一种长铝合金管材套袋机制造技术

本发明专利技术涉及管材捆扎套袋领域，具体是涉及一种长铝合金管材套袋机,上料传送带、套袋工作台、移动机械手和封口装置，套袋工作台包括有支撑座，支撑座上水平插装有多个均匀分布的滚辊，支撑座远离上料传送带的一侧设置有导袋块，导袋块的侧边插装有多个均匀分布的滚球，移动机械手包括有龙门架，龙门架朝向套袋工作台的一侧设置有用于带动包装袋沿管材移动的第一机械手，龙门架朝向上料传送带的一侧设置有用于带动管材贴近导袋块的第二机械手，本技术方案解决了如何减小包装袋在套装管材时与管材和其他部件的摩擦力从而降低包装袋磨损产生破裂的几率的技术问题。产生破裂的几率的技术问题。产生破裂的几率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种长铝合金管材套袋机


[0001]本专利技术涉及管材捆扎套袋领域，具体是涉及一种长铝合金管材套袋机。

技术介绍

[0002]国内的管材包装技术发展缓慢，对管材的整理、捆扎及套袋工序需要多台设备以及多个作业人员进行协作，包装时间长，效率低下，存在一定的局限性。
[0003]中国专利申请号“CN201811315468.4”公开了一种管材捆扎套袋机，包括总机架、均设置在总机架上的翻料结构、导料装置、推料装置、膜捆扎机构、套袋包装机构及卸料装置；其套袋包装机构的导袋块呈长方体状，配合多个导轮组件固定在底座上，这导致包装袋在管材上移动时会与导袋块的棱角边缘接触，且会与管材与承托组件产生摩擦，在一定程度上具有包装袋摩擦产生破损的情况发生，影响设备的包装效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种长铝合金管材套袋机。本技术方案解决了如何减小包装袋在套装管材时与管材和其他部件的摩擦力从而降低包装袋磨损产生破裂的几率的技术问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种长铝合金管材套袋机，包括，上料传送带，上料传送带用于输送捆扎完成的铝合金管材，套袋工作台设置在上料传送带的输出端一侧，套袋工作台上安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工作端移动方向与上料传送带一致，用于带动管材和包装袋进行移动的移动机械手与第一直线驱动装置的工作端传动连接，套袋工作台的两端设置有封口装置，封口装置用于对管材两端的包装袋进行塑封和切割；
[0007]所述套袋工作台包括有支撑座，支撑座上水平插装有多个均匀分布的滚辊，滚辊的轴线设垂直于上料传送带的输送方向，支撑座远离上料传送带的一侧设置有导袋块，导袋块的侧边插装有多个均匀分布的滚球，导袋块安装在移动底座上，移动底座用于移动导袋块；
[0008]所述移动机械手包括有龙门架，龙门架的两端与第一直线驱动装置的工作端固定安装，龙门架朝向套袋工作台的一侧设置有用于带动包装袋沿管材移动的第一机械手，龙门架朝向上料传送带的一侧设置有用于带动管材贴近导袋块的第二机械手。
[0009]优选的，套袋工作台的导袋块朝向上料传送带的一侧底部设置有支撑台，支撑台用于支撑管材，支撑台的上表面与滚辊的上表面以及上料传送带的工作端处于同一高度。
[0010]优选的，所述移动底座通过底部的第一限位槽限位安装在第一直线驱动装置的导轨上，移动底座远离上料传送带的一侧设置有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端移动方向与管材的移动方向同向设置，第二直线驱动装置的工作端与移动底座固定连接。
[0011]优选的，所述移动底座的上方设置有多组支撑转轮，导袋块放置在支撑转轮上，导
袋块的两侧设置有纵向的凹槽，移动底座的上侧设有向上延伸的定位杆，定位杆上插装有多个定位转轮，定位转轮限位安装在凹槽内。
[0012]优选的，导袋块远离上料传送带的一侧设置有套袋安装支架，套袋安装支架用于套装卷状的包装袋，导袋块朝向套袋安装支架的一侧设有胀袋器，胀袋器由靠近套袋安装支架一侧向导袋块一侧直径逐渐扩大，胀袋器用于撑开套袋安装支架上的包装袋。
[0013]优选的，移动机械手的龙门架下方设置有第二限位槽，第二限位槽与第一直线驱动装置的导轨限位安装。
[0014]优选的，第一机械手包括有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端水平设置在管材的径向方向，龙门架两侧的第三直线驱动装置工作端朝向内部相对设置，第三直线驱动装置的工作端上安装有安装座，安装座的上下两侧安装有翻转气缸，翻转气缸的的工作端上安装有真空吸盘，真空吸盘通过气管与固定安装在安装座上的抽气装置的输出端连接。
[0015]优选的，第二机械手包括第四直线驱动装置，第四直线驱动装置的工作端水平设置在管材的径向方向，龙门架两侧的第四直线驱动装置工作端朝向内部相对设置，第四直线驱动装置的工作端上固定安装有夹爪，夹爪的开口为“V”型开口。
[0016]优选的，夹爪的开口处设置有橡胶垫。
[0017]优选的，套袋工作台上还安装有顶料装置，顶料装置包括有至少两组顶板，顶板设置在支撑座的相邻两个滚辊之间，顶板与顶板下方的第五直线驱动装置的工作端固定连接，第五直线驱动装置的工作端设置在垂直于套袋工作台的竖直方向上移动，顶板下方延伸有导向杆，导向杆插装设置在套袋工作台上的导向套中。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0019]1.本专利技术通过滚球降低包装袋在快速移动过程中被划破的风险，包装袋在与管材接触的一侧也受滚辊的保护，从而使得套装的成品率更高，提高了生产的效率。
[0020]2.本专利技术通过支撑台支撑管材的一端，在后续的塑封过程中，移动底座可以带动导袋块移动释放一定的工作空间方便封口装置的工作端进行工作。
[0021]3.本专利技术通过第一限位槽限位安装在第一直线驱动装置的导轨上，保证第二直线驱动装置的工作端拉动移动底座移动时移动底座的移动平稳。
[0022]4.本专利技术通过支撑转轮和定位转轮配和导袋块上的凹槽可以保证移动底座移动时导袋块可以跟随移动底座进行移动，也可以保证包装袋经过凹槽和定位转轮之间的部位和导袋块与支撑转轮之间的部位时所受的摩擦力较小。
[0023]5.本专利技术通过胀袋器可以将后续的包装袋撑开，方便包装袋穿过导袋块套装在管材上，胀袋器的弧度使胀袋操作更加流畅且对包装袋的破坏几率更小。
[0024]6.本专利技术通过龙门架下方的第二限位槽与第一直线驱动装置的导轨限位安装，保证了龙门架在第一直线驱动装置带动下移动时的稳定性，从而保证了第一机械手与第二机械手工作端的稳定工作。
[0025]7.本专利技术通过通过真空吸盘对包装袋进行真空吸附，真空吸盘与包装袋的接触面积较大，可以有效的降低对包装袋的破坏。
[0026]8.本专利技术通过夹爪的
“”
型开口可以对管材进行夹持，保证管材的固定效果。
[0027]9.本专利技术通过设置在夹爪开口处的橡胶垫在夹爪与管材接触时产生缓冲，避免对
管材的压力过大造成管材产生形变，也避免了夹爪与管材的直接接触，橡胶垫还可以在管材移动时增大夹爪与管擦的摩擦力使管材移动更稳定。
[0028]10.本专利技术通过第五直线驱动装置带动顶板上升将管材顶起，顶板抬起管材后第二机械手可以带动第一机械手移动释放管材两端的空间，方便封口装置对包装袋的两端进行塑封和切割。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的立体图；
[0030]图2为本专利技术的第一视角下的局部立体示意图；
[0031]图3为本专利技术的第二视角下的局部立体示意图；
[0032]图4为本专利技术的主视图；
[0033]图5为本专利技术的导袋块、移动底座和胀袋器的立体图一；
[0034]图6为本专利技术的导袋块、移动底座和胀袋器的立体图二；
[0035]图7为本专利技术的导袋块、移动底座和胀袋器的俯视图；
[0036]图8为本专利技术的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长铝合金管材套袋机，包括，上料传送带(A)，上料传送带(A)用于输送捆扎完成的铝合金管材，套袋工作台(1)设置在上料传送带(A)的输出端一侧，套袋工作台(1)上安装有第一直线驱动装置(B)，第一直线驱动装置(B)的工作端移动方向与上料传送带(A)一致，用于带动管材和包装袋进行移动的移动机械手(2)与第一直线驱动装置(B)的工作端传动连接，套袋工作台(1)的两端设置有封口装置(C)，封口装置(C)用于对管材两端的包装袋进行塑封和切割；其特征在于，所述套袋工作台(1)包括有支撑座(1a)，支撑座(1a)上水平插装有多个均匀分布的滚辊(1a1)，滚辊(1a1)的轴线设垂直于上料传送带(A)的输送方向，支撑座(1a)远离上料传送带(A)的一侧设置有导袋块(1b)，导袋块(1b)的侧边插装有多个均匀分布的滚球(1b1)，导袋块(1b)安装在移动底座(1c)上，移动底座(1c)用于移动导袋块(1b)；所述移动机械手(2)包括有龙门架(2a)，龙门架(2a)的两端与第一直线驱动装置(B)的工作端固定安装，龙门架(2a)朝向套袋工作台(1)的一侧设置有用于带动包装袋沿管材移动的第一机械手(2b)，龙门架(2a)朝向上料传送带(A)的一侧设置有用于带动管材贴近导袋块(1b)的第二机械手(2c)。2.根据权利要求1所述的一种长铝合金管材套袋机，其特征在于，套袋工作台(1)的导袋块(1b)朝向上料传送带(A)的一侧底部设置有支撑台(1b2)，支撑台(1b2)用于支撑管材，支撑台(1b2)的上表面与滚辊(1a1)的上表面以及上料传送带(A)的工作端处于同一高度。3.根据权利要求1所述的一种长铝合金管材套袋机，其特征在于，所述移动底座(1c)通过底部的第一限位槽(1c1)限位安装在第一直线驱动装置(B)的导轨上，移动底座(1c)远离上料传送带(A)的一侧设置有第二直线驱动装置(1c2)，第二直线驱动装置(1c2)的工作端移动方向与管材的移动方向同向设置，第二直线驱动装置(1c2)的工作端与移动底座(1c)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种长铝合金管材套袋机，其特征在于，所述移动底座(1c)的上方设置有多组支撑转轮(1c3)，导袋块(1b)放置在支撑转轮(1c3)上，导袋块(1b)的两侧设置有纵向的凹槽(1b3)，移动底座(1c)的上侧设有向上延伸的定位杆(1c4)，定位杆(1c4)上插装有多个定位转轮(1c5)，定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，羊发秀，
申请(专利权)人：池州市九华明坤铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：