双目系统及深度图获取方法技术方案

本发明专利技术提供一种双目系统和深度图获取方法，该双目系统包括第一图像感应组件、第二图像感应组件和逻辑处理模块，第一图像感应组件包括第一图像感应芯片，第二图像感应组件包括第二图像感应芯片，第一图像感应芯片的分辨率大于第二图像感应芯片的分辨率，第一图像感应芯片和第二图像感应芯片分别连接于逻辑处理模块，第二图像感应组件连接于第一图像感应组件。本发明专利技术的双目系统及深度图获取方法中，由于第二图像感应芯片采用较低的分辨率，因此可降低双目系统的整体功耗，并且低分辨率的第二图像感应芯片生成的数据所需的带宽更小，可降低系统时延，同时，低分辨率所需的计算资源更少，更够显著提升系统性能。更够显著提升系统性能。更够显著提升系统性能。

【技术实现步骤摘要】
双目系统及深度图获取方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种双目系统及深度图获取方法。

技术介绍

[0002]通常，普通人利用双眼观察物体，左眼观察到的物体影像与右眼观察到的物体影像有微小的视差，配合一定的经验，就可以估算出观察到的物体与自己的距离，从而使被观察的物体具备立体感。随着科技的进步，人们需要获得立体的图像。例如，利用结构光进行人脸识别时，需要知道人脸的深度信息。目前，针对图片或者影像的立体显示也大都是利用了人的两眼的视差特性来实现的，利用两台并列安置的摄影机，分别代表人的左眼、右眼，同步拍摄出两条略带水平视差的画面，也就是双目测距系统的工作原理。双目立体视觉基于上述视差原理，从双目相机中获取的多幅图像中恢复被测物体三维几何信息，即获得全部物体或目标物体的深度图像或深度值。然而，如图1所示，目前双目系统采用两个单独的同样大小的图像芯片，如第一图像感应芯片102和第二图像感应芯片104，两者都具有比较大的分辨率，而且需要一块额外的后端处理芯片106来执行双目深度计算的功能，整个系统功耗较高，且数据传输的速度较慢。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目系统，包括第一图像感应组件(11)和第二图像感应组件(13)，其特征在于，所述双目系统还包括逻辑处理模块(112)，所述第一图像感应组件(11)包括第一图像感应芯片(114)，所述第二图像感应组件(13)包括第二图像感应芯片(132)，所述第一图像感应芯片(114)的分辨率大于所述第二图像感应芯片(132)的分辨率，所述第一图像感应芯片(112)和所述第二图像感应芯片(132)分别连接于所述逻辑处理模块(112)，所述第二图像感应组件(13)连接于所述第一图像感应组件(11)。2.如权利要求1所述的双目系统，其特征在于，所述第一图像感应组件(11)用于向所述第二图像感应组件(13)发送同步信号，以使所述第一图像感应芯片(114)和所述第二图像感应芯片(132)同时采集图像。3.如权利要求1所述的双目系统，其特征在于，所述逻辑处理模块(112)用于接收所述第一图像感应芯片(114)采集的第一图像和所述第二图像感应芯片(132)采集的第二图像。4.如权利要求1所述的双目系统，其特征在于，所述逻辑处理模块(112)设于所述第一图像感应组件(11)内，并与所述第一图像感应芯片(114)堆叠。5.如权利要求1所述的双目系统，其特征在于，所述逻辑处理模块(112)包括计算模块(116)和校准模块(117)，所述校准模块(117)用于对所述第一图像感应芯片(114)采集的第一图像和所述第二图像感应芯片(132)采集的第二图像进行预处理，所述计算模块(116)用于对预处理后的第一图像和第二图像图像进行深度计算得到深度图像，所述深度图像的分辨率不大于所述第二图像的分辨率。6.如权利要求5所述的双目系统，其特征在于，所述逻辑处理模块(112)还包括检测模块(118)，所述检测模块(118)用于对所述第一图像感应芯片(114)获取的第一图像和/或所述深度图像进行目标检测或目标跟踪，得到目标的ROI信息。7.如权利要求6所述的双目系统，其特征在于，所述逻辑处理模块(112)还包括匹配模块(119)，所述匹配模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小勇，何金，乐超，
申请(专利权)人：思特威上海电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：