本实用新型专利技术公开了一种开关门驱动装置，包括：盒体；永磁同步电机，设于所述盒体的内部，所述永磁同步电机的输出轴沿竖直方向延伸；齿轮组，设于所述盒体的内部，与所述永磁同步电机的输出轴联接；所述齿轮组的末端的齿轮上设有沿竖直方向延伸且用于连接门板的连接转轴。以上开关门驱动装置利用永磁同步电机作为驱动源，配合齿轮组实现传动，由齿轮组的末端的齿轮上的连接转轴驱动门板转动，由于永磁同步电机具有轴向尺寸较小的特点，将永磁同步电机的输出轴设置为竖直向上并配合齿轮组实现传动，则无需将输出轴横置并配合蜗轮蜗杆实现传动，使得开关门驱动装置的体积较小，而且在停电状态下，可手动开启门板，不会造成卡死现象。不会造成卡死现象。不会造成卡死现象。
【技术实现步骤摘要】
一种开关门驱动装置
[0001]本技术涉及一种开关门驱动装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，一般的开关门驱动装置包括盒体、内置于盒体的电机、以及与电机的输出轴相连的传动副，由于安装空间的限制，为了避免盒体的高度尺寸过大，采用普通电机的开关门驱动装置需要将电机的输出轴横置，利用蜗轮蜗杆作为传动副以使开关门驱动装置的输出端切换至竖直方向，从而连接门板并驱动门板相对门框转动。
[0003]以上结构的开关门驱动装置的体积庞大，难以适应安装空间窄小的情况，而且当停电时，由于蜗轮蜗杆具有自锁角，难以手动将门开启，给用户造成麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种体积较小、停电后可手动开启或者关闭的开关门驱动装置。
[0005]根据本技术实施例的一种开关门驱动装置，包括：盒体；永磁同步电机，设于所述盒体的内部，所述永磁同步电机的输出轴沿竖直方向延伸；齿轮组，设于所述盒体的内部，与所述永磁同步电机的输出轴联接；齿轮组的末端的齿轮上设有沿竖直方向延伸且用于连接门板的连接转轴。
[0006]根据本技术实施例的开关门驱动装置，至少具有如下有益效果：
[0007]以上开关门驱动装置利用永磁同步电机作为驱动源，配合齿轮组实现传动，齿轮组的末端的齿轮上的连接转轴驱动门板转动，由于永磁同步电机具有轴向尺寸较小的特点，将永磁同步电机的输出轴设置为竖直向上并配合齿轮组实现传动，则无需将输出轴横置并配合蜗轮蜗杆实现传动，使得开关门驱动装置的体积较小，而且在停电状态下，可手动开启门板，不会造成卡死现象。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述永磁同步电机连接有控制其转动角度和转动速率的控制器。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述盒体设于门框的上梁之内，所述连接转轴向下穿过所述门框的上梁并与所述门板的上横梁相连。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述开关门驱动装置还包括连接于所述门板的下横梁与地面之间的闭门定位机构。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述闭门定位机构包括定位杆和弹性定位件，所述定位杆上设有定位凹槽，所述弹性定位件设有与所述定位凹槽相匹配的定位部，所述弹性定位件可相对所述定位杆转动以使所述定位部进出所述定位凹槽。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述定位杆固定设置在地面上并向上延伸，所述定位杆的侧面设有圆柱部，所述圆柱部的侧面内凹形成所述定位凹槽，所述弹性定位件包括设于所述门板的下横梁上的固定座，所述固定座通过弹性件连接有活动座，所述定位部
为转动设置在所述活动座上的滚动轮，所述滚动轮能够弹性抵靠在所述圆柱部或者所述定位凹槽上。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述闭门定位机构包括内置于所述门板的下横梁的安装盒，所述弹性定位件和所述定位杆的圆柱部均设于所述安装盒之内，所述安装盒的底面上开设有供所述定位杆向下穿设的穿孔。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述连接转轴的下部的横截面呈矩形，所述连接转轴的下部连接有防转连接组件，所述防转连接组件与所述门板固定连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述防转连接组件包括固定连接在所述门板上的固定连接座，所述固定连接座上设有侧面开口的开口槽，所述固定连接座上可拆卸安装有用于闭合所述开口槽的开口的连接块，所述连接块与所述开口槽共同围成与所述连接转轴的下部的轮廓形状相匹配的防转槽。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述盒体的两端分别连接有一个用于固定在门框的上梁的内壁的安装板。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术的开关门驱动装置应用在门板和门框上的一种实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1实施例的开关门驱动装置的一种实施例的结构分解示意图；
[0021]图3为图1实施例的闭门定位机构的一个实施例的外观示意图；
[0022]图4为图3实施例的结构分解示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参见图1和图2，本技术公开了一种开关门驱动装置，包括：盒体110；永磁同步电机120，设于所述盒体110的内部，所述永磁同步电机120的输出轴沿竖直方向延伸；齿轮组130，设于所述盒体110的内部，与所述永磁同步电机120的输出轴联接；齿轮组130的末端的齿轮上设有沿竖直方向延伸且用于连接门板20的连接转轴131。以上开关门驱动装置利用永磁同步电机120作为驱动源，配合齿轮组130实现传动，由齿轮组130的末端的齿轮上的连接转轴131驱动门板20转动，由于永磁同步电机120具有轴向尺寸较小的特点，将永磁同步电机120的输出轴设置为竖直向上并配合齿轮组130实现传动，则无需将输出轴横置并配合蜗轮蜗杆实现传动，使得开关门驱动装置的体积较小，而且在停电状态下，可手动开启门板20，不会造成卡死现象。另外，永磁同步电机120由于采用转子励磁的方式，相对传统电机的输出扭矩更大，能够做到低转速、大扭矩的特点。
[0028]参见图1，在本技术的一些实施例中，所述永磁同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开关门驱动装置，其特征在于，包括：盒体(110)；永磁同步电机(120)，设于所述盒体(110)的内部，所述永磁同步电机(120)的输出轴沿竖直方向延伸；齿轮组(130)，设于所述盒体(110)的内部，与所述永磁同步电机(120)的输出轴联接；所述齿轮组(130)的末端的齿轮上设有沿竖直方向延伸且用于连接门板(20)的连接转轴(131)。2.根据权利要求1所述的一种开关门驱动装置，其特征在于：所述永磁同步电机(120)连接有控制其转动角度和转动速率的控制器(140)。3.根据权利要求1所述的一种开关门驱动装置，其特征在于：所述盒体(110)设于门框(10)的上梁(11)之内，所述连接转轴(131)向下穿过所述门框(10)的上梁(11)并与所述门板(20)的上横梁(21)相连。4.根据权利要求1或3所述的一种开关门驱动装置，其特征在于：所述开关门驱动装置还包括连接于所述门板(20)的下横梁(22)与地面之间的闭门定位机构(200)。5.根据权利要求4所述的一种开关门驱动装置，其特征在于：所述闭门定位机构(200)包括定位杆(210)和弹性定位件(220)，所述定位杆(210)上设有定位凹槽(211)，所述弹性定位件(220)设有与所述定位凹槽(211)相匹配的定位部(221)，所述弹性定位件(220)可相对所述定位杆(210)转动以使所述定位部(221)进出所述定位凹槽(211)。6.根据权利要求5所述的一种开关门驱动装置，其特征在于：所述定位杆(210)固定设置在地面上并向上延伸，所述定位杆(210)的侧面设有圆柱部(212)，所述圆柱部(212)的侧面内凹形成所述定位凹槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长才，张天长，徐燕兵，
申请(专利权)人：广东省牛牛智慧空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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