一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具；本发明专利技术的具体有益效果如下：1.本发明专利技术结构较为简洁有效，通过控制气缸的动作，可以实现弯曲主筋套装箍筋这一工艺过程，避免了套装过程中出现的干涉现象，并实现自动化，降低了工人的劳动强度。同时，实现在无人工干预下的全自动工作。2.将箍筋放置在固定夹具体上，便于机器人的自动抓取，提高了工作效率。3.采用了动夹具主体的设计方式，使得工件可以直接运送到下一个工位，避免了人工搬运，不仅降低了工人的劳动强度而且提高了安全系数。且提高了安全系数。且提高了安全系数。
【技术实现步骤摘要】
一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具
[0001]本专利技术涉及工装夹具
，具体为一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具。
技术介绍
[0002]夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施 工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅 速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]地铁管片钢筋笼的制造过程中，要将弯曲的主筋与箍筋套装在一起。在传统 制造过程，常常采用将箍筋固定，然后工人将弯曲的主筋送入箍筋内。工人的 劳动强度大、效率低。对于生产来说，也不利于实现自动化。在完成焊接后需 要使用天车将工件送走，此时工件处于悬空状态，安全系数较低。
[0004]故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。
技术实现思路
[0005]专利技术目的:
[0006]本专利技术的目的在于解决以往所存在的问题，本申请在钢筋笼焊接前，实现弯 曲主筋与箍筋之间的自动化套装。
[0007]技术方案：
[0008]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋 夹具；
[0009]所述的平移装置包括电动机1、动夹具主体3和滑轨5，动夹具主体3设置 在滑轨5上且能沿滑轨5移动；电动机1与减速器2连接，减速器2固定在所 述的动夹具主体3上，减速器2的输出轴伸入至动夹具主体3下方且减速器2 的输出轴上装有齿轮16；齿条17位于动夹具主体3下方且与滑轨5平行，齿轮 16和齿条17相互啮合；
[0010]弯曲主筋夹具安装在动夹具体3上；弯曲主筋夹具包括多个独立的夹持单 元；每个独立的夹持单元包括，一个滑台气缸7、一对滑台导轨14、一对手爪9 和一对举升气缸10；每个手爪9各自连接在一个举升气缸10上，一对手爪9镜 像对称布置，每个举升气缸10各自通过一个中间连接件15设置在滑台导轨14 上且中间连接件15能带动举升气缸10沿滑台导轨14移动，滑台气缸7连接在 两个中间连接件15之间；
[0011]箍筋夹具包括多个独立的箍筋夹具单元，每个箍筋夹具单元包括底部支撑 件12和两个侧面支撑件13；两个侧面支撑件13设置在底部支撑件12上，两个 侧面支撑件13之间形成夹持箍筋的间隙。
[0012]还包括固定夹具体6，所述滑轨5和齿条17均设置在固定夹具体6上。
[0013]底部支撑件12设置在支撑板18上，支撑板18设置在固定夹具体6上。
[0014]在弯曲主筋夹具的每个夹持单元前方设置有磁性开关，所述的磁性开关以 及弯曲主筋夹具中的滑台气缸7和举升气缸10与夹具控制平台的单片机通过线 路连接成控制回路。
[0015]所述的夹具控制平台包括单片机、磁性开关、光耦和继电器；单片机、光 耦和继电器集成在一块电路板上；磁性开关传来的信号，经过光耦将电压转变 为单片机引脚容许的电压后，再传递给单片机；单片机接收到信号后控制继电 器线圈吸合进而控制气缸动作。
[0016]所述的弯曲主筋夹具的夹持单元为9个；相邻的两个独立夹持单元之间的 夹角α为6
°
。
[0017]手爪9为开口向上的U形件9
‑
1。
[0018]U形件9
‑
1为上下两个。
[0019]优点效果：
[0020]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括弯曲主筋夹具，弯曲主筋夹具安装 在动夹具体上；其包括9个独立的夹持单元；每个单元包括，一个滑台气缸、 一对滑台导轨、一对手爪、一对举升气缸；手爪连接在举升气缸上，手爪及举 升气缸镜像对称布置，举升气缸通过中间连接件设置在滑台导轨上；所述的弯 曲主筋夹具与夹具控制平台通过线路连接成控制回路。所述的箍筋夹具包括， 底部支撑件和侧面支撑件；
[0021]上述弯曲主筋套装箍筋的自动夹具还包括夹具体平移装置，所述的平移装置 包括电动机1、动夹具主体3和滑轨5。
[0022]所述的弯曲主筋夹具，包括9个独立的夹持单元；所述的独立的夹持单元之 间为6
°
的夹角，多个独立的夹持单元以第5个夹持单元的轴线为基准对称布置； 所述的夹具控制平台包括单片机、磁性开关、光耦和继电器。所述的箍筋夹具， 包括底部支撑件和侧面支撑件相互组合，底部支撑件12设置在支撑板18上， 支撑板18设置在固定夹具体6上。所述的平移装置中：电动机与减速器连接， 减速器固定在所述的动夹具主体上，减速器的输出轴上装有齿轮；齿条安装在 固定夹具体上；齿轮齿条相互啮合。
[0023]本专利技术的具体有益效果如下：
[0024]1.本专利技术结构较为简洁有效，通过控制气缸的动作，可以实现弯曲主筋套装 箍筋这一工艺过程，避免了套装过程中出现的干涉现象，并实现自动化，降低 了工人的劳动强度。同时，实现在无人工干预下的全自动工作。
[0025]2.将箍筋放置在固定夹具体上，便于机器人的自动抓取，提高了工作效率。
[0026]3.采用了动夹具主体的设计方式，使得工件可以直接运送到下一个工位，避 免了人工搬运，不仅降低了工人的劳动强度而且提高了安全系数。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的结构的示意图
[0028]图2是本专利技术的俯视图结构的示意图
[0029]图3是独立的夹持单元的结构示意图
[0030]图4是箍筋夹具的结构示意图
[0031]图5是气缸信号扫描电路
[0032]图6是继电器控制电路。
[0033]附图标记：1
‑
电动机，2
‑
减速器，3
‑
动夹具主体，4
‑
滑块，5
‑
导轨，6
‑
固定夹 具体，7
‑
滑台气缸，8
‑
箍筋，9
‑
手爪，10
‑
举升气缸，11
‑
主筋，12
‑
底部支撑件， 13
‑
侧面支撑件，14
‑
滑台导轨，15
‑
中间连接件，16
‑
齿轮，17
‑
齿条，18
‑
支撑板。
具体实施方式
[0034]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋 夹具；
[0035]所述的平移装置包括电动机1、动夹具主体3和滑轨5，动夹具主体3设置 在滑轨5上且能沿滑轨5移动；电动机1与减速器2连接，减速器2固定在所 述的动夹具主体3上，减速器2的输出轴伸入至动夹具主体3下方且减速器2 的输出轴上装有齿轮16；齿条17位于动夹具主体3下方且与滑轨5平行，齿轮 16和齿条17相互啮合(通过齿轮转动，实现动夹具3沿滑轨5移动)；
[0036]弯曲主筋夹具安装在动夹具体3上；弯曲主筋夹具包括多个独立的夹持单 元；每个独立的夹持单元包括，一个滑台气缸7(横向动作)、一对滑台导轨14、 一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具；所述的平移装置包括电动机(1)、动夹具主体(3)和滑轨(5)，动夹具主体(3)设置在滑轨(5)上且能沿滑轨(5)移动；电动机(1)与减速器(2)连接，减速器(2)固定在所述的动夹具主体(3)上，减速器(2)的输出轴伸入至动夹具主体(3)下方且减速器(2)的输出轴上装有齿轮(16)；齿条(17)位于动夹具主体(3)下方且与滑轨(5)平行，齿轮(16)和齿条(17)相互啮合；弯曲主筋夹具安装在动夹具体(3)上；弯曲主筋夹具包括多个独立的夹持单元；每个独立的夹持单元包括，一个滑台气缸(7)、一对滑台导轨(14)、一对手爪(9)和一对举升气缸(10)；每个手爪(9)各自连接在一个举升气缸(10)上，一对手爪(9)镜像对称布置，每个举升气缸(10)各自通过一个中间连接件(15)设置在滑台导轨(14)上且中间连接件(15)能带动举升气缸(10)沿滑台导轨(14)移动，滑台气缸(7)连接在两个中间连接件(15)之间；箍筋夹具包括多个独立的箍筋夹具单元，每个箍筋夹具单元包括底部支撑件(12)和两个侧面支撑件(13)；两个侧面支撑件(13)设置在底部支撑件(12)上，两个侧面支撑件(13)之间形成夹持箍筋的间隙。2.根据权利要求1所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：还包括固定夹具体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔景慧，陈宇曦，张啸涵，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：
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