一个回路隔离阀，所述至少一个回路隔离阀用于选择性地关断或接通将两个液压回路连接的液压连接管路。

技术介绍

[0002]越来越多地使用具有两个或更多个回路的液压系统，其中，对于这些液压系统的安全要求与日俱增。特别地，必须考虑或提供以下故障情况和功能：
[0003]a.一个液压回路的失效或失灵必须不能影响另一液压回路的功能；
[0004]b.如果存在两个压力供给装置，则在压力供给装置中的一个压力供给装置失效的情况下，液压系统的全部功能必须借助于其余压力供给装置来维持；
[0005]c.如果仅有一个压力供给装置可供使用，则针对其失效事件必须存在用于所谓的紧急操作的具有低功率的辅助压力供给部；
[0006]d.在液压回路中，必须向下述闭环控制系统提供供给：针对闭环控制操作，该闭环控制系统既需要开环控制的压力增加和/或闭环控制的压力增加又需要开环控制的压力降低和/或闭环控制的压力降低。
[0007]为了液压系统的故障安全，有必要经常使用诊断功能或程序来跟踪液压系统中的故障并采取相应的措施。特别地，注意单个故障和双重故障是非常重要的。
[0008]下面将以双回路制动系统为基础对液压系统中可能的单故障和双重故障进行探讨。
[0009]车辆在需要时能在多大程度上取代驾驶员的工作，以及现在和将来人与机器如何在道路上互动，这些都在不同的开发步骤中有涉及。经常提及的车辆自动化的五个等级如下所列：
[0010]1级：辅助驾驶，在这种情况下，驾驶员辅助系统可以辅助驾驶员，但还不能够使车辆自行转向；
[0011]2级：部分自动化驾驶，在这种情况下，系统可以接管车辆尤其使车辆转向，但始终由驾驶员负责；
[0012]3级：高度自动化驾驶，在这种情况下，驾驶员可以在某些情况下将其注意力从驾驶情况转移较长时间段；
[0013]4级：完全自动化驾驶，在这种情况下，车辆主要地独立驾驶，但驾驶员必须具备驾
驶能力；
[0014]5级：自主驾驶，在这种情况下，车辆接管所有驾驶功能，车辆中的人员纯粹是乘客。
[0015]因此，制动系统中的单个故障和/或双重故障是否可以被容忍取决于车辆的自动化程度或上述等级。
[0016]I.单个故障
[0017]在用于2级车辆的制动系统的情况下，如果仍然实现大约＜0.3g的最小制动作用，则单个故障是允许的。然而，这种低水平的制动减速可以被归类为造成极高的事故风险。
[0018]在用于3级车辆的制动系统的情况下，应实现至少0.5g的制动减速，其中，还必须保证ABS功能。
[0019]II.完全制动失效的双重故障
[0020]在许多系统中，如果基于ppm和FIT数据的失效概率较低，则接收双重故障。
[0021]如果不进行相应的诊断，则特别地由休眠故障造成风险。
[0022]在安全要求较高的情况下，严重的单个故障、例如使制动作用减小至低于0.5g的单个故障应能够通过冗余进行预防并且能够借助于诊断功能进行识别。以及
[0023]以下概述了休眠故障的典型案例：
[0024]例如，制动系统仅具有一个压力供给装置，该压力供给装置经由进给阀为具有四个车轮制动器的两个制动回路提供供给。一旦四个车轮制动器中的一个车轮制动器失效，该故障就无法定位。因此，整个压力供给失效。借助于辅助压力供给部，比如能够借助于制动踏板被致动的主制动缸，仅一个制动回路仍可以以减小的压力水平被供给。由于极低的压力水平，也是这种情况，即仅实现非常弱的并且因此危险的制动作用。通常情况下，重要的部件也无法被诊断。例如，在正常情况下常开的电磁阀无法针对其密封性进行诊断，因为泄漏并且因此故障仅在向另一操作状态改变时发生。
[0025]例如在一个制动回路——该制动回路经由仅一个回路隔离阀连接至另一制动回路——失效的情况下发生具有休眠故障的双重故障。在正常情况下打开的回路隔离阀在制动回路失效的情况下必须关闭。然而，由于(休眠)故障，所述回路隔离阀没有完全关闭，使得另一制动回路也因此失效，这导致制动系统完全失效。

技术实现思路

[0026]因此，本专利技术的目的是提供一种失效安全性的液压系统。
[0027]根据本专利技术借助于具有权利要求1的特征的液压系统实现所述目的。根据权利要求1所述的液压系统的有利实施方式通过从属权利要求的特征得到。
[0028]根据本专利技术的液压系统的区别在于具有特别高水平的失效安全性和诊断能力。
[0029]本专利技术优点
[0030]用于将压力供给装置与一个或两个制动回路隔离或者防止液压介质从液压回路不期望地回流到压力供给装置中的设备的有利设置阻止了整个液压系统在压力供给装置故障的情况下失效，因为可以借助于其他压力供给装置——如果存在的话——在至少一个液压回路中执行任一闭环压力控制，并且/或者可以借助于辅助压力供给部执行压力升高。呈进给阀形式的通气阀可以用于隔离压力供给装置。每当压力供给装置具有活塞泵、特别
是活塞缸泵时，这是适宜的。如果压力供给装置具有泵，借助于该泵可以执行仅压力升高，则止回阀有利地足以防止液压介质从液压回路回流到泵中。
[0031]为了隔离辅助压力供给部，也可以在辅助压力供给部与安全闸或液压回路之间设置有其他隔离阀。
[0032]至少一个液压部件中的压力降低可以有利地在根据本专利技术的液压系统中借助于压力供给装置或经由出口阀以取决于液压系统自身的状态和/或闭环压力控制状况的方式有利地进行。该措施使得液压系统在即使发生单个故障或双重故障的情况下也能够继续运行，下面将进一步详细讨论。
[0033]根据所使用的根据本专利技术的液压系统和与该液压系统的失效安全性有关的相关要求，对于选择性隔离和两个液压回路的连接可以设置仅一个回路隔离阀或串联地布置的两个回路隔离阀。
[0034]在设置有仅单个切换回路隔离阀的情况下，如果借助于回路隔离阀与压力供给装置分离的液压回路能够经由出口阀连接至相应的液压回路中的用于压力降低的储存部，则是有利的。当回路隔离阀关闭时，于是可以借助于压力供给装置在另一液压回路中执行压力增加或压力降低。
[0035]在设置有两个串联的回路隔离阀的情况下，如果液压管路能够经由出口阀连接至储存部，则是有利的，其中，液压管路将串联布置的两个回路隔离阀连接并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压系统，所述液压系统特别地呈制动系统的形式，所述液压系统具有下述各者：
‑
至少两个液压回路(K1、K2)，所述液压回路(K1、K2)具有液压回路管路(HL1、HL2)，所述液压回路特别地呈制动回路的形式，
‑
每液压回路(K1、K2)至少一个液压部件(RB1
‑
RB4)，所述液压部件特别地呈车轮制动器(RB1
‑
RB4)的形式，其中，每个液压部件(RB1
‑
RB4)能够经由相应分配的切换阀(SV)连接至相应的所述液压回路(K1、K2)或连接至所述液压回路(K1、K2)的所述液压回路管路(HL1、HL2)，其中，所述液压部件(RB1
‑
RB4)中的压力升高(P
升高
)和压力降低(P
降低
)经由所述相应分配的切换阀(SV)执行，
‑
至少一个压力供给装置(DV、DV1、DV2)，其中，所述两个液压回路(K1、K2)中的压力升高(P
升高
)借助于所述至少一个压力供给装置(DV、DV1、DV2)执行或能够借助于所述至少一个压力供给装置(DV、DV1、DV2)执行，
‑
至少一个回路隔离阀(BP1、BP2)，所述至少一个回路隔离阀(BP1、BP2)用于选择性地关断或开启将所述两个液压回路(K1、K2)连接的液压连接管路(VL)，
‑
至少一个出口阀(ZAV、ZAV1)，借助于所述至少一个出口阀(ZAV、ZAV1)，储存部(VB)能够直接地连接或者经由回路隔离阀(BP1、BP2)连接至至少一个液压回路(K1、K2)，以用于压力降低(P
降低
)，
‑
所述压力供给装置(DV、DV1、DV2)的泵的液压连接部(1、2)，所述液压连接部(1、2)连接至相应分配的所述液压回路(K1、K2)，其中，设置有受控进给阀(PD1)以用于选择性地关断和开启所述液压连接(1、2)，或者设置有止回阀(RV2、RV3)以用于防止回流从所述液压回路(K1、K2)经由所述液压连接部(1、2)进入所述压力供给装置(DV、DV1、DV2)或所述压力供给装置(DV、DV1、DV2)的泵，
‑
所述至少一个液压部件(RB1
‑
RB4)中的所述压力降低(P
降低
)借助于所述压力供给装置(DV1、DV2)或者经由所述出口阀(ZAV、ZAV1)以取决于所述液压系统的状态和/或闭环压力控制状况的方式来执行。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，两个串联连接回路隔离阀(BP1、BP2)布置在所述液压连接管路(VL)中。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，设置有液压管路(VLa)，所述液压管路(VLa)将串联布置的所述两个串联连接回路隔离阀(BP1、BP2)连接并且形成所述液压连接管路(VL)的一部分，并且所述液压管路(VLa)能够借助于出口阀(ZVA)连接至所述储存部(VB)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压管路(VLa)或液压回路(K1、K2)、特别地所述液压回路(K1、K2)的液压回路管路(HL1、HL2)能够经由另一液压管路(3)液压连接至特别地呈主制动缸(HZ)形式的辅助压力供给部(HDV)，为了选择性地关断所述另一液压管路(3)，设置有切换阀(FV)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，所述至少一个液压部件(RB1
‑
RB4)中的压力降低(P
降低
)经由出口阀(ZAV、ZAV1)来执行，并且同时或以时间上重叠的方式，所述至少一个其他液压部件(RB1
‑
RB4)中的压力变化、特别是压力降低(P
降低
)借助于压力供给装置(DV、DV1、DV2)来执行。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，借助于所述至少一个压力供给装置(DV、DV1、DV2)在所述至少一个液压部件(RB1
‑
4)中执行压力升高(P
升高
)，并且同时、以时间上重叠、特别地以阀切换时间重叠的方式、或在随后的时间，在所述至少一个其他液压部件(RB1
‑
4)中执行压力降低(P
降低
)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，设置有两个压力供给装置(DV1、DV2)，其中，每个压力供给装置(DV1、DV2)各自经由相应分配的液压连接管路(1、2)连接至一个液压回路(K1、K2)或所述一个液压回路(K1、K2)的液压回路管路(HL1、HL2)，其中，在所述液压连接管路(1、2)中各自布置有一个切换阀(PD1)或至少一个止回阀(RV1、RV2)。8.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，在所述液压回路(K1、K2)的部件失效的情况下、特别地在所述切换阀(SV)失效的情况下，所述液压回路(K1、K2)通过所述至少一个回路隔离阀(BP1、BP2)的关闭而彼此液压隔离，并且其特征在于，压力升高(P
积聚
)和/或压力降低(P
降低
)借助于所述压力供给装置(DV1、DV2)在其他液压回路(K1、K2)中执行。9.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，在所述液压回路(K1、K2)的部件失效的情况下，所述液压回路(K1、K2)通过所述至少一个回路隔离阀(BP1、BP2)的关闭而彼此液压隔离，并且其特征在于，压力升高(P
升高
)能够借助于所述辅助压力供给部(HDV)在所述其他液压回路(K1、K2)中产生。10.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，在所述至少一个液压回路管路(HL1、HL2)中布置有可切换隔离阀(TV)，所述可切换隔离阀(TV)特别地在断电时开启，并且所述可切换隔离阀(TV)在所述切换阀(SV)和/或相应的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：