激光雷达的光学系统和激光雷达系统技术方案

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的光学系统和激光雷达系统，包括：激光发射模块，发射初始光束；分束转换模块，将初始光束分束处理；第一透镜组，包括至少两个焦距不同的聚焦透镜，将分束处理后的光束均进行聚焦；反射镜组，包括至少两个反射镜，将至少两个聚焦光束反射至MEMS扫描模块；MEMS扫描模块，将接收的光束反射至目标，还将接收的目标反射的回光反射给反射镜组；反射镜组将回光反射，回光通过第一透镜组出射至分束转换模块；分束转换模块将接收的回光转换为线偏振光出射；激光接收模块，根据接收的线偏振光输出光探测值。本发明专利技术在不降低出光扫描视场角的情况下，提升系统的通光口径，信噪比高，提高光能利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的光学系统和激光雷达系统


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达的光学系统和激光雷达系统。

技术介绍

[0002]激光雷达通过向目标对象发射激光光束并接收从目标对象反射的光束来测量目标对象的位置、速度等信息。随着自动驾驶技术的快速发展，MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电光学扫描装置)同轴激光雷达由于发射和接收共光路，信噪比高，被广泛应用。
[0003]但是，为满足车规震动要求，一般MEMS口径比较小，但因此限制了整个雷达系统的通光口径，这将导致光束回波能量有限，降低了光能利用率，虽然MEMS同轴方案能够减少噪声(环境光)，但是通光口径受到MEMS口径的限制，导致探测距离不是足够远；若增大通光口径，由光学不变量理论可知，增大通光口径必然会导致出光整体扫描视场角降低，减弱整个雷达系统的探测角度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种激光雷达的光学系统和激光雷达系统。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的光学系统，其特征在于，包括：激光发射模块、分束转换模块、第一透镜组、反射镜组、MEMS扫描模块和激光接收模块；所述激光发射模块用于向目标发射初始光束；所述分束转换模块，用于将所述初始光束进行分束处理，并将分束处理后的光束出射给所述第一透镜组；所述第一透镜组，设置在所述分束转换模块在第一方向出射光束的一侧，包括至少两个焦距不同的聚焦透镜，用于将所述分束处理后的光束均进行聚焦得到至少两个聚焦光束并出射至所述反射镜组；所述反射镜组，包括至少两个反射镜，每个反射镜与所述第一透镜组内的聚焦透镜一一对应；所述反射镜组用于将接收的所述至少两个聚焦光束均反射至MEMS扫描模块；所述MEMS扫描模块用于以可控的偏转角度将接收的所述至少两个聚焦光束反射至目标，以对目标进行扫描，还用于接收从目标上反射的回光，并将所述回光反射给所述反射镜组；所述反射镜组还用于将所述回光反射至所述第一透镜组；所述回光通过所述第一透镜组出射至所述分束转换模块；所述分束转换模块还用于将接收的回光出射给所述激光接收模块；所述激光接收模块，设置在所述分束转换模块在第二方向出射光束的一侧，用于根据接收的回光输出光探测值。2.根据权利要求1所述的激光雷达的光学系统，其特征在于，所述激光发射模块包括：激光器组和准直透镜组；所述激光器组用于向目标发射初始光束；所述准直透镜组，设置在所述激光器组发射光束的一侧，用于将所述初始光束进行准直并出射。3.根据权利要求1所述的激光雷达的光学系统，其特征在于，所述分束转换模块包括：分束单元和四分之一玻片；其中，所述分束单元包括偏振分束镜；所述分束单元，设置在所述激光发射模块出射光束的一侧，用于将所述初始光束进行分束处理并出射线偏振光至所述四份之一玻片，或将所述四份之一玻片出射的线偏振光出射至所述激光接收模块；所述四份之一玻片，用于将所述线偏振光转换为圆偏振光，或将所述圆偏振光转换为线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳尧，孟宪东，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：