本发明专利技术涉及全自动视觉检测分拣及下料装置，包括操作平台，所述操作平台上依次设置有检测机构、不合格品收集机构以及合格品装盘机构，所述检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、工件移载机构，两个所述的直形检测装置之间设有旋转工位，所述工件移载机构设置在直形检测装置上方；所述不合格品收集机构、合格品装盘机构起始端与检测机构末端之间设有分拣装置，所述分拣装置与转盘检测台最后一个检测位以及合格品装盘机构。该全自动视觉检测分拣及下料装置，减少人工参与，工件多面检测时位置调整不需要校正，该装置结构紧凑，对于合格品和不合格品进行自动筛选下料，占地面积小。占地面积小。占地面积小。
【技术实现步骤摘要】
全自动视觉检测分拣及下料装置
[0001]本专利技术属于视觉检测
，具体涉及全自动视觉检测分拣及下料装置。
技术介绍
[0002]工件检测一般采用人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，且人工检测存在较大误差，且所有人员检测标准不统一，存在漏检错检的可能，无法保证工件的合格率。视觉检测是采用图像摄取装置将被待检测工件转换成图像信号，通过图像处理装置进行判断。
[0003]现有技术中通常采用转盘实现工件的转移，但工件在转移过程中无法精确与图像采集装置平行，即无法满足视觉检测的要求，存在检测误差；需要较多的校正工件及校正时间，工件检测时间增加，大大降低了生产检测效率；工件的合格品和不合格品需要通过体积较大的机械手臂进行分类筛选，工件检测用的装置占地面积大，结构复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本专利技术提供一种全自动视觉检测分拣及下料装置，减少人工参与，工件多面检测时位置调整不需要校正，该装置结构紧凑，对于合格品和不合格品进行自动筛选下料，占地面积小。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下：全自动视觉检测分拣及下料装置，包括操作平台，所述操作平台上依次设置有检测机构、不合格品收集机构以及合格品装盘机构，
[0006]所述检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、工件移载机构，两个所述的直形检测装置之间设有旋转工位，所述圆盘检测装置具有若干固定工位，所述工件移载机构设置在直形检测装置上方、经检测后的工件批量从前序检测装置上移向下一检测装置上；
[0007]所述不合格品收集机构、合格品装盘机构起始端与检测机构末端之间设有分拣装置，所述分拣装置与转盘检测台最后一个检测位以及合格品装盘机构；
[0008]所述分拣装置包括平移移载机构和不合格品传送带，所述不合格品传送带一端部上方设有可平移运动的阻挡件，所述阻挡件通过设置在不合格品传送带一侧的移动驱动气缸上移动。
[0009]该全自动视觉检测分拣及下料装置，通过两个直形检测装置、圆盘检测装置以及工件移载机构对待检测工件实现各工序间的转移以及六个面进行直观视觉检测，且在工件多面检测时放置后不需要校正；检测后的工件通过分拣装置进行分类，对于合格品和不合格品进行自动筛选下料，不合格产品通过不合格品收集机构，合格的工件通过合格品装盘机构进行装盘整理，实现了工件检测、下料的全自动流程，减少人工参与；该装置结构布局简单紧凑，占地面积小。
[0010]进一步的，所述工件移载机构包括设置在操作平台上的移载支架、设置在移载支
架上的工件移载驱动件、由工件移载驱动件驱动的待检工件吸嘴组件，所述待检工件吸嘴组件具有四个等距设置的待检工件吸嘴，相邻待检工件吸嘴之间的距离与直形检测装置与旋转工位之间的距离相等。引入的工件移载机构结构紧凑，同时实现四个工件从前道工序搬运至工件固定位，提高工作效率。
[0011]进一步的，所述直形检测装置包括检测台、设置在检测台上的增高台、第一图像采集装置、一对光源，所述第一图像采集装置具有两个，两个第一图像采集装置分别通过滑动装置固定在检测台端部；所述光源、第一图像采集装置连接线的中点与增高台设置的待检测工件中点重合；
[0012]所述旋转工位包括旋转气缸、与旋转气缸同步连接的旋转平台，所述旋转平台边沿设有旋转固定爪，所述旋转固定爪设置在旋转平台上边沿用于固定工件；
[0013]所述圆盘检测装置包括圆台、其中圆台上均匀且等角度设置的固定工位中五个为检测位，所述检测位上方和/或下方设有第二图像采集装置，所述圆台上设有旋转台，所述旋转台与圆台联动。引入的两个直形装置对工件前后表面进行检测，并通过旋转工位对其进行旋转调整暴露表面，再通过圆盘检测装置对工件进行视觉检测，能够对工件多面检测，且不需要对防止后的工件进行位置校准，检验精准。
[0014]进一步的，所述合格品装盘机构包括滑道治具机构以及下料装置；
[0015]所述滑道治具机构包括滑道底板、设置在滑道底板上的若干治具底壳，若干治具底壳形成“口”形结构，“口”形结构的治具底壳外侧边沿设有滑道外挡块，“口”形结构的治具底壳内侧边沿设有滑道内挡块，所述治具底壳通过设置在滑道底板下方的治具驱动机构驱动；
[0016]所述下料装置包括下料桁架、空盘拆垛机构、料盘输送机构和满料堆栈，所述下料桁架设置在料盘输送机构上方，所述下料桁架设置在靠近滑道治具机构一侧，所述空盘拆垛机构和满料堆栈设置在料盘输送机构两端。引入的合格品装盘机构通过“口”形结构的滑道治具机构对合格品逐个装盘，并通过下方的下料装置进行批量装盘，降低了将合格品逐个装盘的繁琐操作，且滑道治具上的装载、下料形成完整闭环，结构简单，占地面积小，提高合格品的装盘效率。
[0017]更进一步的，所述下料桁架包括固定操作平台上的下料机架，所述下料机架上水平设置有滑道横板，所述滑道横板靠近滑道治具机构一侧设有工件搬运装置以及搬运调整装置；
[0018]所述工件搬运装置包括若干并列设置的吸嘴固定块，所述吸嘴固定块数量为料盘中平行一列工件安装位数量的一半，若干吸嘴固定块之间距离为料盘中间隔工件之间的距离的整数倍；若干吸嘴固定块固定在吸嘴固定板上，所述吸嘴固定板由第一驱动机构驱动移动，所述吸嘴固定板移动量程为料盘相邻两个工件安装位的中心的距离；
[0019]所述搬运调整装置包括固定工件搬运装置的Y轴拖链、驱动工件搬运装置往复料盘输送机构与滑道治具机构之间的第二驱动机构、以及驱动工件搬运装置竖直运动的第三驱动机构。下料装置中的下料桁架通过具有吸嘴的工件搬运装置和可以上下运动、往复料盘输送机构与滑道治具机构的左右运动，以及吸嘴固定板可在第一驱动机构作用下短距离移动，该种下料方式各移动工件不需要具有较大的行程，控制精准，装置使用寿命长，且合格工件装盘便捷。
[0020]更进一步的，所述工件搬运装置上设有负压检测装置，所述负压检测装置固定在吸嘴固定板上；
[0021]所述Y轴拖链一端部为J形结构，另一端部设有挡板，所述工件搬运装置在Y轴拖链上行程长度不小于料盘书输送机构上平行料盘的边长。引入的负压检测装置可以实时监测工件在移载过程中是否出现掉落情况，知晓装有合格品的料盘中是否存在空缺，操作便捷；工件搬运装置的行程不会从Y轴拖链上脱开，使用寿命长，故障率低。
[0022]进一步的，所述空盘拆垛机构包括拆垛机架、设置在拆垛机架上方的主动驱动机构、设置拆垛机架两侧两个拆垛主动装置，所述主动驱动机构与两侧的两个拆垛主动装置通过驱动联轴联动；所述拆垛主动装置包括上主动轴、下从动轴，所述上主动轴和下从动轴通过两个传动皮带连接；所述传动皮带外设有若干托板承载板，同侧的两个传动皮带上的托板承载板上设有空盘拆垛托板。引入的空盘拆垛机构通过主动驱动机构驱动，由驱动联轴将动力输送至两个拆垛主动机构，放置在空盘拆垛托板上的空料盘与料盘输送机构接触并传送至工件搬运装置的下料处，拆垛便捷，使用方便。
[0023]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动视觉检测分拣及下料装置，包括操作平台，其特征在于：所述操作平台上依次设置有检测机构、不合格品收集机构以及合格品装盘机构，所述检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、工件移载机构，两个所述的直形检测装置之间设有旋转工位，所述圆盘检测装置具有若干固定工位，所述工件移载机构设置在直形检测装置上方、经检测后的工件批量从前序检测装置上移向下一检测装置上；所述不合格品收集机构、合格品装盘机构起始端与检测机构末端之间设有分拣装置，所述分拣装置与转盘检测台最后一个检测位以及合格品装盘机构；所述分拣装置包括平移移载机构和不合格品传送带，所述不合格品传送带一端部上方设有可平移运动的阻挡件，所述阻挡件通过设置在不合格品传送带一侧的移动驱动气缸上移动。2.根据权利要求1所述的全自动视觉检测分拣及下料装置，其特征在于：所述工件移载机构包括设置在操作平台上的移载支架、设置在移载支架上的工件移载驱动件、由工件移载驱动件驱动的待检工件吸嘴组件，所述待检工件吸嘴组件具有四个等距设置的待检工件吸嘴，相邻待检工件吸嘴之间的距离与直形检测装置与旋转工位之间的距离相等。3.根据权利要求1所述的全自动视觉检测分拣及下料装置，其特征在于：所述直形检测装置包括检测台、设置在检测台上的增高台、第一图像采集装置、一对光源，所述第一图像采集装置具有两个，两个第一图像采集装置分别通过滑动装置固定在检测台端部；所述光源、第一图像采集装置连接线的中点与增高台设置的待检测工件中点重合；所述旋转工位包括旋转气缸、与旋转气缸同步连接的旋转平台，所述旋转平台边沿设有旋转固定爪，所述旋转固定爪设置在旋转平台上边沿用于固定工件；所述圆盘检测装置包括圆台、其中圆台上均匀且等角度设置的固定工位中五个为检测位，所述检测位上方和/或下方设有第二图像采集装置，所述圆台上设有旋转台，所述旋转台与圆台联动。4.根据权利要求1所述的全自动视觉检测分拣及下料装置，其特征在于：所述合格品装盘机构包括滑道治具机构以及下料装置；所述滑道治具机构包括滑道底板、设置在滑道底板上的若干治具底壳，若干治具底壳形成“口”形结构，“口”形结构的治具底壳外侧边沿设有滑道外挡块，“口”形结构的治具底壳内侧边沿设有滑道内挡块，所述治具底壳通过设置在滑道底板下方的治具驱动机构驱动；所述下料装置包括下料桁架、空盘拆垛机构、料盘输送机构和满料堆栈，所述下料桁架设置在料盘输送机构上方，所述下料桁架设置在靠近滑道治具机构一侧，所述空盘拆垛机构和满料堆栈设置在料盘输送机构两端。5.根据权利要求4所述的全自动视觉检测分拣及下料装置，其特征在于：所述下料桁架包括固定操作平台上的下料机架，所述下料机架上水平设置有滑道横板，所述滑道横板靠近滑道...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仙船，丁海甫，
申请(专利权)人：江苏筑一智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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