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一种新型全自动卧式数控钻床制造技术

技术编号:30528991 阅读:13 留言:0更新日期:2021-10-27 23:17
本发明专利技术公开了一种新型全自动卧式数控钻床,相对于手工操作增加了自动定位加工零件、自动上下料功能,能有效实现全自动化零件钻孔,减轻了工人的劳动强度、节约了加工时间,相对于人工放料、压料定位会产生偏差来说,更提高了加工精度,横向送料机构采用齿轮齿条传动,传动效率高,保证加工零件横向位置精度,相对于传统技术,可以有效提升零件加工定位精度,降低了零件报废率,竖向送料机构,可以解决所述专利不能完成的多方位钻孔,大大提高了加工效率,减少了反复调换零件位置而产生误差的概率,从而提升了加工精度。从而提升了加工精度。从而提升了加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动卧式数控钻床


[0001]本专利技术涉及数控机械
,尤其涉及一种新型全自动卧式数控钻床。

技术介绍

[0002]二十世纪七十年代初,钻床在世界上还是采用普通继电器控制的,八十年代后期由于数控技术的出现才逐渐开始在立式钻床上得到应用,特别是九十年代以后这种先进技术才得到推广,但随着零件加工精度的提高,卧式数控钻床以其独特的稳定性出现在大众的视野,特别在全自动流水线上逐渐取代立式钻床;
[0003]目前,大多中小企业钻孔设备大多是手工操作,包括上料、压料、钻孔和下料是人工完成的,劳动强度大,只能单人单机操作,随着自动化程度的加深,订单总量的增大,手工操作已经无法满足生产量需求,工人大量的时间用于重复上下料的劳动中,降低了零件批量加工的效率,且人工放料、压料定位会产生偏差,也会导致零件加工产生较大的误差;
[0004]专利号为CN201410403814.X已授权专利文件公开了一种全自动卧式数控钻床,其设计原理是零件在进入气动三爪卡盘夹紧后,通过送料气缸将立式气动三爪卡盘和零件送入加工区,然后启动钻削装置,钻削装置横向移动,实现对零件自动加工;
[0005]上述专利文件虽然通过自动送料气缸带动零件定位,代替了使用人员的工作,但是仍然存在以下问题:其一,上述专利在送料传动上采用气动传输,钻削装置只能进行横向移动,所以零件的加工精度在于送料传动上,而气动传输精度较低,会严重影响加工精度,其二,上述专利的钻孔范围仅在零件的一条直线上,但往往零件表面加工孔位不止一个,也大多分散各处,如果加工,需要反复调换零件位置,不仅大大降低了加工效率,也加大了加工误差;
[0006]于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种新型全自动卧式数控钻床,以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了解决上述的问题,而提出的一种新型全自动卧式数控钻床。
[0008]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0009]一种新型全自动卧式数控钻床,包括横向送料机构,横向送料机构是实现加工零件横向定位的装置,其分布在底座上,所述底座上分布着第一支撑轴和齿条,第一移动平台上分布着第一滑动孔,所述第一滑动孔和所述第一支撑轴配合支撑所述第一移动平台,所述第一移动平台底面设有螺纹孔与电机支架相连接,所述电机支架采用螺纹螺栓连接第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴与第一传动齿轮连接,所述第一传动齿轮与所述齿条配合。
[0010]优选地,所述第一移动平台底面连接着限位块,其采用螺纹孔连接固定,所述限位块的作用是对所述第一传动齿轮和齿条传动限位,保证齿轮齿条传动方向的精准,当所述第一步进电机接收到指令转动时,其旋转扭矩会传输至所述第一传动齿轮,因为所述齿条
是固定的,所以其会对所述第一传动齿轮产生反作用推力,从而带动所述第一移动平台沿所述第一支撑轴轴向移动。
[0011]优选地,所述底座上还设置有自动钻头,所述自动钻头底部与滑道配合实现移动,待加工零件定位后,所述自动钻头会收到钻床加工指令,沿着所述滑道移动至加工位置。
[0012]优选地,竖向送料机构是实现加工零件竖向定位的装置,其分布在所述第一移动平台上,所述第一移动平台上固定着两根第二支撑轴,第二移动平台上分布挡板和滑动孔,滑动孔和所述第二支撑轴配合,保证所述第二移动平台可沿所述第二支撑轴轴向移动,所述第二移动平台底部设有螺纹孔。
[0013]优选地,所述第二移动平台通过螺纹螺栓固定第二步进电机,所述第二步进电机的输出轴与第二传动齿轮连接,所述第二传动齿轮与键槽齿轮配合,所述第二传动齿轮与键槽齿轮都限位在所述第二移动平台上开设的凹槽中。
[0014]优选地,所述第二移动平台实现竖向移动的主要传动零件是螺杆,通过所述第二移动平台上固定的丝杠螺母与所述螺杆配合,当所述螺杆转动时,即带动所述第二移动平台沿所述第二支撑轴轴向移动。
[0015]优选地,所述螺杆下端设有键槽,通过平键与所述键槽齿轮连接,所述第二支撑轴和所述螺杆顶端设有限位座,其目的是为了稳定轴心不偏移,并限位所述第二移动平台防止其脱离。
[0016]优选地,当所述第二步进电机接收到指令转动时,其旋转扭矩会传输至所述第二传动齿轮,所述第二传动齿轮再将扭矩传至所述键槽齿轮,所述键槽齿轮带动所述螺杆转动,从而实现所述第二移动平台竖向移动。
[0017]优选地,自动夹具是实现自动化夹取加工零件的机构,其通过固定座固定在所述第二移动平台上,其工作原理是左夹板和右夹板的同步收缩来实现对钻孔零件的夹取和定位,夹板之间的同步收缩是通过齿轮和对齿传动来实现的,所述左夹板上分布着上对齿,所述右夹板上分布着下对齿,大齿轮连接所述上对齿和下对齿,钻孔时会产生较大的切削力,为防止所述钻孔零件因切削力较大而产生位置偏移,所以需要较大的压力夹紧所述钻孔零件,通过小齿轮带动所述大齿轮增大输出扭矩来提高夹紧力压力。
[0018]优选地,所述小齿轮和大齿轮分别通过第一转动轴和第二转动轴固定在所述固定座上,带齿电机固定在所述挡板上,其末端齿轮与所述小齿轮连接,所述固定座上分布着限位轨道,其配合所述左夹板和右夹板上的限位槽,保证在夹取过程中压力的方向在一条直线上。
[0019]与现有技术相比,本专利技术具备以下优点:
[0020]本方案相对于手工操作增加了自动定位加工零件、自动上下料功能,能有效实现全自动化零件钻孔,减轻了工人的劳动强度、节约了加工时间,相对于人工放料、压料定位会产生偏差来说,更提高了加工精度;
[0021]其次,横向送料机构采用齿轮齿条传动,传动效率高,保证加工零件横向位置精度,相对于专利号为CN201410403814.X已授权专利文件公开了一种全自动卧式数控钻床采用的气动送料方案,可以有效提升零件加工定位精度,降低了零件报废率;
[0022]本方案增加了竖向送料机构,可以解决所述专利不能完成的多方位钻孔,大大提高了加工效率,减少了反复调换零件位置而产生误差的概率,从而提升了加工精度,采用步
进电机作为动力源相对其采用气压传动需要投入大量资金铺设新的气泵和管路更是节约了成本且降低故障率,可以进行广泛推广和应用。
附图说明
[0023]图1为本专利技术横向送料机构示意图;
[0024]图2为本专利技术横向传动结构详细示意图;
[0025]图3为本专利技术竖向送料机构示意图;
[0026]图4为本专利技术竖向传动结构详细示意图;
[0027]图5为本专利技术自动夹具结构示意图;
[0028]图6为本专利技术自动夹具传动结构剖视图;
[0029]图7为本专利技术整体结构轴视示意图。
[0030]图中:1、底座;2、滑道;3、自动钻头;4、第一移动平台;5、第一支撑轴;6、齿条;7、限位块;8、电机支架;9、第一滑动孔;10、第一步进电机;11、第一传动齿轮;12、第二移动平台;13、挡板;14、第二支撑轴;15、限位座;1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动卧式数控钻床,包括横向送料机构,其特征在于,所述横向送料机构分布在底座(1)上,所述底座(1)上分布着第一支撑轴(5)和齿条(6),第一移动平台(4)上分布着第一滑动孔(9),所述第一滑动孔(9)和所述第一支撑轴(5)配合支撑所述第一移动平台(4),所述第一移动平台(4)底面设有螺纹孔与电机支架(8)相连接,所述电机支架(8)采用螺纹螺栓连接第一步进电机(10),所述第一步进电机(10)的输出轴与第一传动齿轮(11)连接,所述第一传动齿轮(11)与所述齿条(6)配合,所述第一移动平台(4)底面连接着限位块(7),其采用螺纹孔连接固定,所述底座(1)上设置有自动钻头(3),竖向送料机构是实现加工零件竖向定位的装置,其分布在所述第一移动平台(4)上,所述第一移动平台(4)上固定着两根第二支撑轴(14),第二移动平台(12)上分布挡板(13)和滑动孔,滑动孔和所述第二支撑轴(14)配合,保证所述第二移动平台(12)可沿所述第二支撑轴(14)轴向移动,所述第二移动平台(12)底部设有螺纹孔,所述第二移动平台(12)通过螺纹螺栓固定第二步进电机(19),所述第二步进电机(19)的输出轴与第二传动齿轮(20)连接,所述第二传动齿轮(20)与键槽齿轮(23)配合,所述第二传动齿轮(20)与所述键槽齿轮(23)都限位在所述第二移动平台(12)上开设的凹槽(18)中,所述第二移动平台(12)实现竖向移动的主要传动零件是螺杆(16),通过所述第二移动平台(12)上固定的丝杠螺母(17)与所述螺杆(16)配合,当所述螺杆(16)转动时,即带动第二移动平台(12)沿所述第二支撑轴(14)轴向移动,螺杆(16)下端设有键槽(21),通过平键(22)与所述键槽齿轮(23)连接,所述第二支撑轴(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员:方国保
申请(专利权)人:方国保
类型:发明
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