联管自动抓取控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及物料输送技术领域，具体为一种联管自动抓取控制系统及控制方法，该系统包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；还包括抓取组件、控制模块和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动，抓取组件用于抓取传输过程中的联管；控制模块用于控制多个传输组件根据联管放置盘的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向后，控制抓取组件抓取联管。采用本方案，能够解决现有技术中联管抓取效率较低，以及抓取稳定性较低的技术问题。稳定性较低的技术问题。稳定性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
联管自动抓取控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体为一种联管自动抓取控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]联管为多个单管依次连接构成PCR耗材，通常分为八联管和十二联管。联管的用途非常广泛，尤其在分子生物学研究中，例如荧光定量PCR等检测。现有联管在使用过程中，为实现自动化的管理，采用夹爪实现联管的上料和下料，但是现有夹爪结构不易抓取联管，抓取出错率较高。为提高夹爪的抓取准确率，当联管运动至指定位置时，需停止运动再进行抓取，采用这种方式，使得联管传输过程中会不断启动、停止，一是影响生产效率，二是联管中会添加相应试剂，间歇启动容易导致联管中的试剂飞溅，抓取联管的稳定性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种联管自动抓取控制系统，以解决现有技术中联管抓取效率较低，以及抓取稳定性较低的技术问题。
[0004]本专利技术提供的基础方案一：联管自动抓取控制系统，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；其特征在于：还包括抓取组件、控制模块和多个传输组件，多个传输组件用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.联管自动抓取控制系统，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；其特征在于：还包括抓取组件、控制模块和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动，抓取组件用于抓取传输过程中的联管；控制模块用于控制多个传输组件根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向后，控制抓取组件抓取联管。2.根据权利要求1所述的联管自动抓取控制系统，其特征在于：传输组件的数量为三个，三个传输组件用于控制抓取组件沿三个方向运动，所述三个方向互相垂直。3.根据权利要求2所述的联管自动抓取控制系统，其特征在于：所述三个方向中任一方向平行于联管的传输方向。4.根据权利要求1所述的联管自动抓取控制系统，其特征在于：抓取组件包括夹具，夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对的一侧开设有弧形孔，当第一夹爪和第二夹爪相抵时，弧形孔的孔壁与联管的侧壁相抵。5.根据权利要求1所述的联管自动抓取控制系统，其特征在于：还包括下料盒，控制模块还用于夹持联管后，启动多个传输组件，控制抓取组件运动至下...

【专利技术属性】
技术研发人员：段勃，杨东鑫，王佩，卜东波，陈非，谭光明，唐川，李浩澜，
申请(专利权)人：中科计算技术西部研究院，
类型：发明
国别省市：