一种智能起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能起重机，具体涉及起重机技术领域，包括固定筒，所述固定筒的底端固定连接稳定座，所述固定筒的顶端插接有升降筒，所述固定筒的一侧固定连接有控制面板，所述升降筒的顶端活动连接有连接横板，所述升降筒内部的顶端和连接横板底端的一侧之间设置有旋转机构。本发明专利技术通过在连接座的顶端和吊缆的底端之间设置有拆装结构，在使用时通过将固定连接在连接座顶端的安装块嵌进与吊缆固定连接的连接槽的内部，并通过卡杆与卡孔之间构成的卡合结构将连接槽与安装块连接固定起来，固定槽可对压缩弹簧以及卡杆进行安转固定，从而实现了可方便快捷的对抓取组件与提升机构进行拆装的目的，以便对装置进行检修和更换。以便对装置进行检修和更换。以便对装置进行检修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种智能起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体为一种智能起重机。

技术介绍

[0002]起重机是可将人工所不能搬运的重物进行抓取提升并在一定范围内进行搬运的机械设备，在工业生产中起重机的存在大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，极大地方便了生产活动，但现有的起重机操作繁琐，使用起来非常不方便，由此一种智能起重机应运而生，但现有的智能起重机在实际使用的过程中仍存在着一些缺陷。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)传统的智能起重机不能对装置的高度进行调节，可操作性不强，适用性较低；
[0005](2)传统的智能起重机不方便高效的对装置的角度进行调节，使用灵活性较低；
[0006](3)传统的智能起重机不能稳定快速的对吊装组件的位置进行调节，稳定性不佳；
[0007](4)传统的智能起重机不能方便快捷的对装置组件进行拆装，不便于检修和更换；
[0008](5)传统的智能起重机不能稳定快速的对货物进行夹取转运，工作效率较低。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种智能起重机，以解决上述
技术介绍
中提出不能对装置的高度进行调节的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能起重机，包括固定筒，所述固定筒的底端固定连接稳定座，所述固定筒的顶端插接有升降筒，所述固定筒的一侧固定连接有控制面板，所述升降筒的顶端活动连接有连接横板，所述升降筒内部的顶端和连接横板底端的一侧之间设置有旋转机构，所述连接横板的一侧固定连接有配重块，所述连接横板顶端的一侧设置有调节机构，所述连接横板底端的另一侧设置有固定框，所述固定框的一侧固定连接有第三伺服电机，所述固定框内部两侧之间的中间位置处活动连接有转轴，所述转轴的一侧贯穿固定框内部一侧的中间位置处和第三伺服电机的输出端固定连接，所述转轴外部的两侧分别固定连接有绳筒，所述绳筒的外部分别设置有吊缆，所述转轴上设有第一齿轮，所述固定框一侧内壁设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第三齿轮的齿轮轴一端插在固定框上，另一端固定连接往复丝杆，往复丝杆上活动套有第一支撑套管，所述第一支撑套管通过第一支撑连杆固定连接在固定框上，所述往复丝杆插入移动套管内，所述移动套管内壁设有限位凸块，所述限位凸块与往复丝杆表面的槽配合，所述移动套管表面设有滑轨，所述移动套管上活动套有第二支撑套管，所述第二支撑套管上设有凹槽与滑轨配合限制移动套管转动，移动套管在往复丝杆和限位凸块的配合下，沿滑轨方向前后移动，所述第二支撑套管通过第二支撑连杆固定连接在固定框上，所述绳筒下方的吊缆上套有移动杆，所述移动杆上设有喇叭孔，吊缆穿过喇叭孔，移动杆固定连接在移动套管上，所述吊缆的底端设置有连接座，所述
连接座的顶端和吊缆的底端之间设置有拆装结构，所述连接座的底端设置有夹持固定机构，所述固定筒内部的底端和升降筒的内部之间设置有升降机构。
[0011]所述升降机构包括第一固定座，所述第一固定座固定连接在固定筒内部的底端，所述第一固定座的内部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定连接有调节杆，升降筒内部的底端固定连接有升降块，所述调节杆的顶端贯穿升降筒的底端以及升降块的内部和固定筒内部顶端的中间位置处活动连接。
[0012]优选的，所述调节杆的外部设置有外螺纹，所述升降块的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，所述调节杆和升降块之间构成螺纹连接。
[0013]优选的，所述旋转机构由第一伺服电机、安装壳、第一直角齿轮、第二直角齿轮和第一驱动轴组成，所述安装壳固定连接在升降筒一侧的顶端，所述安装壳的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一侧贯穿升降筒一侧的顶端，所述第一驱动轴的一侧固定连接有第二直角齿轮，所述第一直角齿轮固定连接在连接横板底端的一侧。
[0014]优选的，所述第一直角齿轮和第二直角齿轮相啮合，所述第一直角齿轮和第二直角齿轮之间相互垂直。
[0015]优选的，所述调节机构由移动壳、第二驱动轴、调节齿轮、第二伺服电机、限位块、调节齿条和预留槽组成，所述移动壳设置在连接横板外部的一侧，所述移动壳一端的顶部固定连接有第二伺服电机，所述移动壳内部两端之间的顶部活动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端贯穿移动壳的一端和第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二驱动轴外部的两端分别固定连接有调节齿轮，所述调节齿条分别固定连接在连接横板顶部的两端，所述调节齿条的两侧分别固定连接有限位块，所述调节齿条和调节齿轮之间相啮合，所述移动壳两侧的底部分别设置有预留槽。
[0016]优选的，所述调节齿条在连接横板的顶端相互平行。
[0017]优选的，所述拆装结构由连接槽、安装块、固定槽、卡杆、卡孔和压缩弹簧组成，所述连接槽固定连接在吊缆的底端，所述安装块固定连接在连接座的顶端，所述安装块两侧的中间位置处分别设置有固定槽，所述固定槽内部的一侧分别固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧分别固定连接有卡杆，所述连接槽两侧的底部分别设置有卡孔。
[0018]优选的，所述卡杆的一侧分别贯穿卡孔的内部，所述卡杆和卡孔之间构成卡合结构。
[0019]优选的，所述夹持固定机构由液压缸、第二固定座、夹持杆、连接杆、连接块和液压推杆组成，所述第二固定座固定连接在连接座的底端，所述第二固定座的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端插接有液压推杆，所述第二固定座底端的两侧分别活动铰接有夹持杆，所述液压推杆的底端固定连接有连接块，所述连接块底端的两侧分别活动铰接有连接杆，所述连接杆的底端分别和夹持杆的一侧活动铰接。
[0020]优选的，所述夹持杆关于第二固定座的垂直中心线对称分布。
[0021]优选的，所述固定框上还连接有横向定位杆，横向定位杆上设有孔，吊缆穿过孔。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该智能起重机不仅实现了能对装置的高度进行调节，实现了使用灵活性高，实现了能稳定快速的对吊装组件的位置进行调节，实现了能方便快捷的对装置组件进行拆装，而且实现了能稳定快速的对货物进行夹取转运；
[0023](1)通过在固定筒内部的底端和升降筒的内部之间设置有升降机构，当需要对装置的高度进行调节时将启动固定连接在第一固定座内部的第四伺服电机驱动调节杆在其输出端和固定筒内部的顶端之间转动，调节杆转动的同时通过螺纹连接带动升降块进行升降，并且升降块与升降筒连接固定，达到了推动升降筒进行升降的目的，从而实现了可对装置的高度进行调节的目的，可操作性强；
[0024](2)通过在升降筒内部的顶端和连接横板底端的一侧之间设置有旋转机构，在使用时通过固定连接在安装壳内部的第一伺服电机驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴转动的同时带动第二直角齿轮在升降筒内部的顶端转动，并且通过第一直角齿轮与第二直角齿轮之间的啮合关系带动第一直角齿轮旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能起重机，包括固定筒(1)，其特征在于：所述固定筒(1)的底端固定连接稳定座(17)，所述固定筒(1)的顶端插接有升降筒(6)，所述固定筒(1)的一侧固定连接有控制面板(4)，所述升降筒(6)的顶端活动连接有连接横板(9)，所述升降筒(6)内部的顶端和连接横板(9)底端的一侧之间设置有旋转机构(7)，所述连接横板(9)的一侧固定连接有配重块(8)，所述连接横板(9)顶端的一侧设置有调节机构(10)，所述连接横板(9)底端的另一侧设置有固定框(18)，所述固定框(18)的一侧固定连接有第三伺服电机(11)，所述固定框(18)内部两侧之间的中间位置处活动连接有转轴(19)，所述转轴(19)的一侧贯穿固定框(18)内部一侧的中间位置处和第三伺服电机(11)的输出端固定连接，所述转轴(19)上固定连接有绳筒(20)，所述绳筒(20)的外部分别设置有吊缆(12)，所述转轴(19)上设有第一齿轮(21)，所述固定框(18)一侧内壁设有第二齿轮(22)和第三齿轮(23)，第二齿轮(22)与第一齿轮(21)啮合，所述第二齿轮(22)和第三齿轮(23)啮合，所述第三齿轮(23)的齿轮轴一端插在固定框(18)上，另一端固定连接往复丝杆(25)，往复丝杆(25)上活动套有第一支撑套管(26)，所述第一支撑套管(26)通过第一支撑连杆(27)固定连接在固定框(18)上，所述往复丝杆(25)插入移动套管(24)内，所述移动套管(24)内壁设有限位凸块(28)，所述限位凸块(28)与往复丝杆(25)表面的槽配合，所述移动套管(24)表面设有滑轨，所述移动套管上活动套有第二支撑套管(29)，所述第二支撑套管(29)上设有凹槽与滑轨配合限制移动套管(24)转动，移动套管(24)在往复丝杆(25)和限位凸块(28)的配合下，沿滑轨方向前后移动，所述第二支撑套管(29)通过第二支撑连杆(30)固定连接在固定框(18)上，所述绳筒(20)下方的吊缆(12)上套有移动杆(31)，所述移动杆(31)上设有喇叭孔(32)，吊缆(12)穿过喇叭孔(32)，移动杆(31)固定连接在移动套管(24)上，所述吊缆(12)的底端设置有连接座(14)，所述连接座(14)的顶端和吊缆(12)的底端之间设置有拆装结构(13)，所述连接座(14)的底端设置有夹持固定机构(15)，所述固定筒(1)内部的底端和升降筒(6)的内部之间设置有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种智能起重机，其特征在于：所述升降机构包括第一固定座(2)，所述第一固定座(2)固定连接在固定筒(1)内部的底端，所述第一固定座(2)的内部固定连接有第四伺服电机(16)，所述第四伺服电机(16)的输出端固定连接有调节杆(5)，升降筒(6)内部的底端固定连接有升降块(3)，所述调节杆(5)的顶端贯穿升降筒(6)的底端以及升降块(3)的内部和固定筒(1)内部顶端的中间位置处活动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能起重机，其特征在于：所述调节杆(5)的外部设置有外螺纹，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙珍珍，
申请(专利权)人：孙珍珍，
类型：发明
国别省市：