用于提供关节置换机器人手术信息的装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种用于提供关节置换机器人手术信息的装置和方法。根据本发明专利技术的用于提供关节置换机器人手术信息的装置包括：存储器单元，被配置为存储在手术之前设定的手术计划信息，所述手术计划信息包括手术目标骨骼的切割路径；目标获取单元，被配置为基于所述手术计划信息获取形成所述切割路径的多个切割目标点的位置；机器人位置计算单元，被配置为基于手术机器人的手术进程计算所述手术机器人在所述切割目标点中的当前切割位置；GUI提供单元，被配置为生成表示手术进程信息的图形，所述手术进程信息包括在与所述手术目标骨骼对应的虚拟骨骼模型上的所述手术机器人的当前切割位置和所述切割目标点的位置；以及显示单元，被配置为显示所述虚拟骨骼模型和所述手术进程信息。因此，手术之前计划的切割路径、关于手术机器人当前正在切割路径上经过哪个位置的手术进程信息以及手术机器人的状态信息被提供给用户，从而帮助用户识别手术进程并监视手术进程。手术进程。手术进程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供关节置换机器人手术信息的装置及方法


[0001]本公开涉及一种用于提供机器人手术信息的装置和方法，更详细地，涉及一种用于在机器人执行人造关节置换手术时提供关于手术进程的信息的装置和方法。

技术介绍

[0002]自1994年首次使用机器人医生(ROBODOC)执行机器人手术以来，手术机器人近来在包括人造关节置换手术(诸如膝关节置换手术和髋关节置换手术)在内的整形外科领域中得到了广泛使用，并且用于手术机器人的机器人系统也得到了不断发展。
[0003]据报道，与外科医生的人工手术相比，机器人手术不仅提高了手术的准确性和患者的满意度，而且还减少了手术后可能发生的并发症。因此，机器人手术在整形外科手术领域中的占比有望逐步提高。
[0004]机器人手术大致分为被动型(Passive)机器人手术、半主动型(Semi
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active)机器人手术和主动型(Active)机器人手术。在被动型机器人手术中，外科医生在整个手术过程中直接控制机器人执行手术。在半主动型机器人手术中，外科医生使用机器人来执行切割等过程，但机器人在上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供关于关节置换机器人手术信息的装置，所述装置包括：存储器单元，被配置为存储在手术之前设定的手术计划信息，所述手术计划信息包括手术目标骨骼的切割路径；目标获取单元，被配置为基于所述手术计划信息获取形成所述切割路径的多个切割目标点的位置；机器人位置计算单元，被配置为基于手术机器人的手术进程计算所述手术机器人在所述切割目标点中的当前切割位置；GUI提供单元，被配置为生成表示手术进程信息的图形，所述手术进程信息包括在与所述手术目标骨骼对应的虚拟骨骼模型上的所述手术机器人的当前切割位置和所述切割目标点的位置；以及显示单元，被配置为显示所述虚拟骨骼模型和所述手术进程信息。2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括视图切换单元，所述视图切换单元被配置为根据被所述手术机器人切割的所述手术目标骨骼的部位，来切换显示在所述显示单元上的所述虚拟骨骼模型的视图。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标获取单元执行从所述切割目标点在基于所述手术目标骨骼中的待替换的植入物的第一坐标系中的位置，到基于所述虚拟骨骼模型的第二坐标系中的位置的坐标转换。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机器人位置计算单元根据基于所述手术计划信息的所述手术机器人的切割速度以及所述切割目标点之间的距离，来估计所述手术机器人的当前切割位置。5.根据权利要求4所述的装置，所述装置还包括通知单元，所述通知单元被配置为，当基于从跟踪装置接收的信息的所述手术机器人的实际切割位置远离所述手术机器人的估计的当前切割位置超过预定距离时，提供通知，所述跟踪装置被配置为跟踪所述手术机器人的位置。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机器人位置计算单元基于从跟踪装置接收的信息来计算所述手术机器人的当前切割位置，所述跟踪装置被配置为跟踪所述手术机器人的位置。7.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括信号接收器，所述信号接收器被配置为从所述手术机器人接收所述手术机器人的状态信息，其中，所述显示单元显示所述手术机器人的状态信息。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述GUI提供单元基于所述手术机器人的开/关状态来设置是否通过所述显示单元显示所述手术进程信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：金峰晤，都待局，金洙钟，
申请(专利权)人：克瑞肖株式会社，
类型：发明
国别省市：