一种双尾撑布局无人机水平测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双尾撑布局无人机水平测量装置，装置包括底座、涡轮蜗杆升降机、前支点、后支点、平尾卡板组件和工作梯。底座及上的立柱用于支撑各部件，立柱上的涡轮蜗杆升降机用于调整无人机主体、平尾高低。前支点用于支撑无人机机身前部，后支点用于支撑无人机机身后部，平尾卡板组件用于固定平尾位置。本发明专利技术将无人机架在水平测量装置上，通过调整涡轮蜗杆升降机，使无人机主体前后、左右呈水平状态，调整平尾到理论位置；然后根据平尾接头孔位，向垂尾引孔，完成平垂尾对接。本发明专利技术通过预先将平尾调整到理论位置，消除了尾撑杆制造、装配误差以及尾撑杆、平尾、垂尾自重影响，提高了平尾安装精度，保证了飞行性能。保证了飞行性能。保证了飞行性能。

【技术实现步骤摘要】
一种双尾撑布局无人机水平测量装置


[0001]本专利技术属于无人机水平测量调整装置，涉及一种双尾撑布局无人机水平测量装置。

技术介绍

[0002]文献“专利公告号是CN 104180791 B的中国专利技术专利”公开了一种飞机水平测量方法，该方法通过组建Indoor GPS系统，可快速高效的完成水平测量。
[0003]文献“专利公告号是CN 207907883 U的中国技术专利”公开了一种高效高精度的飞机水平测量系统。该系统通过在装配型架上设置专门用于水平点定位的打点装置，提高水平点的准确度及效率，可有效提高水平测量时数据的准确性。
[0004]文献“专利公告号是CN 209241305 U的中国技术专利”公开了一种双尾撑布局无人机。相对于正常式布局飞机，双尾撑布局在飞机设计中是一种非常规的气动布局，双尾撑飞机有许多特点，如常用后推发动机，便于安装光电侦察设备，不会对设备造成遮蔽等。
[0005]前两种水平测量方法仅有测量功能，一般适用于正常式布局飞机，在双尾撑布局飞机水平测量时就受到很大局限性。飞机结构设计的基本要求之一是最小重量要求，因此部件结构刚性一般较小；但为了获得较佳的飞行性能，又对飞机各个部件相对位置、部件安装质量有较高要求。在双尾撑布局飞机制造时，尾撑杆延伸长度较长，受尾撑杆制造、装配误差以及尾撑杆、平尾、垂尾自重影响，直接按图组装尾撑杆、平尾、垂尾会导致各部件的安装位置与安装质量较差，第三种专利技术方法无法满足高性能无人机技术要求。

技术实现思路

[0006]要解决的技术问题
[0007]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种双尾撑布局无人机水平测量装置，克服现有双尾撑布局无人机水平测量平尾、垂尾安装精度差的不足。
[0008]技术方案
[0009]一种双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于包括底座4、涡轮蜗杆升降机5、前支点6、后支点7和平尾卡板组件8；底座4的前部设有两个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机5连接前支点6；底座4的中部设有一个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机与有后支点7连接；底座4的尾部设有两对立柱，每对立柱上通过涡轮蜗杆升降机5连接平尾卡板组件8；所述后支点7包括方箱10、滑块11和滚花螺栓12，滑块11置于方箱10，滚花螺栓12穿过方箱10和滑块11中部的螺纹孔，带动滑块11在方箱10移动；所述平尾卡板组件8包括钻模板13、卡板14和快卸插销15，卡板14为上下两块，中间结合部设有与平尾翼型相同的通孔，固定端设有固定板，上卡板通过快卸插销15与固定端连接；钻模板13上设有孔位，测量时与无人机平尾连接。
[0010]所述底座4的底端设有多个用于调平的螺纹微调锁定机构。
[0011]所述前支点6的上部根据机身前部支撑点形状，与之相匹配的形状，采用间隙配合。
[0012]所述两个前支点6为左右对称。
[0013]所述滑块11为组合体，主体部分为正方体，上表面加工成与相应机身后部支撑位置形状相同，然后粘贴一层增大与机身摩擦的毛毡。
[0014]所述卡板14中间结合部的通孔上设有毛毡。
[0015]所述过涡轮蜗杆升降机5的微调为旋转1周升降1～2mm。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提出的一种双尾撑布局无人机水平测量装置，装置包括底座、涡轮蜗杆升降机、前支点、后支点、平尾卡板组件和工作梯。底座及上的立柱用于支撑各部件，立柱上的涡轮蜗杆升降机用于调整无人机主体、平尾高低。前支点用于支撑无人机机身前部，后支点用于支撑无人机机身后部，平尾卡板组件用于固定平尾位置。本专利技术将无人机架在水平测量装置上，通过调整涡轮蜗杆升降机，使无人机主体前后、左右呈水平状态，调整平尾到理论位置；然后根据平尾接头孔位，向垂尾引孔，完成平垂尾对接。本专利技术通过预先将平尾调整到理论位置，消除了尾撑杆制造、装配误差以及尾撑杆、平尾、垂尾自重影响，提高了平尾安装精度，保证了飞行性能。
附图说明
[0018]图1是某双尾撑布局无人机结构的轴测图。
[0019]图2是本专利技术双尾撑布局无人机水平测量装置的轴测图。
[0020]图3是图1中前支点与涡轮蜗杆升降机组合件的轴测图；
[0021]图4是图1中后支点结构的轴测图；
[0022]图5是图1中平尾卡板组件结构的轴测图；
[0023]图6是图5钻模板结构的轴测图。
[0024]图中，1
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双尾撑布局无人机主体，2
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垂尾，3
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平尾，4
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底座，5
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涡轮蜗杆升降机，6
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前支点，7
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后支点，8
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平尾卡板组件，9
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工作梯，10
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方箱10，11
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滑块，12
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滚花螺栓，13
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钻模板，14
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卡板，15
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快卸插销。
具体实施方式
[0025]现结合实施例、附图对本专利技术作进一步描述：
[0026]本专利技术用于解决双尾撑布局无人机水平测量，双尾撑布局无人机包括无人机主体1、垂尾2和平尾3；装置包括底座4、涡轮蜗杆升降机5、前支点6、后支点7、平尾卡板组件8、工作梯9；
[0027]所述后支点7包括方箱10、滑块11和滚花螺栓12；
[0028]所述平尾卡板组件8包括钻模板13、卡板14和快卸插销15。
[0029]底座4与前支点6、后支点7和平尾卡板组件8之间设有立柱用于支撑各部件，立柱与前支点6、后支点7和平尾卡板组件8之间设有涡轮蜗杆升降机5；涡轮蜗杆升降机5用于调整无人机主体1、平尾3高低。前支点6用于支撑无人机主体1前部，后支点7用于支撑无人机主体1后部，平尾卡板组件8用于固定平尾3位置。
[0030]工作梯9用于操作工人站立。
[0031]根据无人机主体1结构特点，选定机身前部和后部支撑位置，结合平尾3位置，考虑到激光跟踪仪或经纬仪测量测量要求，设计底座4。在机身前部和后部支撑位置、平尾位置，设有支撑座；底部均布6个螺纹微调锁定机构，降低对厂房地基要求。
[0032]涡轮蜗杆升降机5根据无人机机体重量，选用不同的标准成件，要求高度可微调，一般旋转1周升降1～2mm，带自锁功能，安装在支撑座上，共7组。
[0033]前支点6有两组，左右对称。其上部根据机身前部支撑点形状，设计与之相匹配的形状，采用间隙配合；下部与涡轮蜗杆升降机5相连；要求支撑可靠，无明显晃动。
[0034]后支点7支撑在机身后部，由方箱10、滑块11、滚花螺栓12等部件组成；通过旋转滚花螺栓12，带动滑块11及其上机身后部左右移动，下部与涡轮蜗杆升降机5相连。
[0035]平尾卡板组件8有两组，分别卡在平尾3左右两侧，由钻模板13、卡板14、快卸插销15等组成。工作梯9在由钻模板13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于包括底座(4)、涡轮蜗杆升降机(5)、前支点(6)、后支点(7)和平尾卡板组件(8)；底座(4)的前部设有两个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机(5)连接前支点(6)；底座(4)的中部设有一个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机与有后支点(7)连接；底座(4)的尾部设有两对立柱，每对立柱上通过涡轮蜗杆升降机(5)连接平尾卡板组件(8)；所述后支点(7)包括方箱(10)、滑块(11)和滚花螺栓(12)，滑块(11)置于方箱(10)，滚花螺栓(12)穿过方箱(10)和滑块(11)中部的螺纹孔，带动滑块(11)在方箱(10)移动；所述平尾卡板组件(8)包括钻模板(13)、卡板(14)和快卸插销(15)，卡板(14)为上下两块，中间结合部设有与平尾翼型相同的通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李河清，赵景丽，田珊，李政辉，吴琼，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：