扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆技术

本发明专利技术公开了一种用于对电动车辆(1)的扭矩进行再分配调整的方法，其中，所述电动车辆(1)至少包括用于前轴(11)的第一电驱动装置(17)和用于后轴(14)的第二电驱动装置(18)，所述方法至少包括以下步骤：判断电动车辆(1)是否处于需要再分配扭矩行驶状态；以及如果判断电动车辆(1)处于所述需要再分配扭矩行驶状态，通过控制第一电驱动装置(17)和/或第二电驱动装置(18)来调整初始分配给前轴(11)和/或后轴(14)的扭矩或初始分配给相应车轮的扭矩。此外，还公开了一种相应的用于电动车辆(1)的控制单元(19)、一种相应的计算机可读程序载体以及一种相应的电动车辆(1)。可以针对特定的行驶状态进行更好的扭矩分配。行驶状态进行更好的扭矩分配。行驶状态进行更好的扭矩分配。

【技术实现步骤摘要】
扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于对电动车辆的扭矩进行再分配调整的方法、一种相应的用于电动车辆的控制单元、一种相应的计算机可读程序载体以及一种相应的电动车辆。

技术介绍

[0002]电动车辆是指至少以车载电源为部分动力，可至少部分依赖电机驱动车轮行驶的车辆。目前，电动车辆主要可分为三类：纯电动车辆、混合动力车辆、燃料电池车辆。
[0003]电动车辆通常前、后轴配备有相应的驱动电机，以驱动前后轴的车轮旋转。正常行驶时，车辆控制单元根据一些参数、油门踏板踩踏程度计算得出车辆所需的总扭矩，然后将总扭矩以1:1的比例分配给前后轴的驱动电机，以期望平稳地驱动车辆行驶。
[0004]然而，电动车辆、尤其是电动卡车经常会面临一些非常规的行驶状态而可能将电动车辆置于需要脱困的境地。例如，卡车在爬坡时如果总扭矩仍以1:1的比例分配给前后轴的驱动电机，在极端情况下，虽然计算出的总扭矩满足要求，但却使卡车无法完成爬坡，或者使爬坡非常困难。还存在其它类似情况，例如，前轮或后轮陷入泥坑等中，也会使得出现这种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对电动车辆(1)的扭矩进行再分配调整的方法，其中，所述电动车辆(1)至少包括用于前轴(11)的第一电驱动装置(17)和用于后轴(14)的第二电驱动装置(18)，所述方法至少包括以下步骤：判断电动车辆(1)是否处于需要再分配扭矩行驶状态；以及如果判断电动车辆(1)处于所述需要再分配扭矩行驶状态，通过控制第一电驱动装置(17)和/或第二电驱动装置(18)来调整初始分配给前轴(11)和/或后轴(14)的扭矩或初始分配给相应车轮的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述需要再分配扭矩行驶状态为爬坡状态和/或车轮打滑状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于斜坡的坡度确定电动车辆(1)是否处于爬坡状态；和/或基于前轴(11)的速度和后轴(14)的速度确定电动车辆(1)是否处于车轮打滑状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中，判断电动车辆(1)是否满足确实需要对扭矩进行再分配调整的附加预定条件，只有满足所述附加预定条件时才对扭矩进行再分配调整。5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于爬坡状态，所述附加预定条件包括：电动车辆(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛一博，李刚，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：