一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，包括：输送机构，其包括输送带，输送带能带动周转箱移动；识别机构，其设置在输送带的一侧，用于识别周转箱上的具体箱号；抱夹机构，其设置在输送带的另一侧，用于夹持周转箱；翻转机构，其包括翻转机架和翻转电机，翻转机架与抱夹机构连接，翻转电机驱动翻转机架从而将抱夹机构及其夹持的周转箱翻转至翻转机构的另一侧；清洗机构，其包括超声波清洗水槽，超声波清洗水槽设置在翻转机构的侧边，用于清洗抱夹机构夹持的周转箱。本发明专利技术根据充分利用图像识别技术、超声波清洗技术及成熟标准组件，对周转箱进行深度清洗，提高周转箱清洗效果，降低人工作业劳动强度。降低人工作业劳动强度。降低人工作业劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统


[0001]本专利技术涉及一种烟草行业真空回潮机周转箱清洗设备，特别是涉及一种利用超声波清洗技术对周转箱进行自动、柔性清洗的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统。

技术介绍

[0002]真空回潮工艺，作为去除烟叶原料清杂气、松散回透片烟原料的主要工序，目前烟草行业大量卷烟生产企业所采用。真空回潮机主要运行机理是将片烟置于密闭箱体内，通过抽空系统将箱体内部基本抽至真空状态，然后通过蒸汽、工艺水管道系统，向真空箱体内施加高温高湿蒸汽，达到片烟回潮的目的。期间片烟的盛装、物流完全依靠带有防粘连内衬的钢制周转箱，正是由于真空回潮机的工作特性，周转箱防粘内衬尤其是底部衬网难免会有部分片烟粘连附着其上。卷烟生产企业常规做法是在真空回潮机后翻箱工序处配有专职人员手持压缩空气喷管或其他工具对周转箱内部附着、粘连片烟进行清理，虽然部分卷烟生产企业已通过技术手段，通过自动装置、机构代替人工对烟丝箱内部进行喷吹、清扫，但普遍存在机构复杂、效率低、无法彻底清理的情况。受周转箱加工制造限制，现有装置、机构、技术手段无法对周转箱内壁与防粘连内衬之间的烟叶碎片、粉尘进行彻底清理，很容易造成霉变工艺事故的发生并降低防粘内衬网的使用寿命，而频繁打开周转箱与防粘内衬之间的连接进行内部清理，又极易造成内衬网损坏。
[0003]因此，如何提供一种机械结构、电控系统简单，加工制造成本低的真空回潮机周转箱深度清洗设备成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，利用光电识别技术、超声波清洗技术，对烟草行业真空回潮机周转箱箱体进行深度清洗，填补行业技术空白，解决上述问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，包括：
[0006]输送机构，其包括输送带，所述输送带能带动周转箱移动；
[0007]识别机构，其设置在所述输送带的一侧，用于识别所述周转箱上的具体箱号；
[0008]抱夹机构，其设置在所述输送带的另一侧，用于夹持所述周转箱；
[0009]翻转机构，其包括翻转机架和翻转电机，所述翻转机架与所述抱夹机构连接，所述翻转电机驱动所述翻转机架从而将所述抱夹机构及其夹持的所述周转箱翻转至所述翻转机构的另一侧；
[0010]清洗机构，其包括超声波清洗水槽，所述超声波清洗水槽设置在所述翻转机构的侧边，用于清洗所述抱夹机构夹持的所述周转箱；
[0011]控制机构，其与所述输送机构、所述识别机构、所述抱夹机构、所述翻转机构以及所述清洗机构均通过电路连接。
[0012]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述识别机构由摄像机组成，且其高度大于或等于所述输送带的高度。
[0013]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述抱夹机构包括两根抱臂、抱夹墙板以及动力单元，抱夹墙板上开设有滑槽；
[0014]所述抱臂包括呈L形结构连接的夹持杆和第一滑杆，所述第一滑杆与所述滑槽滑动配合，所述夹持杆相对的内侧均设有插键，所述夹持杆通过所述插键将所述周转箱夹持；
[0015]所述动力单元能够驱动所述抱臂沿着所述滑槽滑动，所述翻转机架与所述抱夹墙板连接。
[0016]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述抱臂还包括第二滑杆，所述第二滑杆与所述第一滑杆相互平行；
[0017]所述第一滑杆位于同一滑槽内，所述第二滑杆分别位于不同的滑槽内。
[0018]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述第二滑杆的长度大于所述第一滑杆的长度且小于所述抱夹墙板的长度。
[0019]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，每根夹持杆上的所述插键的数量至少为两个。
[0020]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述周转箱的底部设有与所述插键相配合的插孔。
[0021]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述翻转机构还包括接箱限位杆和清洗限位杆，所述接箱限位杆和清洗限位杆分别设置在所述翻转机架的两侧，且所述清洗限位杆的高度大于所述接箱限位杆的高度；
[0022]当所述抱夹机构面向所述输送带时，所述接箱限位杆与所述抱夹机构的底部接触；当所述抱夹机构面向所述超声波清洗水槽时，所述清洗限位杆与所述抱夹机构的顶部接触。
[0023]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述抱夹机构沿着所述翻转机构的中心旋转的角度为180
°
。
[0024]可选地，根据本专利技术的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，所述超声波清洗水槽的顶部设有进水口，且其底部设有排污口。
[0025]本专利技术根据充分利用图像识别技术、超声波清洗技术及成熟标准组件，对烟草行业真空回潮机周转箱箱体进行深度清洗，提高周转箱清洗效果，降低人工作业劳动强度，延长内衬网使用寿命。在翻转周转箱的过程中，抱夹机构能够对周转箱进行稳定的夹持，避免清洗时对周转箱造成损坏，整个清理过程高效合理。
[0026]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0027]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0028]图1为本专利技术所公开的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统的结构原理图；
[0029]图2为本专利技术所公开的抱夹机构的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1
‑
识别机构；2
‑
输送机构；3
‑
周转箱；4
‑
抱夹机构；401
‑
插键；402
‑
夹持杆；403
‑
抱夹墙板；404
‑
动力单元；405
‑
第一滑杆；406
‑
第二滑杆；5
‑
接箱限位杆；6
‑
翻转机架；7
‑
翻转机构；8
‑
翻转电机；9
‑
清洗限位杆；10
‑
超声波清洗水槽；11
‑
进水口；12
‑
排污口；13
‑
控制机构。
具体实施方式
[0031]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，其特征在于，包括：输送机构，其包括输送带，所述输送带能带动周转箱移动；识别机构，其设置在所述输送带的一侧，用于识别所述周转箱上的具体箱号；抱夹机构，其设置在所述输送带的另一侧，用于夹持所述周转箱；翻转机构，其包括翻转机架和翻转电机，所述翻转机架与所述抱夹机构连接，所述翻转电机驱动所述翻转机架从而将所述抱夹机构及其夹持的所述周转箱翻转至所述翻转机构的另一侧；清洗机构，其包括超声波清洗水槽，所述超声波清洗水槽设置在所述翻转机构的侧边，用于清洗所述抱夹机构夹持的所述周转箱；控制机构，其与所述输送机构、所述识别机构、所述抱夹机构、所述翻转机构以及所述清洗机构均通过电路连接。2.根据权利要求1所述的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，其特征在于，所述识别机构由摄像机组成，且其高度大于或等于所述输送带的高度。3.根据权利要求1所述的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统，其特征在于，所述抱夹机构包括两根抱臂、抱夹墙板以及动力单元，抱夹墙板上开设有滑槽；所述抱臂包括呈L形结构连接的夹持杆和第一滑杆，所述第一滑杆与所述滑槽滑动配合，所述夹持杆相对的内侧均设有插键，所述夹持杆通过所述插键将所述周转箱夹持；所述动力单元能够驱动所述抱臂沿着所述滑槽滑动，所述翻转机架与所述抱夹墙板连接。4.根据权利要求3所述的翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：俎萌萌，李朝阳，刘志辉，赵丽娟，王冬梅，佟欣，潘俊飞，许国斌，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：