本发明专利技术公开了一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置及工作方法，属于自动化装置技术领域，包括取料传送单元A，其包括若干自动取料称量单元和传送装置；混合搅拌单元B，其入口设置在所述传送装置出口处；给水单元C，其出口与所述混合搅拌单元B入口连通；自动清洗单元D，其设置在所述混合搅拌单元B的上方；分料单元E，其设置在所述混合搅拌单元B的下料口处；自动成型单元F，其与所述分料单元E相配合，用于混凝土分装成型；预养护单元G，其与所述自动成型单元E相配合，用于成型混凝土的预养护。本发明专利技术实现称料、搅拌、成型、预养护以及清洗自动化，降低了人力成本和工作强度，提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置及工作方法
[0001]本专利技术是关于自动化装置
，特别是关于一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置及工作方法。
技术介绍
[0002]混凝土是主要由水泥、粉煤灰等胶材、砂、石等集料、水和外加剂混合搅拌而成的建筑材料，主要用于建筑、市政、公路、铁路等工程领域，在基建工程中应用范围及应用量较大。而对于混凝土的检测就需要进行混凝土的配制。
[0003]目前，各生产检测装置对于混凝土的成型及检测多为人工称料、机器搅拌、人工出料、人工装模等，操作极为不便，效率较低，劳动量强度较大，并且试验规范性得不到保证。另外，目前还没有能够实现自动称料、搅拌、成型于一体的自动化方法系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中混凝土生产过程中操作繁琐，效率低，劳动量强度大的技术问题，提供一种简单、高效、人力成本低的混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置，包括：
[0006]取料传送单元A，其包括若干自动取料称量单元和传送装置，所述传送装置设置在所述自动取料称量单元的出口处；
[0007]混合搅拌单元B，其入口设置在所述传送装置出口处；
[0008]给水单元C，其出口与所述混合搅拌单元B入口连通；
[0009]自动清洗单元D，其设置在所述混合搅拌单元B的上方；
[0010]分料单元E，其设置在所述混合搅拌单元B的下料口处；
[0011]自动成型单元F，其与所述分料单元E相配合，用于混凝土分装成型；
[0012]预养护单元G，其与所述自动成型单元E相配合，用于成型混凝土的预养护。
[0013]在本专利技术的一实施方式中，所述自动取料称量单元包括储料箱，所述储料箱下方设有下料漏斗，所述下料漏斗底部设有第一下料阀门，所述第一下料阀门下方设有称量漏斗，所述称量漏斗上设有第一称量装置，所述称量漏斗出口处设有第二下料阀门。
[0014]在本专利技术的一实施方式中，所述下料漏斗包括粗下料漏斗和精下料漏斗，所述粗下料漏斗和所述精下料漏斗下分别设置有第一下料阀门。
[0015]在本专利技术的一实施方式中，所述下料漏斗下方设置有螺旋取料装置，所述螺旋取料装置安装有马达，所述螺旋取料装置下方设有称量漏斗。
[0016]在本专利技术的一实施方式中，
[0017]所述混合搅拌单元B包括搅拌锅，所述搅拌锅上设有观察窗；
[0018]所述给水单元C包括称量漏斗，所述称量漏斗上设有第二称量装置，所述称量漏斗
的入口和出口通过第一管路分别与储液罐和所述混合搅拌单元B连接，所述第一管路上设有转子流量计和第一阀门。
[0019]在本专利技术的一实施方式中，所述自动清洗单元D包括高压冲洗装置，所述高压冲洗装置通过第二管路与储液罐连通，所述第二管路上设有第二阀门。
[0020]在本专利技术的一实施方式中，所述分料单元E包括水平移动机构、纵向移动机构和分料漏斗，所述分料漏斗通过纵向移动机构安装在水平移动机构上，所述分料漏斗出口处设有第三下料阀门。
[0021]在本专利技术的一实施方式中，所述自动成型单元F包括振动台、抹平传送机构、试模区、机械臂；
[0022]所述振动台上设有固定槽位；
[0023]所述抹平传送机构包括传送带，所述传送带两侧设有地轨，所述传送带上方设有刮板，所述刮板通过滚轮滑动安装在所述地轨上，所述刮板与所述传送带之间的距离与所述试模区的试模高度相匹配；
[0024]所述机械臂的位置与所述振动台、抹平传送机构、试模区相匹配；
[0025]所述传送带上设有限位装置；
[0026]所述刮板上设有加压装置。
[0027]在本专利技术的一实施方式中，所述预养护单元G包括顶部导轨、预养护区域、机械手，所述顶部导轨与所述预养护区域的位置相匹配，所述机械手滑动安装在所述顶部导轨的一端，所述机械手的位置与所述限位装置相匹配。
[0028]一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化方法，包括如下步骤：
[0029]S1.称料：
[0030]将不同成分的原材料存放在不同的自动取料称量单元，根据系统设置称取所需原材料，并下料至传送装置上，与此同时，给水单元C根据系统设置释放所需量的水；
[0031]S2.搅拌：
[0032]将上述原材料和水放入混合搅拌单元B内，混合搅拌均匀；
[0033]S3.中转下料：
[0034]将分料漏斗移动至混合搅拌单元B正下方，将混合搅拌单元B内的混凝土放入分料漏斗内；
[0035]S4.成型：
[0036]通过机械臂抓取试模至分料漏斗的出口处，分料漏斗内的混凝土下料至所述试模内，所述机械臂将装满混凝土的所述试模放至振动台上振实，振实后的试模经机械臂抓取转移到抹平传送机构上，所述抹平传送机构将所述试模表面抹平，并将试模传动到预先设定好的位置；
[0037]S5.预养护：
[0038]通过预养护单元G的机械手将试模从抹平传送机构上抓取试模，并沿着顶部导轨将试模传送到预养护区域进行预养护；
[0039]S6.清洗：
[0040]安装在混合搅拌单元B上方的高压冲洗装置对混合搅拌单元B的搅拌锅进行清洗，清洗后的污水能够通过搅拌锅下方的下料口及时排出。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0042](1)本专利技术能够实现称料、搅拌、成型、预养护以及清洗的自动化，整个过程一气呵成，操作简单，针对不同拌合量的试验，只需手动选择，系统即可自动称量下料，人力成本从现有技术需要3～4名工作人员，减少为1名，并且极大地降低了工作强度，提高了工作效率。
[0043](2)本专利技术自动称量单元设置有粗下料漏斗和精下料漏斗，并分别设置下料阀门，同时保证了称量的效率和精度；对于水泥等这样的轻细原材料，配置有螺旋取料装置，保证了高精度称量，水泥的称量精度在
±
0.2％，其他原材料的称量精度在
±
0.5％。
[0044](3)本专利技术给水装置同时设有转子流量计和称量装置，双重计量能够精准称量拌合用水，水的称量精度在
±
0.2％。
[0045](4)分料单元E设置了水平移动机构和纵向移动机构，可以灵活调整分料漏斗的空间位置，增加了装置的灵活性。
[0046](5)通过机械臂、振动台、抹平传送机构等的协同配合，定型、养护过程实现了完全自动化。
附图说明
[0047]图1是根据本专利技术一实施方式的工作原理框图；
[0048]图2是根据本专利技术一实施方式的工作原理示意图；
[0049]图3是根据本专利技术一实施方式的结构示意图。
[0050]主要附图标记说明：
[0051]A.取料传送单元；B.混合搅拌单元；C.给水单元；D.自动清洗单元；E.分料单元；F.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置，其特征在于，包括：取料传送单元A，其包括若干自动取料称量单元(101)和传送装置(10)，所述传送装置(10)设置在所述自动取料称量单元(101)的出口处；混合搅拌单元B，其入口设置在所述传送装置(10)出口处；给水单元C，其出口与所述混合搅拌单元B入口连通；自动清洗单元D，其设置在所述混合搅拌单元B的上方；分料单元E，其设置在所述混合搅拌单元B的下料口(21)处；自动成型单元F，其与所述分料单元E相配合，用于混凝土分装成型；预养护单元G，其与所述自动成型单元E相配合，用于成型混凝土的预养护。2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，若干个所述自动取料称量单元(101)并列设置，所述自动取料称量单元(101)包括储料箱(1)，所述储料箱(1)下方设有下料漏斗(201)，所述下料漏斗(201)底部设有第一下料阀门(4)，所述第一下料阀门(4)下方设有称量漏斗(5)，所述称量漏斗(5)上设有第一称量装置(6)，所述称量漏斗(5)出口处设有第二下料阀门(7)。3.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述下料漏斗(201)包括粗下料漏斗(2)和精下料漏斗(3)，所述粗下料漏斗(2)和所述精下料漏斗(3)下分别设置有第一下料阀门(4)。4.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述下料漏斗(201)下方设置有螺旋取料装置(8)，所述螺旋取料装置(8)安装有马达(9)，所述螺旋取料装置(8)下方设有称量漏斗(5)。5.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述混合搅拌单元B包括搅拌锅(19)，所述搅拌锅(19)上设有观察窗(20)；所述给水单元C包括称量漏斗(15)，所述称量漏斗(15)上设有第二称量装置(14)，所述称量漏斗(15)的入口和出口通过第一管路(16)分别与储液罐(11)和所述混合搅拌单元B连接，所述第一管路(16)上设有转子流量计(12)和第一阀门(13)。6.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述自动清洗单元D包括高压冲洗装置(18)，所述高压冲洗装置(18)通过第二管路(17
‑
1)与储液罐(11)连通，所述第二管路(17
‑
1)上设有第二阀门(17)。7.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述分料单元E包括水平移动机构(24)、纵向移动机构(23)和分料漏斗(22)，所述分料漏斗(22)通过纵向移动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平萍，徐铜鑫，胡鹏辉，黄帅，洪涛，王超奇，周振兴，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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