注射成形机制造技术

为了减小检测同步带的异常时的运算处理的负荷，注射成形机(1)具备：同步带(85)，绕挂在驱动侧旋转构件(91)与从动侧旋转构件(101)之间，将来自驱动侧旋转构件(91)的动力传递到从动侧旋转构件(101)；驱动侧旋转检测部(95)，检测驱动侧旋转构件(91)的旋转速度；从动侧旋转检测部(105)，检测从动侧旋转构件(101)的旋转速度；以及异常检测部(201)，基于驱动侧旋转构件(91)从停止状态开始了旋转之后的规定期间内的、由驱动侧旋转检测部(95)检测出的驱动侧旋转构件(91)的旋转速度与由从动侧旋转检测部(105)检测出的从动侧旋转构件(101)的旋转速度的相对速度差，来检测同步带(85)的异常。常。常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成形机


[0001]本专利技术涉及一种注射成形机，特别是涉及一种检测使用于注射成形机的同步带(timing belt)的异常的注射成形机。

技术介绍

[0002]注射成形机具有进行各种动作的多个动作部，在这样的动作部中，存在通过同步带被传递在用作动力源的驱动部中产生的动力的动作部。在通过同步带传递的动力的传递路径中，配设有将在驱动部中产生的动力向动作部侧传递的驱动轴和通过从驱动轴传递的动力进行旋转来使动作部工作的从动轴，在驱动轴与从动轴之间绕挂有同步带。由此，能够通过同步带从驱动轴对从动轴传递动力，能够将在驱动部中产生的动力传递到动作部。
[0003]同步带是这样在动力的传递路径中重要的构件，因此在近年的注射成形机中存在检测同步带的状态的注射成形机。例如在专利文献1所记载的注射成形机中，对于一个从动轴从多个旋转驱动部的旋转轴绕挂同步带，利用编码器检测各个旋转驱动部的旋转位置，基于检测出的旋转位置的偏差检测同步带的异常。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2012
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25091号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，在基于利用多个编码器检测出的旋转位置的偏差检测同步带的异常的情况下，在动作部进行动作的期间，需要持续监视驱动部的旋转位置，导致以同步带的异常的检测为目的的运算处理的数据量变多。因此，存在检测同步带的异常时的运算处理的负荷容易变大的隐患。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供能够减小检测同步带的异常时的运算处理的负荷的注射成形机。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题并达到目的，本专利技术所涉及的注射成形机具备：同步带，绕挂在驱动侧旋转构件与从动侧旋转构件之间，将来自所述驱动侧旋转构件的动力传递到所述从动侧旋转构件；驱动侧旋转检测部，检测所述驱动侧旋转构件的旋转速度；从动侧旋转检测部，检测所述从动侧旋转构件的旋转速度；以及异常检测部，基于所述驱动侧旋转构件从停止状态开始了旋转之后的规定期间内的、由所述驱动侧旋转检测部检测出的所述驱动侧旋转构件的旋转速度与由所述从动侧旋转检测部检测出的所述从动侧旋转构件的旋转速度的相对速度差，来检测所述同步带的异常。
[0012]专利技术的效果
[0013]本专利技术所涉及的注射成形机起到能够减小检测同步带的异常时的运算处理的负
荷这样的效果。
附图说明
[0014]图1是表示实施方式所涉及的注射成形机的装置结构的示意图。
[0015]图2是图1的A
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A向视图。
[0016]图3是图2的B
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B向视图。
[0017]图4是图3的C
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C向视图。
[0018]图5是关于运转开始时的驱动侧与从动侧的相对速度差的说明图。
[0019]图6是实施方式所涉及的注射成形机的变形例，是基于相对速度差和时间判定同步带的异常时的说明图。
具体实施方式
[0020]以下，基于图来详细说明本公开所涉及的注射成形机的实施方式。此外，并非通过该实施方式限定该专利技术。另外，下述实施方式中的结构要素中包括本领域技术人员能够置换且能够容易地想到的、或者实质上相同的结构要素。
[0021][实施方式][0022]图1是表示实施方式所涉及的注射成形机1的装置结构的示意图。此外，在以下的说明中，将注射成形机1的通常的使用状态下的上下方向在注射成形机1中也设为上下方向来进行说明，将注射成形机1的通常的使用状态下的水平方向在注射成形机1中也设为水平方向来进行说明。
[0023]本实施方式所涉及的注射成形机1具有注射装置10和合模装置40，注射装置10和合模装置40被载置在被配置于注射成形机1中的下端的机架2上。注射成形机1利用注射装置10将成形材料熔融来成为可塑化材料，利用合模装置40将从注射装置10注射的可塑化材料冷却/固化，由此能够制造期望的各种成形品。
[0024]<注射装置10>
[0025]注射装置10具备加热桶11、螺杆13、计量部20以及注射装置驱动部30。加热桶11以大致圆筒状的形状形成，并且以轴心方向大致沿着水平方向的朝向被配置，设置有带式加热器等加热器14。由此，加热桶11能够利用加热器14使加热桶11的温度上升，能够在内部将成形材料进行加热并熔融来设为可塑化材料。另外，加热桶11在一端侧具备注射可塑化材料的喷嘴12，另一端侧连接于原料投入用的加料斗15。螺杆13具有轴心方向成为沿着加热桶11的轴心方向的方向的螺旋形状，被配置于加热桶11。另外，螺杆13在加热桶11的内部能够在轴心方向上移动。
[0026]计量部20具有计量伺服马达21和将计量伺服马达21的旋转传递到加热桶11内的螺杆13的传递机构23。当计量伺服马达21进行驱动且旋转驱动力通过传递机构23被传递到螺杆13而在加热桶11内螺杆13进行旋转时，成形材料的树脂从加料斗15被导入到加热桶11内。被导入的树脂在加热桶11内被加热，且一边被混炼一边被送到加热桶11中的喷嘴12所处的一侧。树脂被熔融而被储存到加热桶11内的喷嘴12所处的端部侧的部分。此外，成形材料也可以是树脂以外的材料，例如是金属、玻璃、橡胶、包含碳纤维的碳化物等只要是能够用作成形材料的材料即可。
[0027]注射装置驱动部30具有注射伺服马达31、滚珠丝杠32、传递机构33以及连结部34。传递机构33能够将注射伺服马达31的旋转传递到滚珠丝杠32。连结部34与螺杆13连结，并且与滚珠丝杠32螺纹接合，能够随着滚珠丝杠32的旋转而在水平方向上移动。由于连结部34与螺杆13连结，因此当连结部34在水平方向上移动时，螺杆13也与连结部34一起在水平方向上移动，计量伺服马达21和传递机构23也与螺杆13成一体地在水平方向上移动。因此，注射装置驱动部30通过注射伺服马达31进行旋转且注射伺服马达31的旋转被传递到滚珠丝杠32而滚珠丝杠32进行旋转，连结部34在水平方向上移动，能够使螺杆13在加热桶11内在水平方向上移动。另外，注射装置驱动部30通过在被熔融的成形材料在加热桶11内被储存在喷嘴12所处的端部侧的部分的状态下使螺杆13向喷嘴12侧移动，能够从喷嘴12推出成形材料。由此，能够从喷嘴12注射加热桶11内的成形材料。
[0028]<合模装置40>
[0029]合模装置40具有固定盘41、移动盘42、支承盘43、系杆44、合模驱动机构50以及推出机构70。固定盘41和支承盘43被配置于机架2上并被固定于机架2，固定盘41被配置于注射装置10与支承盘43之间。换言之，支承盘43被配置于机架2上的、从固定盘41看时注射装置10所处的一侧的相反侧。在固定盘41上安装有用于可塑化材料的成形的固定模具45。系杆44沿着水平方向而一端被固定于固定盘41，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注射成形机，其特征在于，具备：同步带，绕挂在驱动侧旋转构件与从动侧旋转构件之间，将来自所述驱动侧旋转构件的动力传递到所述从动侧旋转构件；驱动侧旋转检测部，检测所述驱动侧旋转构件的旋转速度；从动侧旋转检测部，检测所述从动侧旋转构件的旋转速度；以及异常检测部，基于所述驱动侧旋转构件从停止状态开始了旋转之后的规定期间内的、由所述驱动侧旋转检测部检测出的所述驱动侧旋转构件的旋转速度与由所述从动侧旋转检测部检测出的所述从动侧旋转构件的旋转速度的相对速度差，来检测所述同步带的异常。2.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，所述异常检测部计算所述规定期间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：小沼裕之，
申请(专利权)人：芝浦机械株式会社，
类型：发明
国别省市：