提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架制造技术

本实用新型专利技术属于智能仓储设备，涉及一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，包括沿着X方向平行设置的两个固定料架、设于两个固定料架之间的Y向滑轨以及并排设置于两个固定料架之间并能够沿着Y向滑轨滑动的若干移动料架，所述固定料架之间的间距比所有移动料架的总宽度多一个能供智能机器人进出的通道宽度。本智能活动料架能够通过移动料架的换位来提供让智能机器人进出的不同通道，避免多通道带来的仓储空间浪费。道带来的仓储空间浪费。道带来的仓储空间浪费。

【技术实现步骤摘要】
提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架


[0001]本技术涉及智能仓储设备
，特别涉及一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
[0003]智能移动机器人能够携带产品进行搬运。通常仓储现场的料架是平行放置，每两个料架之间都要留有供智能移动机器人进出的通道，但这样会导致较大的空间浪费，提高仓储成本。
[0004]因此有必要开发一种新的智能移动机器人来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，能够提高仓储空间的利用率。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，包括沿着X方向平行设置的两个固定料架、设于两个固定料架之间的Y向滑轨以及并排设置于两个固定料架之间并能够沿着Y向滑轨滑动的若干移动料架，所述固定料架之间的间距比所有移动料架的总宽度多一个能供智能机器人进出的通道宽度。
[0007]具体的，所述Y向滑轨位于两个固定料架的同一侧。
[0008]具体的，所述固定料架和所述移动料架均具有多层存货空间。
[0009]进一步的，每个移动料架为两个独立料架拼装而成的组合料架。
[0010]具体的，所述移动料架的两端底部设有滑轮组件，每个滑轮组件包括两个滑轮，至少一个滑轮为主动滑轮。
[0011]进一步的，所述滑轮组件的两端各设有一个缓冲件。
[0012]采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：
[0013]本智能活动料架能够通过移动料架的换位来提供让智能机器人进出的不同通道，避免多通道带来的仓储空间浪费。
附图说明
[0014]图1为实施例智能活动料架的俯视图；
[0015]图2为智能机器人与智能活动料架的使用原理图；
[0016]图3为图2中A位置的局部放大图。
[0017]图中数字表示：
[0018]11
‑
固定料架，12
‑
Y向滑轨，13
‑
移动料架，131
‑
独立料架，132
‑
滑轮组件，1321
‑
滑轮，1322
‑
缓冲件；
[0019]2‑
智能机器人，21
‑
升降取货装置。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0021]实施例：
[0022]如图1至图3所示，本技术的一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，包括沿着X方向平行设置的两个固定料架11、设于两个固定料架11之间的Y向滑轨12以及并排设置于两个固定料架11之间并能够沿着Y向滑轨12滑动的四个移动料架13，固定料架11之间的间距比所有移动料架13的总宽度多一个能供智能机器人2进出的通道宽度。固定料架11和移动料架13都能用来放置货品，固定料架11可以靠墙放置，无需移动，所有移动料架13之间只留一个通道宽度，所以当取放货位置在中部位置时，两侧的移动料架13互相分开(一边是固定料架11时则只有另一边的移动料架13活动)，使智能机器人2可以进入即可。综上，在本智能活动料架中，除了一个通道宽度范围，其余位置都是有效存储空间，提高了仓储空间的利用率。本智能活动料架能够通过移动料架3的换位来提供让智能机器人进出的不同通道，避免多通道带来的仓储空间浪费。
[0023]如图1和图2所示，Y向滑轨12位于两个固定料架11的同一侧。这样智能机器人2在进出通道的时候就不需要跨过Y向滑轨12，避免了因此产生的颠簸让货物掉落。
[0024]如图2所示，固定料架11和移动料架13均具有多层存货空间。因为智能机器人2一般具备升降取货装置21，所以固定料架11和移动料架13可以分为多层，以提高单位宽度范围内的有效存放体积。
[0025]如图1和图2所示，每个移动料架13为两个独立料架131拼装而成的组合料架。独立料架131只要留一个出货方向就可以满足取放货需要，所以可以两个独立料架131合并到一个移动料架13上。
[0026]如图2和图3所示，移动料架13的两端底部设有滑轮组件132，每个滑轮组件132包括两个滑轮1321，至少一个滑轮1321为主动滑轮。滑轮组件132能产生让滑轮1321滑动的动力。带动上方的存货部分沿着Y向滑轨12的方向平移。
[0027]如图3所示，滑轮组件132的两端各设有一个缓冲件1322。缓冲件1322可以防止移动料架13在移动后互相刚性碰撞而导致损伤。
[0028]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，其特征在于：包括沿着X方向平行设置的两个固定料架、设于两个固定料架之间的Y向滑轨以及并排设置于两个固定料架之间并能够沿着Y向滑轨滑动的若干移动料架，所述固定料架之间的间距比所有移动料架的总宽度多一个能供智能机器人进出的通道宽度。2.根据权利要求1所述的提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，其特征在于：所述Y向滑轨位于两个固定料架的同一侧。3.根据权利要求1所述的提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文保，
申请(专利权)人：友上智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：