手术工具的手柄装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手术工具的手柄装置并且，更具体地，涉及这样一种手术工具的手柄装置，其可通过在稳定地保持标记的位置的同时支撑手术工具而在手术操作中被自由地控制和使用。根据本发明专利技术的手术工具的手柄装置包括：手柄主体，形成有工具插入孔，所述工具插入孔用于将所述手术工具插入其中；握持构件，可拆卸地安装在所述手柄主体中；以及标记构件，安装在所述手柄主体中。述手柄主体中。述手柄主体中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术工具的手柄装置


[0001]本专利技术涉及一种手术工具的手柄装置，更具体地，涉及这样一种手术工具的手柄装置，其可通过在稳定地保持标记的位置的同时支撑手术工具而在手术操作中被自由地控制和使用。

技术介绍

[0002]当脊柱因事故等而受损或者因退行性疾病或错误姿势而受损或扭曲时，脊柱通常会压迫相邻的神经并引起剧烈的疼痛。在轻微疼痛的情况下可进行物理疗法，但是在剧烈疼痛的情况下需要手术，以通过插入用于椎弓根固定的固定装置来校正脊柱的位置或缓解被压迫的神经。
[0003]椎弓根螺钉插入手术是通过将椎弓根螺钉(Pedicle screw)插入到多个椎弓根中并经由杆将相邻椎弓根螺钉结合来执行脊柱融合，使得可矫正脊柱以使压迫神经的相邻椎弓根之间的距离变宽，从而防止椎弓根压迫神经。
[0004]此外，椎弓根螺钉插入手术以这样的方式进行：通过紧固工具(被称为驱动器)将椎弓根螺钉插入到多个椎弓根中，然后将杆结合在椎弓根螺钉的螺钉头之间。
[0005]椎弓根螺钉插入手术通常依赖于医务人员执行，但是最近已经进行了研究以在椎弓根螺钉插入手术中部分地引入或使用手术机器人。例如，在手术机器人的机器人臂放置在用于手术的位置并且手术工具安装到机器人臂的末端执行器之后，可由医务人员执行椎弓根螺钉插入手术。
[0006]在各种骨科手术(诸如，使用手术机器人的椎弓根螺钉插入手术)中，标记可安装在手术工具中以准确地执行手术操作。这样的标记被安装为面向手术工具，使得标记可被光学跟踪系统(OTS：optical tracking system)识别。因此，可基于标记的位置的变化来计算和检查工具的端点位置、椎弓根螺钉的插入深度和位置等。
[0007]然而，如果安装有标记的驱动器等手术工具为了手术操作而旋转或运动，则标记的位置也改变，因此无法执行准确的手术操作。此外，当标记安装在手术工具中时，手术操作由于干涉或不安全的握持而无法顺畅地进行。因此，需要一种手柄装置，通过该手柄装置，即使手术工具在手术操作期间运动，标记的位置也不会改变，从而准确地执行手术操作并方便地执行手术过程。

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]因此，基于前述缺点构思了本专利技术，并且本专利技术的一方面在于提供一种手术工具的手柄装置，该手柄装置可通过在稳定地保持标记的位置的同时支撑手术工具而在手术操作中被自由地控制和使用。
[0010]技术方案
[0011]根据本专利技术的一方面，提供了一种手术工具的手柄装置，所述手术工具的手柄装
置包括：手柄主体，形成有工具插入孔，所述工具插入孔用于将所述手术工具插入其中；握持构件，可拆卸地安装在所述手柄主体中；以及标记构件，安装在所述手柄主体中。
[0012]所述手柄主体可包括：工具插入部，所述手术工具插入在所述工具插入部中的适当位置中；以及握持插入部，形成有多个握持结合孔，所述握持构件沿着所述工具插入部的外周插入所述多个握持结合孔中。
[0013]所述握持构件可包括待由使用者握持的握持部以及从所述握持部凸出以插入所述握持结合孔中的结合凸起，并且所述手柄装置可包括分离防止件，所述分离防止件形成在结合部位中，并且防止结合到所述握持结合孔的所述握持构件分离。
[0014]所述分离防止件可包括：止动件插入孔，形成在所述结合凸起中；止动构件，包括球壳、球和弹性构件，所述球壳插入所述止动件插入孔中，所述球插入所述球壳中，所述弹性构件插入所述球壳中并向所述球施加弹性力；以及锁定孔，形成在所述握持结合孔中并将所述球锁定到所述锁定孔。
[0015]此外，所述分离防止件可包括放置在所述握持结合孔和所述结合凸起中的至少一个中的永磁体。
[0016]所述标记构件可包括：标记杆，包括待插入并紧固到所述标记插入孔的第一端，所述标记插入孔形成在所述握持插入部中；标记安装构件，形成在所述标记杆的第二端中；以及多个标记，安装在所述标记安装构件中。
[0017]所述手术工具的手柄装置还可包括工具支撑构件，所述工具支撑构件安装在所述手柄主体中，并且在所述工具插入孔的方向上可向内向外运动。
[0018]所述工具支撑构件可包括：工具插入部，装配有控制工具；螺纹部，从所述工具插入部延伸，并且紧固到形成于所述手柄主体中的紧固孔；以及手术工具支撑件，从所述螺纹部延伸，并且在所述工具插入孔的方向上可向内向外运动。
[0019]技术效果
[0020]在根据本专利技术的手术工具的手柄装置中，手术工具被稳定地支撑，并且即使手术工具运动，标记的位置也被稳定地保持，使得光学跟踪系统可因为防止了位置变化而准确地获得位置信息，从而具有基于手术工具的位置等安全且准确地执行手术操作的效果。
[0021]此外，在根据本专利技术的手术工具的手柄装置中，握持构件可拆卸地安装到手柄主体，使得握持构件的位置可在标记面向光学跟踪系统的状态下基于各种变量或条件而自由地改变，从而允许手术工具易于被握持并且方便且安全地执行手术操作。
附图说明
[0022]图1是根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置的立体图，
[0023]图2是根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置的分解立体图，
[0024]图3是用于描述根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置中的握持构件的可拆卸结构的局部分解立体图，
[0025]图4是用于描述根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置中的标记构件的可拆卸结构的局部分解立体图，以及
[0026]图5和图6是用于描述根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置的操作的示图，其中，图5是示出手术工具安装到手柄装置的立体图，图6示出了安装有手术工具的手柄装
置安装在手术机器人中。
具体实施方式
[0027]下面，将参照附图(图1至图6)描述本专利技术的实施例，在附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。
[0028]此外，将简化或省略关于附图中的本领域普通技术人员从常规技术易于理解的元件及其操作和效果的详细描述。另外，本专利技术的特征在于手术工具的手柄装置，因此将在简化或省略其他部件的同时重点说明相关部件
[0029]图1是根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置的立体图，图2是根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置的分解立体图，图3是用于描述根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置中的握持构件的可拆卸结构的局部分解立体图。
[0030]参照图1至图3，根据本专利技术的实施例的手术工具的手柄装置包括手柄主体1、标记构件2和握持构件3，并且其特征在于：即使手术工具t运动，标记位置也不改变。
[0031]手柄主体1是指用作安装手术工具t的主体的元件，并且具有内部形成有工具插入孔11a的棒状主体，手术工具沿着纵向方向插入工具插入孔11a中。
[0032]此外，手柄主体1包括：工具插入部11，手术工具插入到工具插入部11的适当位置中；以及握持插入部12，设置在工具插入部11中，使得握持构件3可插入握持插入部12中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术工具的手柄装置，包括：手柄主体，形成有工具插入孔，所述工具插入孔用于将所述手术工具插入其中；握持构件，可拆卸地安装在所述手柄主体中；以及标记构件，安装在所述手柄主体中。2.根据权利要求1所述的手术工具的手柄装置，其中，所述手柄主体包括：工具插入部，所述手术工具插入在所述工具插入部中的适当位置中；以及握持插入部，形成有多个握持结合孔，所述握持构件沿着所述工具插入部的外周插入所述多个握持结合孔中。3.根据权利要求2所述的手术工具的手柄装置，其中所述握持构件包括待由使用者握持的握持部以及从所述握持部凸出以插入所述握持结合孔中的结合凸起，并且所述手柄装置包括分离防止件，所述分离防止件形成在结合部位中，并且防止结合到所述握持结合孔的所述握持构件分离。4.根据权利要求3所述的手术工具的手柄装置，其中，所述分离防止件包括：止动件插入孔，形成在所述结合凸起中；止动构件，包括球壳、球和弹性构件，所述球壳插入所述止动件插入孔中，所述球插入所述球壳中，所述弹性构件插入所述球壳中...

【专利技术属性】
技术研发人员：车镛烨，
申请(专利权)人：克瑞肖株式会社，
类型：发明
国别省市：