海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，包括投弃主体，所述投弃主体上转动连接有主轴，主轴的一端设有控制其作转动的电机、另一端设有随其旋转且位于投弃主体下方的投弃挡板，所述投弃主体上设有若干绕主轴轴线呈环形阵列分布的测量探头填充腔，测量探头填充腔的一端具有设在所述投弃主体的上端面的测量探头入口、另一端具有设在投弃主体下端面的测量探头出口，所述投弃挡板上开设有至少一匹配测量探头出口的投弃口；所述主轴与电机的输出轴间串接有减速器。该自动投弃装置具有结构紧凑，整体质量小，易携带，投弃便捷的特点，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置


[0001]本技术涉及海洋环境信息监测
，更具体地说，它涉及一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置。

技术介绍

[0002]针对海洋勘探、气象监测、船舶导航、水面乃至水下航行器的任务保障等各方面事业的发展，需要加强对海洋相关区域进行及时、精准、长期的海深所对应的温度参数测量，进而获得水文、水声等物理环境参数，为各类导航、探测等设备的使用提供海水深度对应的温度技术参数保障，获取海洋中海水的温深剖面数据。目前最常使用的是“抛弃式温深探测系统XBT”来测量。
[0003]这类抛弃式测量探头在经投放时，多采用具有一定倾角的自然投弃方式，需配合操作人员协同完成，且每个投弃单元各自附带一组投弃机构，导致整个装置笨重，不易携带。随着无人机、无人船技术的不断成熟，这类传统配合人工完成投弃的测量探头投弃装置，无法装载至无人载具，使用受限，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，该自动投弃装置具有结构紧凑，整体质量小，易携带，投弃便捷的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，包括投弃主体，所述投弃主体上转动连接有主轴，主轴的一端设有控制其作转动的电机、另一端设有随其旋转且位于投弃主体下方的投弃挡板，所述投弃主体上设有若干绕主轴轴线呈环形阵列分布的测量探头填充腔，测量探头填充腔的一端具有设在所述投弃主体的上端面的测量探头入口、另一端具有设在投弃主体下端面的测量探头出口，所述投弃挡板上开设有至少一匹配测量探头出口的投弃口。
[0006]本技术进一步设置为：所述主轴与电机的输出轴间串接有减速器。
[0007]本技术进一步设置为：所述减速器为齿轮齿条减速器；所述减速器包括与电机的输出轴相连的主动齿轮、设在投弃挡板上且与主轴同轴线设置的环形齿轮，环形齿轮与所述主动齿轮相啮合。
[0008]本技术进一步设置为：所述减速器为准双曲面齿轮减速器；所述减速器包括与电机的输出轴相连的第一曲面齿轮、设在投弃挡板上且与主轴同轴线设置的第二曲面齿轮，第二曲面齿轮与所述第一曲面齿轮相啮合。
[0009]本技术进一步设置为：所述减速器为蜗轮蜗杆减速器；所述减速器包括与电机的输出轴相连的蜗杆、设在投弃挡板上且与主轴同轴线设置的蜗轮，蜗轮与所述蜗杆相
啮合。
[0010]本技术进一步设置为：所述投弃主体上开设有与测量探头填充腔一一匹配的拉销伸出口，拉销伸出口的侧部具有开放端，开放端设在所述投弃主体的上端面。
[0011]本技术进一步设置为：所述测量探头填充腔的数量为四个、六个、八个或十二个。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0013]1.采用垂直投放，测量探头投弃位置更精准，测量数据更可靠；
[0014]2.整体结构紧凑，体积小，并且多个投弃单元共用一投放机构，降低制造成本，减轻设备质量，方便携带和转移；
[0015]3.相比于传统投弃装置，本方案采用垂直定投，使得抛投式测量探头内无需设置水平方向线轴，简化传统抛投式测量探头结构，降低制造成本；
[0016]4.利用投弃挡板旋转切换，实现各抛投式测量探头逐一投放，避免发生多个测量探头同时投放，放线顺畅且安全，绕线风险低；
[0017]5.适用于无人机、无人船装载使用，实现自动投弃。
附图说明
[0018]图1是实施例1的整体结构示意图；
[0019]图2是实施例1另一视角的结构示意图；
[0020]图3是实施例1的部分结构示意图；
[0021]图4是实施例2用于体现减速器的结构示意图；
[0022]图5是实施例3用于体现减速器的结构示意图；
[0023]图6是一款现有抛弃式测量探头的结构示意图；
[0024]图7是本技术装载于无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0027]实施例1
[0028]参见图1至3、图6所示，本实施例所涉及的一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，包括投弃主体1，所述投弃主体1上转动连接有主轴2，主轴2的一端设有控制其作转动的电机3、另一端设有随其旋转且位于投弃主体1下方的投弃挡板4，所述投弃主体1上设有若干绕主轴2轴线呈环形阵列分布的测量探头填充腔5，测量探头填充腔5的一端具有设在所述投弃主体1的上端面的测量探头入口51、另一端具有设在投弃主体1下端面的测量探头出口52，所述投弃挡板4上开设有至少一匹配测量探头出口52的投弃口41。
[0029]进一步的，所述主轴2与电机3的输出轴间串接有减速器。
[0030]进一步的，所述减速器为齿轮齿条减速器；所述减速器包括与电机3的输出轴相连的主动齿轮6、设在投弃挡板4上且与主轴2同轴线设置的环形齿轮7，环形齿轮7与所述主动齿轮6相啮合。
[0031]优选的，所述测量探头填充腔5的数量为四个、六个、八个或十二个。
[0032]在本实施方案中，首先，在各测量探头填充腔5内逐一填入抛弃式温深测量探头(即XBT)，抛弃式温深测量探头从测量探头入口51进入测量探头填充腔5，待填充完毕后，将整体装载至无人载具上(包括无人机、无人船以及其它无人操纵设备)，再拔去所有抛弃式温深测量探头上的拉销，由无人载具移动至对应投放点，然后启动电机3，经减速器及主轴2传动，投弃挡板4相对投弃主体1作旋转，当投弃口41与对应一测量探头出口52匹配时，该测量探头填充腔5内的抛弃式温深测量探头受重力自然落下，实现自动投弃。
[0033]实施例2
[0034]参见图1至4、图6所示，本实施例所涉及的一种海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，包括投弃主体1，所述投弃主体1上转动连接有主轴2，主轴2的一端设有控制其作转动的电机3、另一端设有随其旋转且位于投弃主体1下方的投弃挡板4，所述投弃主体1上设有若干绕主轴2轴线呈环形阵列分布的测量探头填充腔5，测量探头填充腔5的一端具有设在所述投弃主体1的上端面的测量探头入口51、另一端具有设在投弃主体1下端面的测量探头出口52，所述投弃挡板4上开设有至少一匹配测量探头出口52的投弃口41。
[0035]进一步的，所述主轴2与电机3的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，包括投弃主体，其特征在于：所述投弃主体上转动连接有主轴，主轴的一端设有控制其作转动的电机、另一端设有随其旋转且位于投弃主体下方的投弃挡板，所述投弃主体上设有若干绕主轴轴线呈环形阵列分布的测量探头填充腔，测量探头填充腔的一端具有设在所述投弃主体的上端面的测量探头入口、另一端具有设在投弃主体下端面的测量探头出口，所述投弃挡板上开设有至少一匹配测量探头出口的投弃口。2.根据权利要求1所述的海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，其特征在于：所述主轴与电机的输出轴间串接有减速器。3.根据权利要求2所述的海洋抛弃式测量探头无人载具自动投弃装置，其特征在于：所述减速器为齿轮齿条减速器；所述减速器包括与电机的输出轴相连的主动齿轮、设在投弃挡板上且与主轴同轴线设置的环形齿轮，环形齿轮与所述主动齿轮相啮合。4.根据权利要求2所述的海洋抛弃式测量探...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，靖树一，谢龙，张祺，
申请(专利权)人：北京星天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：