一种AGV间距调节机构及AGV小车制造技术

本申请涉及一种AGV间距调节机构，包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动相连，AGV小车包括支架、第一辊道组件和第二辊道组件，所述AGV间距调节机构、所述第一辊道组件和所述第二辊道组件均设置于所述支架，且所述第一辊道组件与所述第二辊道组件间隔分布，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件中的至少一者连接有所述传动组件，所述第一驱动机构驱动所述传动组件，以使所述第一辊道组件与所述第二辊道组件相向运动或相背运动。本申请还涉及一种AGV小车。本方案能够解决现有的AGV小车不能调节辊道间距的问题。解决现有的AGV小车不能调节辊道间距的问题。解决现有的AGV小车不能调节辊道间距的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV间距调节机构及AGV小车


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种AGV间距调节机构及AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引设备，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车。在车间或厂房内布置有不同型号生产设备的情况下，当各生产设备的工作箱需要转运至下一工位时，通常需要呼叫相应型号AGV与生产设备辊道对接，从而转运设备中的工作箱。
[0003]现有的AGV小车只能移载一种尺寸规格的工作箱，此种情况下，一种型号生产设备就需要一种相应型号AGV配合使用，使得AGV需求数量、规格型号增多，且调度系统规划AGV运行路径时较为复杂，同时，增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的AGV小车不能调节辊道间距的问题，提供一种AGV间距调节机构及AGV小车。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]本专利技术实施例公开一种AGV间距调节机构，包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动相连，AGV小车包括支架、第一辊道组件和第二辊道组件，所述AGV间距调节机构、所述第一辊道组件和所述第二辊道组件均设置于所述支架，且所述第一辊道组件与所述第二辊道组件间隔分布，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件中的至少一者连接有所述传动组件，所述第一驱动机构驱动所述传动组件，以使所述第一辊道组件与所述第二辊道组件相向运动或相背运动。
[0007]在其中一种实施例中，所述传动组件包括滑块和导轨，所述导轨设置于所述支架上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，且所述第一驱动机构与所述滑块相连，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件中的至少一者连接有所述滑块，所述第一驱动机构驱动所述滑块，以驱动所述第一辊道组件或所述第二辊道组件在所述导轨上滑动。
[0008]在其中一种实施例中，还包括自锁结构件，所述自锁结构件设置于所述导轨上，所述自锁结构件与所述滑块相连，在所述第一辊道组件或所述第二辊道组件到达预设位置的情况下，所述自锁结构件锁定所述滑块。
[0009]在其中一种实施例中，所述自锁结构件为钳制器。
[0010]在其中一种实施例中，所述第一辊道组件或所述第二辊道组件设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一辊道组件与所述第二辊道组件之间的距离。
[0011]在其中一种实施例中，还包括控制机构，所述自锁结构件和所述第一位置传感器均与所述控制机构相连，在所述第一位置传感器检测所述第一辊道组件或所述第二辊道组件到达指定位置的情况下，所述控制机构控制所述自锁结构件锁定所述滑块。
[0012]在其中一种实施例中，所述AGV小车包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于
所述支架，所述第二驱动机构的两侧均驱动连接有转轴，所述支架的两侧均设置有轴套组件，所述转轴的另一端与相对应的轴套组件转动连接，所述第一辊道组件与一个所述转轴驱动连接，所述第二辊道组件与另一个所述转轴驱动连接。
[0013]在其中一种实施例中，所述第一辊道组件包括第一连接轮，所述第二辊道组件包括第二连接轮，两个所述转轴设置有周向分布的连接齿，所述第一连接轮和所述第二连接轮均与相对应的所述转轴滑动配合，且与所述连接齿连接配合。
[0014]在其中一种实施例中，AGV小车还包括液压顶升机构，所述液压顶升机构设置于支架上，所述液压顶升机构处于所述第一辊道组件与所述第二辊道组件之间，所述液压顶升机构用于支撑工作箱。
[0015]第二方面，本专利技术实施例公开一种AGV小车，包括上文所述的AGV间距调节机构。
[0016]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本专利技术实施例公开的AGV间距调节机构，通过第一驱动机构驱动传动机构，从而使得第一辊道组件与第二辊道组件之间的距离产生变化，以使设置有此AGV间距调节机构的AGV小车能够移载多种尺寸规格的工作箱，以使AGV小车的适用性更好，无需每种尺寸的工作箱适配相应尺寸的AGV小车，进而能够节约成本。同时，通过此种方式还可以对第一辊道组件与第二辊道组件之间的距离进行微调，校正第一辊道组件和第二辊道组件与缓存线相对位置，使得工作箱进入缓存线更加平稳。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例公开的AGV小车的结构示意图；
[0019]图2为图1的部分结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]100
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支架、110
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轴套组件、200
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第一辊道组件、210
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第一连接轮、300
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第二辊道组件、310
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第二连接轮、410
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滑块、420
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导轨、430
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第一传感器、500
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自锁结构件、600
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第二驱动机构、610
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转轴、611
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连接齿、700
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液压顶升机构。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个
相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]如图1
‑
图2所示，本专利技术实施例公开一种AGV间距调节机构，所公开的AGV间距调节结构包括第一驱动机构和传动组件。
[0026]第一驱动机构与传动组件驱动相连，第一驱动机构可以为丝杠驱动机构、涡轮蜗杆驱动机构等等，本专利技术实施例对此不做限制。本专利技术实施例中，AGV间距调节机构为安装为AGV小车的结构，用于调整AGV小车上的相关零部件的位置。
[0027]具体地，AGV小车包括支架100、第一辊道组件200和第二辊道组件300，支架100能够为AGV小车上的其他零部件提供安装位置，AGV间距调节机构、第一辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV间距调节机构，其特征在于，包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动相连，AGV小车包括支架(100)、第一辊道组件(200)和第二辊道组件(300)，所述AGV间距调节机构、所述第一辊道组件(200)和所述第二辊道组件(300)均设置于所述支架(100)，且所述第一辊道组件(200)与所述第二辊道组件(300)间隔分布，所述第一辊道组件(200)和所述第二辊道组件(300)中的至少一者连接有所述传动组件，所述第一驱动机构驱动所述传动组件，以使所述第一辊道组件(200)与所述第二辊道组件(300)相向运动或相背运动。2.根据权利要求1所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述传动组件包括滑块(410)和导轨(420)，所述导轨(420)设置于所述支架(100)上，所述滑块(410)可滑动地设置于所述导轨(420)上，且所述第一驱动机构与所述滑块(410)相连，所述第一辊道组件(200)和所述第二辊道组件(300)中的至少一者连接有所述滑块(410)，所述第一驱动机构驱动所述滑块(410)，以驱动所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)在所述导轨(420)上滑动。3.根据权利要求2所述的AGV间距调节机构，其特征在于，还包括自锁结构件(500)，所述自锁结构件(500)设置于所述导轨(420)上，所述自锁结构件(500)与所述滑块(410)相连，在所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)到达预设位置的情况下，所述自锁结构件(500)锁定所述滑块(410)。4.根据权利要求3所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述自锁结构件(500)为钳制器。5.根据权利要求3所述的AGV间距调节机构，其特征在于，所述第一辊道组件(200)或所述第二辊道组件(300)设置有第一位置传感器(430)，所述第一位置传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马越，刘轶，王永恩，黄凯，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：