本实用新型专利技术公开一种轴端支撑结构及机械装置，其中，轴端支撑结构包括：芯轴、轴承以及轴承座，所述芯轴沿轴向开设有安装孔；所述轴承的内圈套设在所述芯轴的外壁上；所述芯轴贯穿所述轴承座，且所述芯轴通过所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁连接。本实用新型专利技术技术方案能够提高转轴在径向方向上的刚度，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。器的检测精度。器的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
轴端支撑结构及机械装置
[0001]本技术涉及转轴
，特别涉及一种轴端支撑结构及机械装置。
技术介绍
[0002]在一般的机器人关节特别是协作机器人关节设计中，用于动力输出的转轴内置于减速机输入中空轴内，输出转轴一端连接于谐波减速机轴承，另一端悬臂。
[0003]通常，输出轴末端安装有编码器，通过检测运动信号，用于控制关节运动。但是，悬臂支撑刚度较差，在外界扰动如振动冲击或中孔内的线缆摩擦时，容易造成轴末端偏移，从而影响编码器信号检测，最终导致运动精度变差。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种轴端支撑结构及机械装置，旨在提高转轴在径向方向上的刚度，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种轴端支撑结构，包括：芯轴、轴承以及轴承座，所述芯轴沿轴向开设有安装孔；所述轴承的内圈套设在所述芯轴的外壁上；所述芯轴贯穿所述轴承座，且所述芯轴通过所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁连接。
[0006]可选地，所述轴承的内圈与所述芯轴固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁接触。
[0007]可选地，所述轴承的内圈与所述芯轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁间隙配合。
[0008]可选地，所述轴端支撑结构还包括：弹性垫片，所述弹性垫片套设在所述芯轴的周侧，所述轴承座包括垂直于所述芯轴轴向的挡板，所述弹性垫片相背的两面分别与所述挡板和所述轴承抵接。
[0009]可选地，所述安装孔包括第一安装段和第二安装段，所述第一安装段和所述第二安装段的排列方向与所述弹性垫片和所述轴承的排列方向相同，所述第一安装段和所述第二安装段连通，且所述第一安装段的孔径小于所述第二安装段的孔径。
[0010]为实现上述目的，本技术还提出一种机械装置，包括：壳体、转轴、支撑板以及轴端支撑结构，所述壳体具有容置腔；所述转轴设于所述容置腔内；所述支撑板固定在所述容置腔内；所述轴承座固定在所述支撑板上，所述转轴的端部固定在所述芯轴的安装孔内。
[0011]可选地，所述壳体的容置腔内壁沿周向设有多个连接座，所述连接座上开设有连接孔，所述支撑板上设有与多个所述连接孔一一对应的连接柱，且所述连接柱插接于对应的所述连接孔内；或，所述支撑板的边缘与所述壳体的容置腔内壁粘接。
[0012]可选地，所述机械装置还包括紧固件，所述芯轴的外壁开设有连通所述安装孔的过孔，所述转轴的端部开设有螺孔，所述紧固件穿经所述过孔与所述螺孔螺接；或，所述转轴的端部与所述芯轴的安装孔内壁粘接。
[0013]可选地，所述安装孔贯穿所述芯轴，所述转轴上开设有轴向贯穿所述转轴的通道，且所述通道与所述安装孔连通。
[0014]可选地，所述壳体的容置腔内装设有减速机，所述转轴连接于所述减速机的输出端。
[0015]本技术技术方案中，轴端支撑结构包括由内至外依次套设的芯轴、轴承以及轴承座，轴端支撑结构可应用于配置有转轴的机械装置上，机械装置的转轴安装在芯轴的安装孔内，轴承座可通过支撑板安装在机械装置的壳体内，在机械装置工作时，即在转轴的转动过程中，通过芯轴、轴承以及轴承座的配合，对转轴形成支撑作用，可以实现在转轴正常转动的情况下，提高转轴在径向方向上的刚度，从而帮助转轴抵抗外力干扰，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术机械装置一实施例的分解结构示意图；
[0018]图2为本技术轴端支撑结构一实施例的分解结构示意图；
[0019]图3为图1机械装置中轴端支撑结构与支撑板及转轴的剖视结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称100机械装置133连接板10轴端支撑结构14弹性垫片11芯轴20壳体111安装孔21容置腔1111第一安装段22连接座1112第二安装段221连接孔12轴承30转轴121内圈31通道122外圈40支撑板13轴承座41连接柱131围壁50减速机132挡板
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[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术提出一种轴端支撑结构10。
[0027]在本技术实施例中，如图2所示，该轴端支撑结构10，包括：芯轴11、轴承12以及轴承座13，所述芯轴11沿轴向开设有安装孔111；所述轴承12的内圈121套设在所述芯轴11的外壁上；所述芯轴11贯穿所述轴承座13，且所述芯轴11通过所述轴承12的外圈122与所述轴承座13的内壁连接。
[0028]需要说明的是，本技术的轴端支撑结构10可应用于任何配置有转轴30的机械装置100上，比如减速机50的输出轴上，在一种具体的应用场景中，该减速机50安装在协作机器人的关节处，用以实现机器人的动力输出，此时，减速机50的输出轴上通常固定有检测运动信号的编码器。为方便描述，下面以机器人关节处的减速机50输出轴作为本技术轴端支撑结构10的应用对象进行示例说明。
[0029]具体地，机械装置100的转轴30安装在芯轴11的安装孔111内，轴承座13可通过支撑板40安装在机械装置100的壳体20内，芯轴11通过轴承12与轴承座13连接。其中，轴承12可以选用深沟球本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴端支撑结构，其特征在于，包括：芯轴，所述芯轴沿轴向开设有安装孔；轴承，所述轴承的内圈套设在所述芯轴的外壁上；轴承座，所述芯轴贯穿所述轴承座，且所述芯轴通过所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁连接。2.如权利要求1所述的轴端支撑结构，其特征在于，所述轴承的内圈与所述芯轴固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁接触。3.如权利要求2所述的轴端支撑结构，其特征在于，所述轴承的内圈与所述芯轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁间隙配合。4.如权利要求2所述的轴端支撑结构，其特征在于，所述轴端支撑结构还包括：弹性垫片，所述弹性垫片套设在所述芯轴的周侧，所述轴承座包括垂直于所述芯轴轴向的挡板，所述弹性垫片相背的两面分别与所述挡板和所述轴承抵接。5.如权利要求4所述的轴端支撑结构，其特征在于，所述安装孔包括第一安装段和第二安装段，所述第一安装段和所述第二安装段的排列方向与所述弹性垫片和所述轴承的排列方向相同，所述第一安装段和所述第二安装段连通，且所述第一安装段的孔径小于所述第二安装段的孔径。6.一种机械装置，其特征在于，包括：壳体，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞一龙，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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