本申请公开一种无人机的天线调整方法，方法包括：多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。通过从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。提升对无人机的监控和管理效果。提升对无人机的监控和管理效果。
【技术实现步骤摘要】
无人机的天线调整方法和装置
[0001]本申请涉及无线通信
，具体涉及一种无人机的天线调整方法和装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机可以应用于多种不同的行业中。例如，无人机可以应用于农业、能源、安防和物流等行业的巡查和数据采集场景中。在传统的无人机应用场景中，可以通过网络互联的方式对无人机进行监控和管理。
[0003]但是，无人机的接收信号质量常常受到通信网络的信号的影响，一旦通信网络的信号强度骤降或信号强度不连续，易导致无人机的通信质量下降，影响用户对无人机的使用体验。
技术实现思路
[0004]为此，本申请提供一种无人机的天线调整方法和装置，解决如何提高无人机的通信质量，以提升对无人机的监控和管理效果的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种无人机的天线调整方法，方法包括：
[0006]多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；
[0007]依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；
[0008]依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。
[0009]在一些具体实现中，依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：
[0010]对多个SINR进行排序，获得排序结果；
[0011]依据排序结果,从多个第一发射天线位置信息中选取目标发射天线位置信息。
[0012]在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整，包括：
[0013]依据目标发射天线位置信息，调整无人机的接收天线的位置，以使无人机的接收天线与第一基站的发射天线相对应。
[0014]在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：
[0015]通过5G网络，实时获取第一基站的参考信号接收功率RSRP。
[0016]在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：
[0017]获取第二基站的RSRP,第二基站是无人机的位置变化后,为无人机提供通信服务的基站；
[0018]在确定第二基站的RSRP大于第一基站的RSRP的情况下，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内。
[0019]在一些具体实现中，获取第二基站的RSRP之后，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内之前，还包括：
[0020]向第二基站发送位置请求，以获取第二基站的第二信息，第二信息包括第二基站的第二发射天线位置信息和第二基站的半功率波束宽度；
[0021]依据第二基站的半功率波束宽度和第二基站的第二发射天线位置信息，确定第二基站的主信号覆盖区域信息。
[0022]在一些具体实现中，多次获取第一基站的第一信息之前，还包括：
[0023]获取第一基站支持的频段信息；
[0024]获取无人机对应的业务信息；
[0025]依据第一基站支持的频段信息，和/或，无人机对应的业务信息，确定第一基站的最远有效覆盖距离，最远有效覆盖距离是能够支撑网联无人机的最远的覆盖距离。
[0026]在一些具体实现中，无人机对应的业务信息，包括：无人机对应的业务类型，和/或，无人机在处理业务时的干扰信息。
[0027]在一些具体实现中，第一信息，还包括：第一基站的物理小区标识、第一基站的发射天线的经纬度信息、第一基站的发射天线的仰角和半功率波束宽度中的任意一种或几种。
[0028]为了实现上述目的，本申请第二方面提供一种无人机的天线调整装置，包括：
[0029]获取模块，被配置为多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括：信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；
[0030]筛选模块，被配置为依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；
[0031]调整模块，被配置为依据目标发射天线位置信息，对无人机的位置进行调整。
[0032]本申请中的无人机的天线调整方法和装置，通过依据多次获取到的信号与干扰加噪声比和第一基站的第一发射天线位置信息，从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。
附图说明
[0033]附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：
[0034]图1示出本申请一实施例提供的无人机的天线调整方法的流程示意图。
[0035]图2示出本申请又一实施例提供的无人机的天线调整方法的流程示意图。
[0036]图3示出本申请实施例提供的无人机的天线调整装置的组成方框图。
[0037]图4示出本申请实施例提供的无人机的天线调整系统的组成方框图。
[0038]图5示出本申请实施例提供的无人机的天线调整系统的工作方法流程图。
[0039]在附图中：
[0040]301：获取模块
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302：筛选模块
[0041]303：调整模块
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400：无人机的天线调整系统
[0042]410：无人机
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411：机载终端
[0043]412：天线调整装置
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420：第一地面基站
[0044]430：第二地面基站
具体实施方式
[0045]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0046]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0047]传统的无人机存在监管难度大、测控受限多的问题，难以肩负起未来产业高速发展的重担。随着第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)的多维度应用，无人机可以借助5G网络进行通信，可进一步降低资源损耗，提升安全监管能力，同时突破现有测控距离限制的问题，将无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的天线调整方法，其特征在于，所述方法包括：多次获取第一基站的第一信息，所述第一基站是为无人机提供通信服务的基站，所述第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和所述第一基站的第一发射天线位置信息；依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：对多个所述SINR进行排序，获得排序结果；依据所述排序结果,从多个所述第一发射天线位置信息中选取所述目标发射天线位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整，包括：依据所述目标发射天线位置信息，调整所述无人机的接收天线的位置，以使所述无人机的接收天线与所述第一基站的发射天线相对应。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整之后，还包括：通过5G网络，实时获取所述第一基站的参考信号接收功率RSRP。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整之后，还包括：获取第二基站的RSRP,所述第二基站是所述无人机的位置变化后,为所述无人机提供通信服务的基站；在确定所述第二基站的RSRP大于所述第一基站的RSRP的情况下，控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第二基站的R...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘牧洲，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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