智能电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能电动工具及其控制方法，该智能电动工具包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动输出轴转动；壳体，用于容纳电机；传动组件，传动组件连接电机和输出轴；调节组件，用于调节智能电动工具的工作模式，其中，工作模式至少包括金属模式；检测单元，用于检测获得智能电动工具在工作中的电流值；控制器，用于根据智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；根据第一检测值和/或第二检测值控制电机停转，以控制智能电动工具停机。解决现有技术存在不能满足多种工况下的自动停机、工作效率低的问题，实现智能电动工具能够适应多种不同的工况，提高工作效率的效果。工作效率的效果。工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具控制
，尤其涉及一种智能电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着智能控制技术的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，电钻螺丝批，利用控制器驱动电机实现紧固件的装配、拆卸等工作。
[0003]然而，电钻螺丝批在工作过程中，比如，电钻螺丝批在将金属螺钉打入多层钢板或木板时，当螺钉打到底部后，如果不能及时停机，可能会出现打滑，导致螺钉松动等情况，进而可能会影响钢板或木板的紧固。现有技术一般采用根据工况设置预定位置阈值，通过判断触发位置是否超过预定位置阈值，确定是否停机。但是这种方法不能满足多种工况下的自动停机，进而降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能电动工具及其控制方法，以实现根据电动工具的第一检测值和/或第二检测值控制电机停转以控制智能电动工具停机，能够适应多种不同的工况，提高工作效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能电动工具，该智能电动工具包括：
[0006]输出轴，用于输出扭力；
[0007]电机，用于驱动所述输出轴转动；
[0008]壳体，用于容纳所述电机；
[0009]传动组件，所述传动组件连接所述电机和所述输出轴；
[0010]调节组件，用于调节所述智能电动工具的工作模式，所述工作模式至少包括金属模式；
[0011]检测单元，用于检测获得所述智能电动工具在工作中的电流值；
[0012]控制器，用于根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；
[0013]根据所述第一检测值和/或所述第二检测值控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种智能电动工具的控制方法，该控制方法包括：获取所述智能电动工具在工作中的电流值；
[0014]根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；
[0015]如果所述第一检测值和/或所述第二检测值满足预设条件，则所述智能电动工具触发停机。本专利技术实施例提供的技术方案，通过提供一种智能电动工具，用于将紧固件打入工件，该智能电动工具包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动输出轴转动；壳体，用于容纳电机；传动组件，传动组件连接电机和输出轴；调节组件，用于调节智能电动工具的工作模式，其中，工作模式至少包括金属模式；检测单元，用于检测获得智能电动工具在工作
中的电流值；控制器，用于根据智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；根据第一检测值和/或第二检测值控制电机停转，以控制智能电动工具停机。解决现有技术存在不能满足多种工况下的自动停机、工作效率低的问题，实现根据智能电动工具的第一检测值和/或第二检测值控制电机停转以控制智能电动工具停机，能够适应多种不同的工况，提高工作效率的效果。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种智能电动工具的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的另一种智能电动工具的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的一种智能电动工具的第一检测值的计算方法的流程图；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的一种智能电动工具的第二检测值的计算方法的流程图；
[0020]图5是本专利技术实施例提供的一种智能电动工具的控制方法的流程图。结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种智能电动工具的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的另一种智能电动工具的结构示意图。该智能电动工具用于将紧固件打入工件，参考图1和图2，该智能电动工具100包括：输出轴110，用于输出扭力；电机210，用于驱动输出轴110转动；壳体120，用于容纳电机；传动组件，用于连接电机和输出轴；
[0023]调节组件130，用于调节智能工具的工作模式，其中，工作模式至少包括金属模式，金属模式适用于例如，铝板、薄钢板等较硬的材料需要钻孔及拧紧的工况；此外，智能电动工具的工作模式还可以包括木工模式、钻档模式以及普通档模式。其中，木工模式适用于，例如塑料、木板等木质较软的材料的钻孔及拧紧；钻档模式适用于，例如木板、金属板等只钻孔的情况；普通档模式适用于上述各种模式的情况。
[0024]检测单元220，用于获取智能电动工具在工作中的电流值；
[0025]控制器230，用于根据智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值，控制智能电动工具的运行，控制器在智能电动工具作用的紧固件触底时控制智能电动工具以预定速度减速运行或停转运行；
[0026]控制器230根据第一检测值和/或第二检测值控制电机210停转，以控制智能电动工具停机。
[0027]需要说明的是，本专利技术实施例是将检测单元220与控制器230分开设置的，在其他实施例中，检测单元220与控制器230也可以集成为一个整体。
[0028]参考图1，该智能电动工具100包括壳体120、输出轴110、握持部140、调速机构150、电源装置160、电机和控制器。
[0029]壳体120形成有握持部140，握持部140供用户握持，当然，握持部140可以作为独立
的零件。壳体120构成智能电动工具100的主体部分，其用于容纳电机、控制器、传动组件以及其他诸如电路板等电子部件。输出轴110可用于安装功能件。
[0030]功能件用于实现智能电动工具100的功能，功能件由电机驱动运行。对于不同的智能电动工具而言，功能元件不同。对螺丝批而言，功能件为套筒，用于实现紧固螺钉或拆卸螺丝功能。功能件与电机可操作地连接，具体地，功能件通过输出轴110和传动组件与电机电连接。
[0031]调速机构150至少用于设置电机的目标转速，也即是说，调速机构150用于实现电机调速，调速机构150可以是但不限于扳机、旋钮、滑动机构等。在本实施方式中，调速机构150被配置成滑动机构。通过获取调速机构的输出信号，可以确定智能电动工具100当前是否处于设定的速度模式。例如，通过获取扳机开关的输出信号，可以确定扳机开关是否处于设定的按压角度范围，从而确定电动工具是否处于设定的速度模式。
[0032]电源装置160用于为智能电动工具100提供电能。在本实施例中，智能电动工具100采用电池包供电。作为可选地，智能电动工具100还包括电池包结合部，用于使电池包连接至智能电动工具100。
[0033]智能电动工具100的电机和控制器设置在壳体120内(图1中未示出)，电机用于响应控制器的控制信号驱动相应的功能件运转，从而让智能电动工具100得以正常运行。
[0034]本专利技术实施例提供的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电动工具，用于将紧固件打入工件，所述智能电动工具包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动所述输出轴转动；壳体，用于容纳所述电机；传动组件，所述传动组件连接所述电机和所述输出轴；调节组件，用于调节所述智能电动工具的工作模式，所述工作模式至少包括金属模式；检测单元，用于检测获得所述智能电动工具在工作中的电流值；控制器，用于根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；根据所述第一检测值和/或所述第二检测值满足预设条件则控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机。2.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述第一检测值包括电流变化率，所述根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值包括：根据第一预设时间窗内采样的所述智能电动工具的电流值的最大电流值和最小电流值计算所述最大电流值和所述最小电流值的差值，将所述最大电流值和所述最小电流值的差值乘以预设倍数后与所述最小电流值相除，得到所述第一检测值；或者，根据第二预设时间窗内采样的所述第二预设时间窗结束时刻的电流值和所述第二预设时间窗开始时刻的电流值计算所述第二预设时间窗结束时刻的电流值与所述第二预设时间窗开始时刻的电流值的差值，得到所述第一检测值。3.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述第二检测值包括电流趋势值，所述根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第二检测值包括：根据第三预设时间窗内采样的所述智能电动工具的各个时刻的电流值，计算连续相邻的当前时刻的电流值与上一时刻的电流值的差值，并将所述当前时刻的电流值与上一时刻的电流值的差值与所述上一时刻的电流值相除，得到当前时刻的第二检测值；如果所述当前时刻的第二检测值小于零，以上一时刻的第二检测值作为当前时刻的第二检测值。4.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，在所述智能电动工具触发停机之前还包括：如果在第一预设时间内，所述第一检测值出现连续递减两次以上，第二次递减之后的第一检测值小于或者等于第一预设值，且之后的采样时刻的第一检测值小于或者等于零，则所述智能电动工具启动成功。5.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或所述第二检测值满足预设条件，则控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机，包括：在出现第一检测值的尖峰值之后，如果经过M个第一检测值的采样周期后出现第一检测值大于或者等于第二预设值，且在所述出现第一检测值大于或者等于所述第二预设值之后出现第一检测值连续两次递减，则所述智能电动工具触发停机；或者，经过M个第一检测值的采样周期后出现第一检测值小于或者等于第三预设值，则所述智能电动工具触发停机；其中，M为正整数，且所述第三预设值小于所述第二预设值。6.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或
所述第二检测值控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停转还包括：在出现所述第一检测值的尖峰值和所述第一检测值的陡峰值之后，出现第一检测值大于或者等于第四预设值，则所述智能电动工具触发停机。7.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或所述第二检测值控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停转还包括：在出现所述第一检测值的尖峰值和所述第一检测值的陡峰值之后，出现第一检测值小于或者等于第五预设值，且在所述出现第一检测值小于或者等于所述第五预设值之后出现第一检测值连续递增三次，且最后一次递增的第一检测值大于或者等于零，则所述智能电动工具触发停机；或者，在出现第一检测值的尖峰值且未出现第一检测值的陡峰值的情况下，出现第一检测值大于或者等于第四预设值，且在所述出现第一检测值大于或者等...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏臣，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：