自动视觉检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动视觉检测系统及检测方法，包括进料装置、机械手、图像采集装置、产品修整装置和工业计算机，进料装置用于将待测产品传送至机械手工作范围，进料装置包括识别器，用以识别与待测产品对应的标识，工业计算机通过标识调取与待测产品相关的产品信息，机械手用于执行工业计算机发出的操作指令，产品修整装置用于执行工业计算机发出的修整指令，排除待测产品上妨碍后续图像采集的待修整部位，图像采集装置用于执行工业计算机发出的图像采集指令，工业计算机在接收到图像采集装置采集的图像后，根据图像进行检测。自动视觉检测系统能够按照预设产品修整方案自动对待测产品修整，切除影响检测结果的部位，再进行后续图像采集和检测。后续图像采集和检测。后续图像采集和检测。

【技术实现步骤摘要】
自动视觉检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及一种视觉检测系统及检测方法，尤指一种用于检测产品外观尺寸的自动视觉检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]传统的产品外观检测及尺寸测量依靠人工进行视觉检测，包括待测产品的定位、翻转，尺寸的量度，缺陷的判断等均由人工执行，存在检测人员的操作误差，主观失误等影响检测精度的因素，也存在操作效率低，工作内容单调重复等影响检测效率的因素。
[0003]特别是对于一些形状复杂的产品，例如电连接器的端子料带，产品的不同部分有可能重叠而相互遮挡，影响机器视觉检测，往往需要人工先行对产品进行修整，之后才能进行机器视觉检测流程，如此机器检测的效率被人工修整的效率所制约。
[0004]因此，有必要设计一种改良的自动视觉检测系统及检测方法，以克服上述问题。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
所面临的问题，本专利技术提供了一种自动视觉检测系统及检测方法，具有机器自动化修整待测产品的功能。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0007]一种自动视觉检测系统，用于检测产品，包括进料装置、机械手、图像采集装置、产品修整装置和工业计算机，所述进料装置、所述机械手、所述图像采集装置、所述产品修整装置分别与所述工业计算机通信连接；所述进料装置用于将待测产品传送至所述机械手的工作范围，所述进料装置包括识别器，所述识别器用以识别与所述待测产品对应的标识，所述工业计算机通过所述标识调取与所述待测产品相关联的产品信息；所述机械手用于执行所述工业计算机发出的操作指令，包括将所述待测产品移送至所述产品修整装置、将所述待测产品从所述产品修整装置移送至所述图像采集装置的检测区域、在进行图像采集过程中改变所述待测产品的图像采集姿态；所述产品修整装置用于执行所述工业计算机发出的修整指令，排除所述待测产品上妨碍后续图像采集的待修整部位；所述图像采集装置用于执行所述工业计算机发出的图像采集指令，包括采集所述待测产品处于不同姿态的图像，并将采集到的多个图像发送给所述工业计算机；所述工业计算机，用于接收所述进料装置发送的所述产品信息，根据所述产品信息确定特定的所述待修整部位和所述图像采集姿态，向所述机械手发出所述操作指令，令所述机械手将所述待测产品移送至所述产品修整装置，在所述待测产品在所述产品修整装置就位后，向所述产品修整装置发送所述修整指令，排除所述待修整部位后，所述工业计算机令所述机械手将所述待测产品移送至所述检测区域，向所述图像采集装置发送所述图像采集指令，并在图像采集的过程中，令所述机械手改变所述待测产品的图像采集姿态，在接收到所述图像采集装置发送的多个图像后，根据所述图像检测所述待测产品，并记录相关检测数据。
[0008]进一步地，所述待测产品装载于特定的治具，所述治具上设有作为所述标识的二
维码，所述识别器为扫码器。
[0009]进一步地，所述产品修整装置为激光切割装置。
[0010]进一步地，所述图像采集装置包括多种工业相机和多种光源，所述工业计算机根据所述产品信息选用合适的所述工业相机和所述光源。
[0011]进一步地，所述工业计算机包括一显示器，用于实时展示采集到的图像和相关检测数据，以方便人工监测运行状况。
[0012]进一步地，还具有校准装置，所述机械手放置在机台上，所述校准装置与所述工业计算机通信连接，包括固定在所述机台上的激光信号发射器、和设置在所述机械手上的激光探针，当所述探针接收到所述激光信号后，完成所述机械手的校准。
[0013]一种自动视觉检测方法，被一自动视觉检测系统用于检测产品，包括如下步骤：将待测产品放置在进料装置，所述进料装置包括识别器，所述识别器识别待测产品上的标识，工业计算机调取与所述标识相关联的所述待测产品的产品信息；所述工业计算机根据所述产品信息确定与所述待测产品相对应的特定的产品修整方案和图像采集方案；机械手将所述待测产品移至产品修整装置，所述产品修整装置根据所述产品修整方案对所述待测产品进行修整，以排除待修整部位；所述机械手将完成修整的所述待测产品移至图像采集装置所在的检测区域，所述图像采集装置根据所述图像采集方案对完成修整的所述待测产品进行图像采集，此过程中所述工业计算机控制所述机械手操作所述待测产品，使所述待测产品处于不同的图像采集姿态，所述图像采集装置对处于不同的所述图像采集姿态的所述待测产品进行图像采集；根据所述图像采集装置所采集到的图像，所述工业计算机检测所述待测产品，且记录检测数据，将检测数据与所述待测产品的产品信息进行比对，判定是否符合检测要求。
[0014]进一步地，所述图像采集装置包括多种工业相机和对应配置的多种光源，对应建立不同的检测区域，所述工业计算机根据所述产品信息选用合适的所述工业相机和所述光源，并令所述机械手将所述待测产品移送至被选用的所述工业相机和所述光源所对应的所述检测区域。
[0015]进一步地，当所述工业计算机在同一批次的检测中接收到多种不同的所述产品信息后，所述工业计算机根据所述产品信息选用不同的所述工业相机和所述光源，使所述图像采集装置的检测区域满足所述待测产品的检测需求，并令所述机械手将对应的多个所述待测产品移送至各自对应的所述检测区域。
[0016]进一步地，完成一次检测流程后，所述工业计算机向校准装置发送校准指令，以使所述机械手准确回归初始位置，启动位于所述自动视觉检测系统的机台上的激光信号发射器和位于所述机械手上的探针，并取得所述激光信号发射器和所述探针的位置坐标，所述工业计算机再根据所述位置坐标向所述机械手发送指令，令所述机械手带动所述探针向所述激光信号发射器移动，当所述探针接收到激光信号后，完成校准。
[0017]进一步地，所述待测产品为具有多个电连接器端子的一段端子料带，其中任意两个相邻的所述电连接器端子在特定的检测视角中至少部分相互重叠，所述端子料带还具有一载带部和连接于所述载带部一侧的多个分支部，每一所述电连接器端子通过一个所述分支部连接所述载带部，当所述工业计算机从所述进料装置获取到所述产品为所述端子料带的信息后，所述工业计算机确定其待修整部位为部分所述分支部与对应连接的所述电连接
器端子，在之后的步骤中所述工业计算机发出对应的修整指令使所述机械手和所述产品修整装置相互配合，切断部分所述分支部，移除对应的部分所述电连接器端子，使剩余的多个所述电连接器端子不会相互重叠。
[0018]一种自动视觉检测方法，被一自动视觉检测系统用于检测产品，包括如下步骤：将待测产品放置在进料装置，所述进料装置包括识别器，所述识别器识别所述待测产品上的标识，工业计算机调取与所述标识相关联的所述待测产品的产品信息；工业计算机根据所述产品信息确定与所述待测产品相对应的特定的图像采集方案；机械手将未修整的所述待测产品移至图像采集装置所在的检测区域，所述图像采集装置根据图像采集方案，对所述待测产品进行一次图像采集，此过程中所述工业计算机控制所述机械手操作所述待测产品，使所述待测产品处于不同的所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动视觉检测系统，用于检测产品，其特征在于，包括进料装置、机械手、图像采集装置、产品修整装置和工业计算机，所述进料装置、所述机械手、所述图像采集装置、所述产品修整装置分别与所述工业计算机通信连接；所述进料装置用于将待测产品传送至所述机械手的工作范围，所述进料装置包括识别器，所述识别器用以识别与所述待测产品对应的标识，所述工业计算机通过所述标识调取与所述待测产品相关联的产品信息；所述机械手用于执行所述工业计算机发出的操作指令，包括将所述待测产品移送至所述产品修整装置、将所述待测产品从所述产品修整装置移送至所述图像采集装置的检测区域、在进行图像采集过程中改变所述待测产品的图像采集姿态；所述产品修整装置用于执行所述工业计算机发出的修整指令，排除所述待测产品上妨碍后续图像采集的待修整部位；所述图像采集装置用于执行所述工业计算机发出的图像采集指令，包括采集所述待测产品处于不同姿态的图像，并将采集到的多个图像发送给所述工业计算机；所述工业计算机，用于接收所述进料装置发送的所述产品信息，根据所述产品信息确定特定的所述待修整部位和所述图像采集姿态，向所述机械手发出所述操作指令，令所述机械手将所述待测产品移送至所述产品修整装置，在所述待测产品在所述产品修整装置就位后，向所述产品修整装置发送所述修整指令，排除所述待修整部位后，所述工业计算机令所述机械手将所述待测产品移送至所述检测区域，向所述图像采集装置发送所述图像采集指令，并在图像采集的过程中，令所述机械手改变所述待测产品的图像采集姿态，在接收到所述图像采集装置发送的多个图像后，根据所述图像检测所述待测产品，并记录相关检测数据。2.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述待测产品装载于特定的治具，所述治具上设有作为所述标识的二维码，所述识别器为扫码器。3.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述产品修整装置为激光切割装置。4.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集装置包括多种工业相机和多种光源，所述工业计算机根据所述产品信息选用合适的所述工业相机和所述光源。5.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述工业计算机包括一显示器，用于实时展示采集到的图像和相关检测数据，以方便人工监测运行状况。6.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：还具有校准装置，所述机械手放置在机台上，所述校准装置与所述工业计算机通信连接，包括固定在所述机台上的激光信号发射器、和设置在所述机械手上的激光探针，当所述探针接收到所述激光信号后，完成所述机械手的校准。7.一种自动视觉检测方法，被一自动视觉检测系统用于检测产品，其特征在于，包括如下步骤：将待测产品放置在进料装置，所述进料装置包括识别器，所述识别器识别待测产品上的标识，工业计算机调取与所述标识相关联的所述待测产品的产品信息；所述工业计算机根据所述产品信息确定与所述待测产品相对应的特定的产品修整方
案和图像采集方案；机械手将所述待测产品移至产品修整装置，所述产品修整装置根据所述产品修整方案对所述待测产品进行修整，以排除待修整部位；所述机械手将完成修整的所述待测产品移至图像采集装置所在的检测区域，所述图像采集装置根据所述图像采集方案对完成修整的所述待测产品进行图像采集，此过程中所述工业计算机控制所述机械手操作所述待测产品，使所述待测产品处于不同的图像采集姿态，所述图像采集装置对处于不同的所述图像采集姿态的所述待测产品进行图像采集；根据所述图像采集装置所采集到的图像，所述工业计算机检测所述待测产品，且记录检测数据，将检测数据与所述待测产品的产品信息进行比对，判定是否符合检测要求。8.如权利要求7所述的自动视觉检测方法，其特征在于：所述图像采集装置包括多种工业相机和对应配置的多种光源，对应建立不同的检测区域，所述工业计算机根据所述产品信息选用合适的所述工业相机和所述光源，并令所述机械手将所述待测产品移送至被选用的所述工业相机和所述光源所对应的所述检测区域。9.如权利要求8所述的自动视觉检测方法，其特征在于：当所述工业计算机在同一批次的检测中接收到多种不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：林存德，邹添裕，应灿，侯帮福，
申请(专利权)人：番禺得意精密电子工业有限公司，
类型：发明
国别省市：