胶囊外观重量自动化检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种胶囊外观重量自动化检测装置，该装置包括连接在同一输送线路上的外观检测装置、重量检测装置和剔除装置，剔除装置设于外观检测装置和重量检测装置后端，用于剔除不合格胶囊；处理装置接收外观检测装置的图像信息和重量检测装置的重量信息，将图像信息和重量信息与预设标准阈值进行对比，并控制剔除装置对在预设标准阈值之外的胶囊进行剔除。本发明专利技术检测过程自动化，实现对每个胶囊的连续检测，避免了传统人工检测繁琐，只能单独检测重量或者外观的情况，提升了检测效率，降低了占地空间。本设备能够对胶囊外观和胶囊剂装量做到一次性快速、全方位的检测，检测成本低，处理方法灵活、精度高，有效提高了生产效率和自动化水平。动化水平。动化水平。

【技术实现步骤摘要】
胶囊外观重量自动化检测装置


[0001]本专利技术涉及胶囊检测
，尤其涉及一种胶囊外观重量自动化检测装置。

技术介绍

[0002]目前，胶囊在生产过程中难免会出现外观瑕疵，比如气泡、刮伤、刮痕、油污、黑点、瘪头等，对胶囊的质量造成非常大的影响。同时行业标准对胶囊填充药品的多少具有严格的规定，由于一颗胶囊只有几十到几百毫克，质量轻、产量大，国内制药企业普遍采用抽检法，生产一定数量的产品后进行抽检，如发现不合格，此批胶囊报废，再手动对装量做调整，采用这种方式存在着检测效率低，装量调整不及时的问题。而且现有的自动检测设备功能单一，要么是检测胶囊外观，要么智能称量胶囊重量，不能做到外观和质量检测的一体化，进而影响了胶囊的生产效率。
[0003]随着胶囊产量日益增加，质量要求越来越高。现有的检测方式已经不能满足制药企业的要求。如果胶囊外观和胶囊剂装量可以做到快速、全方位、低成本、处理方法灵活、精度高、检测类型多变，就可大大提高企业生产的自动化水平，使得企业能够适应新形势下的管理模式与高效生产模式。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种胶囊外观重量自动化检测装置，用以解决现有技术中传统胶囊抽检法检测效率低，检测装置外观和重量检测难以实现一体化导致生产效率低的缺陷，实现对胶囊质量和生产效率的有效提升。
[0005]本专利技术提供一种胶囊外观重量自动化检测装置，包括：
[0006]连接在同一输送线路上的外观检测装置、重量检测装置和剔除装置，所述外观检测装置用于获取胶囊的图像信息，所述重量检测装置用于获取胶囊的重量信息，所述剔除装置设于所述外观检测装置和所述重量检测装置后端，用于剔除不合格胶囊；
[0007]处理装置，接收所述外观检测装置的图像信息和所述重量检测装置的重量信息，将所述图像信息和所述重量信息与预设标准阈值进行对比，并控制所述剔除装置对在所述预设标准阈值之外的胶囊进行剔除。
[0008]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述外观检测装置包括旋转装置和图像采集装置，所述旋转装置带动胶囊做周向旋转，所述图像采集装置对旋转的胶囊进行图像采集。
[0009]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述旋转装置包括至少两个平行设置的辊子，两个所述辊子间距小于胶囊宽度，所述辊子可沿其轴向旋转带动胶囊做周向转动。
[0010]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述输送线路包括对应于所述外观检测装置设置的推进装置，所述推进装置包括设于相邻的两个所述辊子之间的推板，所述推板沿所述辊子延伸方向移动对胶囊进行推进。
[0011]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述推板下端设有与所述辊子方向垂直的伸缩机构。
[0012]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述推板沿所述辊子方向依次设置有多个，且所述推板以步进的方式对胶囊进行推进。
[0013]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述输送线路上设有排序落料机构，所述排序落料机构的入口端连接胶囊储存装置，所述排序落料机构的出口端设于所述外观检测装置输入端。
[0014]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述重量检测装置包括第一滑道、称重台和拨动装置，所述第一滑道倾斜设置，并将经过外观检测的胶囊输送到所述称重台，所述拨动装置将胶囊从所述称重台推出。
[0015]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述第一滑道的输入端连接至所述外观检测装置输出端，所述第一滑道的输出端呈弧形连接至所述称重台。
[0016]根据本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，所述重量检测装置的输出端连接第二滑道，所述剔除装置设于所述第二滑道上。
[0017]本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置，通过在输送线路上设置外观检测装置和重量检测装置，将外观和重量的检测一体化，可以有效对胶囊的外观和重量进行检测，处理装置对胶囊的图像信息和重量信息进行分析，并通过剔除装置对不合格的胶囊进行剔除，整个过程自动化进行，实现对每个胶囊的连续检测，检测效果更加真实有效，避免了传统人工检测繁琐，只能单独检测重量或者外观的情况，提升了检测效率，降低了占地空间。本设备能够对胶囊外观和胶囊剂装量做到一次性快速、全方位的检测，检测低成本，处理方法灵活，精度高，有效提高了生产效率和自动化水平。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置的推进装置结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置的胶囊在外观检测状态下的侧视图；
[0022]图4是本专利技术提供的胶囊外观重量自动化检测装置的剔除装置结构示意图；
[0023]附图标记：
[0024]1：存储料斗；
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10：胶囊；
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11：出囊装置；
[0025]2：排序机构；
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21：落囊机构；
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3：推进装置；
[0026]31：推送板；
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32：伸缩机构；
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33：丝杆光杆组件；
[0027]34：移动块；
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35：丝杆驱动机构；
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36：底座；
[0028]4：外观检测装置；
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41：辊子；
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42：辊子驱动机构；
[0029]43：反光镜；
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5：第一滑道；
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6：重量检测装置；
[0030]61：拨动装置；
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62：称重台；
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7：第二滑道；
[0031]71：剔囊口；
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8：剔除装置；
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81：活动板；
[0032]82：剔囊驱动装置；
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91：合格收纳箱；
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92：废料箱。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，包括：连接在同一输送线路上的外观检测装置、重量检测装置和剔除装置，所述外观检测装置用于获取胶囊的图像信息，所述重量检测装置用于获取胶囊的重量信息，所述剔除装置设于所述外观检测装置和所述重量检测装置后端，用于剔除不合格胶囊；处理装置，接收所述外观检测装置的图像信息和所述重量检测装置的重量信息，将所述图像信息和所述重量信息与预设标准阈值进行对比，并控制所述剔除装置对在所述预设标准阈值之外的胶囊进行剔除。2.根据权利要求1所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括旋转装置和图像采集装置，所述旋转装置带动胶囊做周向旋转，所述图像采集装置对旋转的胶囊进行图像采集。3.根据权利要求2所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述旋转装置包括至少两个平行设置的辊子，两个所述辊子间距小于胶囊宽度，所述辊子可沿其轴向旋转带动胶囊做周向转动。4.根据权利要求3所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述输送线路包括对应于所述外观检测装置设置的推进装置，所述推进装置包括设于相邻的两个所述辊子之间的推板，所述推板沿所述辊子延伸方向移动对胶囊进行推进。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：封兴苗，陈建伟，孟银龙，宋玉松，李福平，曾磊，赵晓春，
申请(专利权)人：北京翰林航宇科技发展股份公司，
类型：发明
国别省市：