用于自动装箱棒上的产品的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于自动装箱棒上的产品(P)的设备(1)，该设备包括：闭合的输送线(2)；多个单元(3)，每个单元沿输送线(2)在馈送方向(V)上可移动，每个单元包括用于将保持棒上的产品(P)的保持系统(31)；卸载单元(6)，构造成从单元(3)拾取预定数量的棒上的产品(P)并且将所述预定数量的棒上的产品(P)装箱；控制和返回单元(5)，控制和返回单元相对于沿输送线(2)的馈送方向(V)相对于卸载单元(6)定位在上游，构造成用于控制沿着前向引导部(2A)移动的单元(3)中的棒上的产品(P)的存在，以选择性地中断单元(3)在馈送方向(V)上的移动。中断单元(3)在馈送方向(V)上的移动。中断单元(3)在馈送方向(V)上的移动。

【技术实现步骤摘要】
用于自动装箱棒上的产品的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于自动装箱棒上的产品(products on stick)、特别是棒上的冰淇淋的设备。
[0002]本专利技术还涉及一种通过上述自动装箱设备自动装箱棒上的产品、特别是棒上的冰淇淋的方法。

技术介绍

[0003]表述“棒上的产品”通常意指包括棒的食品，该棒具有对可食用产品的支承功能以及在消费时用于使用者抓持的功能。
[0004]在根据本专利技术的
中，棒上产品直接包装在箱子内部，而没有为每个单独的产品提供任何包裹物，因此采用裸产品的常规名称。
[0005]用于自动装箱在现有技术的棒上的产品的设备使用输送线，棒上的产品在输送线上移动，然后由拾取单元将其拾取，并容纳在适合于任何输送和最终销售的箱子中。
[0006]通常，自动装箱设备包括沿着输送线可移动的一系列单元，每个单元设计成容纳并保持至少一种棒上的产品。
[0007]棒上的产品存在于自动装箱设备的入口处，在这里装载装置将它们放置在装载区的相应单元上。
[0008]沿着输送线移动的这些单元将棒上的产品从装载区输送到卸载区，在那里棒上的产品由相应的单元拾取，并使用上述拾取单元放置在箱子内部。
[0009]在工业过程中，要装在每个箱子内部的棒上的产品的数量是预先确定的，并且可能不会发生变化，以免对最终产品的质量和用户满意度产生不利影响。
[0010]实际上，过多数量的棒上的产品可能会导致箱子中产品的过度压缩，它们中的至少一部分可能会变质。
[0011]另一方面，产品数量不足会导致最终消费者不满意，最终消费者所支付的产品数量要比箱子外部标明的数量少。
[0012]在这个意义上，在使用的自动装箱设备中，实施控制措施以使装箱错误最小化，从而确保成品和装箱产品的最佳和恒定质量。
[0013]这些控制系统中最平常的是在拾取和装箱工位下游包括人工控制部。根据该系统，操作员在密封之前对箱子中的内容物进行视觉评估，并检查箱子内部的产品的数量是否与预定数量相对应。
[0014]然而，这种方法相对于自动化活动具有人类活动通常存在的明显缺点，主要是在控制过程的有效性和效率方面。
[0015]因此，已经提出了自动装箱设备的解决方案，该解决方案能够使用该设备中集成的控制系统来测量棒上的产品的实际位置。
[0016]根据由控制系统检测到的位置，设备调整从单元进行拾取的操作，以使拾取单元拾取并始终放置相同数量的棒上的产品。
[0017]这些解决方案要求拾取单元能够适应在单元上的棒上的产品的实际位置，以便不在不输送要包装的产品的单元处执行拾取操作。
[0018]所述拾取单元的实施导致自动装箱设备、特别是拾取单元的复杂性显著增加，其必须能够适应棒上的产品的实际位置，因此增加了生产、管理和维护费用。

技术实现思路

[0019]本专利技术的目的是提供一种用于自动装箱棒上的产品的设备，该设备具有特别简单、灵活的结构并且具有特别减少的生产、管理和维护成本。
[0020]本专利技术的另一个目的是提供一种用于以高效和有效性自动装箱棒上的产品的方法，并且其实现特别灵活和简化。
附图说明
[0021]在下面参照附图对实施例进行的详细描述中，根据本专利技术的用于自动装箱棒上的产品的设备和方法的优点和特征更加明显，附图中：
[0022]‑
图1示出了根据本专利技术的自动装箱设备的实施例的立体图；
[0023]‑
图2示出了借助圆圈突出显示的图1的自动装箱设备的细节的立体图；
[0024]‑
图3示出了图2所示的自动装箱设备的细节的俯视图；
[0025]‑
图4示出了图1的自动装箱设备的元件的立体图；
[0026]‑
图5示出了图4的自动装箱设备的元件的侧体图；
[0027]‑
图6示出了图1的自动装箱设备的元件的立体图；
[0028]‑
图7示出了图6的自动装箱设备的元件的细节的立体图；
[0029]‑
图8示出了图1的自动装箱设备的元件的立体图；
[0030]‑
图9示意性地示出了图8的自动装箱设备的元件的操作；
[0031]‑
图10示出了图1的自动装箱设备的多个元件的立体图；
[0032]‑
图11示出了图10所示的自动装箱设备的多个元件的替代性立体图；
[0033]‑
图12示出了图10和11中所示的自动装箱设备的多个元件中的元件的俯视立体图；
[0034]‑
图13示出了图1的自动装箱设备的元件的细节的俯视立体图；
[0035]‑
图14示出了图13的自动装箱设备的元件的细节的仰视立体图；
[0036]‑
图15示出了图13和14的自动装箱设备的元件的细节的俯视图；
[0037]‑
图16示出了根据本专利技术的自动装箱方法的步骤的框图。
具体实施方式
[0038]参考附图，附图标记1表示用于自动装箱棒上的产品P的设备。
[0039]在下面的描述中，术语“棒上的产品”表示较佳地在食品领域中的产品，其包括棒P1，该棒P1具有产品支承功能和在消费时由使用者抓持的功能。
[0040]属于该类别的常用产品的示例是具有棒的冰棒或冰淇淋，该棒较佳地由木制材料制成，以利于最终消费者抓持。
[0041]较佳地，根据本专利技术的自动装箱设备设计成用于自动装箱裸露式的棒上的产品，
即，将棒上的产品直接装箱在箱子内部，而不为每个单独的产品提供任何单独的包裹物。
[0042]在附图中，棒上的产品P示出为棒上的冰淇淋，其包括细长棒P1，该棒P1部分地插入棒上的产品中并且部分地从所述棒上的产品露出。
[0043]如特别在图1至3中所示，设备1包括输送线2。
[0044]根据一方面，所述输送线2是闭合的输送线，即，该输送线的起点和终点重合的输送线。
[0045]在实施例中，输送线2包括轨道，可移动元件能够沿着该轨道滑动，这将在下面描述。
[0046]如图所示，输送线2包括彼此连通的前向引导部2A和返回引导部2B。
[0047]较佳地，前向引导部2A的起点与返回引导部2B的终点重合，并且类似地，返回引导部2B的起点与前向引导部2A的终点重合。
[0048]换言之，前向引导部2A和返回引导部2B通过相应的端部连通。
[0049]较佳地，前向引导部2A和返回引导部2B沿它们的路径的至少一部分彼此平行。
[0050]较佳地，输送线2由传导性材料制成，通常由金属材料制成。
[0051]根据实施例，输送线2包括传导性元件并且构造成被沿着所述传导性元件的电流局部地穿过。
[0052]沿着所述传导性元件循环的局部电流较佳地由未示出的电流发生器供应，并且由也未示出的控制单元调制。
[0053]根据另一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动装箱棒上的产品(P)的设备(1)，包括：
‑
闭合的输送线(2)，所述闭合的输送线又包括彼此连通的前向引导部(2A)和返回引导部(2B)；
‑
与所述输送线(2)相关联的多个单元(3)，所述多个单元沿所述前向引导部(2A)和所述返回引导部(2B)在馈送方向(V)上可移动，每个单元(3)包括用于保持棒上的产品(P)的保持系统(31)；
‑
操作地连接到所述输送线(2)的卸载单元(6)，所述卸载单元包括至少一个收集单元(61、62)，所述至少一个收集单元(61、62)构造成用于在所述前向引导部(2A)的卸载区(Z2)处拾取来自所述单元(3)的预定数量的棒上的产品(P)，并将所述预定数量的棒上的产品(P)装箱；所述设备(1)的特征在于，所述多个单元(3)中的每个单元沿着所述输送线(2)独立于其它单元(3)可移动，并且其中，所述设备(1)包括操作地连接到所述输送线(2)的控制和返回单元(5)，所述控制和返回单元相对于所述馈送方向(V)沿所述前向引导部(2A)相对于所述卸载单元(6)定位在上游，所述控制和返回单元(5)构造成用于控制沿着所述前向引导部(2A)移动的所述单元(3)中的棒上的产品(P)的存在，以便选择性地中断所述单元(3)在所述前向引导部(2A)处在所述馈送方向(V)上的移动，并使所述单元(3)从所述前向引导部(2A)移动到所述返回引导部(2B)。2.根据前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，包括装载单元(4)，所述装载单元操作地连接到所述输送线(2)，所述装载单元相对于所述馈送方向(V)沿着所述前向引导部(2A)相对于所述控制和返回单元(5)定位在上游，所述装载单元构造成用于在所述前向引导部(2A)的装载区(Z1)处将预定数量的棒上的产品(P)装载在相等数量的单元(3)上。3.根据前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述控制和返回单元(5)包括交换引导部(52)，所述交换引导部在第一主动连接位置和第二非主动隔离位置之间可移动，在所述第一主动连接位置中，所述控制和返回单元将所述前向引导部(2A)与所述返回引导部(2B)连接，用于在所述前向引导部(2A)处中断所述单元(3)在所述馈送方向(V)上的移动，并且用于将所述单元(3)从所述前向引导部(2A)移动到所述返回引导部(2B)，所述第二非主动隔离位置允许所述单元(3)沿着所述前向引导部(2A)在前向馈送方向(V)上传送。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述控制和返回单元(5)包括传感器(51)，所述传感器(51)构造成检测在所述前向引导部(2A)上传送的每个单元(3)上存在或不存在所述棒上的产品(P)。5.根据权利要求3和4所述的设备(1)，其特征在于，所述控制和返回单元(5)构造成允许所述传感器(51)已检测到具有棒上的产品(P)的所述单元(3)在所述前向引导部(2A)上在所述馈送方向(V)上向前移动，并且借助于所述交换引导部(52)将所述传感器(3)已检测到没有棒上的产品(P)的所述单元(3)返回到所述返回引导部(2B)上。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述输送线(2)包括彼此成角度定位的第一部分(21)和第二部分(22)。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：CT包装有限公司，
类型：发明
国别省市：