【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伺服控制装置、伺服控制方法、光盘装置和摄像机，并且尤其适用于例如光盘装置。
技术介绍
光盘装置通常设计用于在光盘或记录介质上记录诸如音乐和视频数据的信息。除此之外，光盘装置还用于从光盘读出信息。这种类型的装置已经逐步普及。为了记录信息，光盘装置旋转光盘并发射光束，然后将光束聚焦在光盘的目标轨道上。为了再现信息，光盘装置检测反射光束。例如，如图9所示，光盘装置1在伺服控制部分2的控制下从光拾取器3的激光二极管4发射光束L1，然后光束L1穿过准直透镜5、偏振光束分离器6、升降镜7、四分之一波片8和物镜9，聚焦在光盘10的信号记录面10A上。在光盘装置1中，在光盘10的信号记录面10A上反射的光束L2穿过物镜9、四分之一波片8和升降镜7。该反射光束L2接着到达偏振光束分离器6。反射光束L2然后由偏振光束分离器6的偏振面6A反射。反射光束L2接着穿过准直透镜11和全息镜12，然后到达光电探测器13。在光盘装置1中，光电探测器13检测反射光束L2。然后光盘装置1根据反射光束L2的强度产生检测信号并执行预定的信号处理以再现信息。在光盘装置1中，物镜9和光...
【技术保护点】
一种伺服控制装置，包括：驱动部分，用于施加推力给被驱动对象以在预定方向上移动被驱动对象；存储部分，用于存储驱动部分首先施加的控制电路输出初始值；接近控制部分，用于控制驱动部分将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测部分，用于检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算部分，用于根据移向目标位置的被驱动对象的速度和控制电路输出初始值计算将被驱动对象带到目标位置的伺服控制处理的启动位置，被驱动对象的速度根据误差信号来计算；到达检测部分，用于根据误差信号检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算部分，用于使用已经到达启动位置的被驱动对象的速度和启...
【技术特征摘要】
JP 2006-6-13 2006-1635831.一种伺服控制装置，包括驱动部分，用于施加推力给被驱动对象以在预定方向上移动被驱动对象；存储部分，用于存储驱动部分首先施加的控制电路输出初始值；接近控制部分，用于控制驱动部分将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测部分，用于检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算部分，用于根据移向目标位置的被驱动对象的速度和控制电路输出初始值计算将被驱动对象带到目标位置的伺服控制处理的启动位置，被驱动对象的速度根据误差信号来计算；到达检测部分，用于根据误差信号检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算部分，用于使用已经到达启动位置的被驱动对象的速度和启动位置，计算与被驱动对象有关的控制系统的控制电路初始值并将控制电路初始值提供给控制系统的控制电路；以及伺服控制启动部分，用于在检测到被驱动对象已经到达启动位置时启动伺服控制处理。2.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中误差信号在目标位置附近相对于所述差线性变化；以及启动位置计算部分在误差信号相对于所述差线性变化的范围内计算伺服控制处理的启动位置。3.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中接近控制部分控制驱动部分以恒定速度将被驱动对象移向目标位置；以及控制电路初始值计算部分假定在计算启动位置时被驱动对象的速度为已经到达启动位置的被驱动对象的速度来计算控制电路初始值。4.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中存储部分存储在0时设置的控制电路输出初始值。5.一种伺服控制方法，包括接近控制步骤，使用施加推力给被驱动对象以在预定方向上移动被驱动对象的驱动部分，将被驱动对象移向目标位置；误差信号检测步骤，检测根据被驱动对象的位置和目标位置之间的差而变化的误差信号；启动位置计算步骤，根据移向目标位置的被驱动对象的速度和驱动部分首先施加的控制电路输出初始值计算将被驱动对象带到目标位置的伺服控制处理的启动位置，被驱动对象的速度根据误差信号来计算，并且控制电路输出初始值在驱动部分能够施加的值的范围内；到达检测步骤，根据误差信号检测被驱动对象是否到达启动位置；控制电路初始值计算步骤，使用已经到达启动位置的被驱动对象的速度和启动位置计算与被驱动对象相关的控制系统的控制电路初始值并将控制电路初始值提供给控制系统的控制电路；以及伺服控制启动步骤，在检测到被驱动对象已经到达启动位置时启动伺服控制处理。6.一种光盘装置，通过将发射光束聚焦到光盘上进行记录或者从存储介质或光盘上再现信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦川祯之，铃木雄一，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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