本发明专利技术提供一种流体压驱动装置。本实施方式的液压驱动装置(110)具备主泵(15)和单一的压力计(11)。主泵是利用一个斜板(23)控制向第1压力油供给路径(120)和第2压力油供给路径(121)这多个压力油供给路径喷出的第1工作油的喷出流量和第2工作油的喷出流量的斜板式可变容量型且分流型的液压泵。压力计(11)计量第1压力油供给路径(120)与第2压力油供给路径(121)之间的合流部位(123a)处的喷出流体的中间压力。基于压力计(11)所计量的压力值控制喷出流路。出流路。出流路。
【技术实现步骤摘要】
流体压驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种流体压驱动装置。
技术介绍
[0002]作为施工机械的液压驱动装置所使用的泵，存在具有多个(例如2个)喷出端口的所谓的分流型泵(例如，参照专利文献1)。
[0003]不过，出于节省耗油量的观点考虑，施工机械(尤其是迷你挖掘机)始终要求精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。作为其应对，想到如下应对：通过使专利文献1的液压驱动装置例如电子化，来精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
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61795号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，若要使上述的现有技术中的液压驱动装置电子化，则在工作油的各喷出口分别设置有压力计，因此，需要多个压力计，难以抑制液压驱动装置的成本。因此，在需要廉价的装置的迷你挖掘机中并不优选采用该液压驱动装置。
[0009]本专利技术提供一种能够精度良好地控制例如分流型泵的泵吸收马力并能够抑制成本的流体压驱动装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其检测所述多个喷出流路的合流部位处的所述喷出流体的中间压力；以及控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述喷出流量。
[0012]通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，并利用单一的压力检测部检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
[0013]另外，通过检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力，基于检测到的压力值运算平均压力，而且，能够使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩并根据例如外部环境、发动机的旋转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
[0014]在上述结构中，也可以是，所述流体压泵具备：缸，其供流体吸入、喷出；以及阀板，其使从所述缸喷出来的所述喷出流体分支而向所述多个喷出流路引导。
[0015]在上述结构中，也可以是，所述阀板具有与各所述多个喷出流路连通的多个排出口，从使所述多个排出口连通的通路获取所述中间压力。
[0016]在上述结构中，也可以是，所述流体压泵具有收纳所述缸和所述阀板的壳体，从使所述壳体的各排出通路连通的通路获取所述中间压力。
[0017]本专利技术的另一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其交替地检测被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力中的任一个压力；以及控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述喷出流量。
[0018]通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，并交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
[0019]另外，通过交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力，基于检测到的压力值运算平均压力，而且，能够使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机的旋转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力，并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
[0020]在上述结构中，也可以是，所述控制部基于平均压力控制所述斜板，该平均压力是根据由所述压力检测部交替地检测到的压力求出来的。
[0021]在上述结构中，也可以是，被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力是从所述斜板侧获取的高压侧活塞压力。
[0022]在上述结构中，也可以是，所述流体压泵具备：缸，其具有缸室；以及活塞，其移动自如地设置于所述缸室内，并进行流体向所述缸室内的吸入和流体从所述缸室的喷出，经由所述活塞从所述斜板获取所述高压侧活塞压力。
[0023]在上述结构中，也可以是，所述控制部基于由所述压力检测部检测到的所述压力值决定泵最大吸收马力，该流体压驱动装置具备基于所述泵最大吸收马力进行控制的电磁阀。
[0024]在上述结构中，也可以是，所述控制部基于所述泵最大吸收马力决定所述斜板的斜板角度，所述电磁阀基于所述斜板的斜板角度控制所述斜板。
[0025]本专利技术的另一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其检测所述多个喷出流路的合流部位处的所述喷出流体的中间压力；控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值决定所述斜板的斜板角度；以及电磁阀，其基于所述斜板角度控制所述斜板。
[0026]通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，利用单一的压力检测部检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
[0027]另外，通过检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力，基于所检测到的压力值运算平均压力，而且，能够使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机的旋
转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力，并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
[0028]本专利技术的另一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其交替地检测被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力中的任一个压力；控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值决定所述斜板的斜板角度；以及电磁阀，其基于所述斜板角度控制所述斜板。
[0029]通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，并交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
[0030]另外，通过交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力，能够基于所检测到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流体压驱动装置，其具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其检测所述多个喷出流路的合流部位处的所述喷出流体的中间压力；以及控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述喷出流量。2.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，所述流体压泵具备：缸，其供流体吸入、喷出；以及阀板，其使从所述缸喷出来的所述喷出流体分支而向所述多个喷出流路引导。3.根据权利要求2所述的流体压驱动装置，其中，所述阀板具有与各所述多个喷出流路连通的多个排出口，从使所述多个排出口连通的通路获取所述中间压力。4.根据权利要求3所述的流体压驱动装置，其中，所述流体压泵具有收纳所述缸和所述阀板的壳体，从使所述壳体的各排出通路连通的通路获取所述中间压力。5.一种流体压驱动装置，其具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其交替地检测被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力中的任一个压力；以及控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述喷出流量。6.根据权利要求5所述的流体压驱动装置，其中，所述控制部基于平均压力控制所述斜板，该平均压力是根据由所述压力检测部交替地检测到的压力求出来的。7.根据权利要求5所述的流体压驱动装置，其中，被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力是从所述斜板侧获取的高压侧活塞压力。8.根据权利要求7所述的流体压驱动装置，其中，所述流体压泵具备：缸，其具有缸室；以及活塞，其移动自如地设置于所述缸室内，并进行流体向所述缸室内的吸入和流体从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赤见俊也，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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