一种轨道送电式清板系统技术方案

本实用新型专利技术涉及化纤领域，具体公开了一种轨道送电式清板系统。该轨道送电式清板系统包括清板机器人和呈环形的送电轨道，所述的送电轨道上设有送电滑槽；所述的清板机器人上设有行走装置和取电模块，所述的取电模块包括取电刷，所述的取电刷与送电滑槽滑动连接；所述的送电轨道包括两条并行设置的工作轨道，及设置在两条所述工作轨道之间的中间轨道。以上所述的轨道送电式清板系统为清板机器人提供稳定供电，同时保证清板机器人有足够的活动范围，实现清板机器人的跨域工作。实现清板机器人的跨域工作。实现清板机器人的跨域工作。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道送电式清板系统


[0001]本技术涉及化纤领域，具体涉及一种轨道送电式清板系统。

技术介绍

[0002]化纤材料因强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等独特优势，在现阶段日常生产生活中得到广泛的应用。在生产化纤材料的过程中，抽丝为必经步骤。抽丝设备通过抽丝模具实现化纤抽丝，在抽丝完成后，抽丝模具上会残留一些纤维，需要进行清理。
[0003]由于在化纤抽丝加工车间内通常有多个设备同时进行抽丝操作，因此在化纤抽丝加工车间内通常以清板机器人的形式来完成各个抽丝设备清板操作，清板机器人可以在不同的抽丝设备之间移动，实现单个清板机器人对应多个抽丝设备。
[0004]由于清板机器人可以移动，并且清板机器人基本均为电动形式，对供电线路的布设提出了很高的要求，需要同时满足供电稳定性和清板机器人的移动范围。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种轨道送电式清板系统，为清板机器人提供稳定供电，同时保证清板机器人有足够的活动范围，实现清板机器人的跨域工作。
[0006]为了解决上述技术问题，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道送电式清板系统，其特征在于：包括清板机器人和呈环形的送电轨道，所述的送电轨道上设有送电滑槽；所述的清板机器人上设有行走装置和取电模块，所述的取电模块包括取电刷，所述的取电刷与送电滑槽滑动连接；所述的送电轨道包括两条并行设置的工作轨道，及设置在两条所述工作轨道之间的中间轨道。2.根据权利要求1所述的轨道送电式清板系统，其特征在于：所述的工作轨道和中间轨道之间通过弧形的过渡轨道连接。3.根据权利要求1所述的轨道送电式清板系统，其特征在于：所述的送电轨道设置在清板机器人上方。4.根据权利要求1所述的轨道送电式清板系统，其特征在于：所述的取电模块还包括浮动机构，所述的浮动机构包括连接臂，所述连接臂设置在取电刷和清板机器人之间，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：芜湖锐冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：