本实用新型专利技术的目的是一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，包括六分力传感器和传感器外壳，所述的传感器外壳包括传感器底壳和传感器顶盖，所述的六分力传感器通过固定装置直接固定在传感器底壳内部，所述的传感器顶盖设置在传感器底壳顶端处，所述的传感器顶盖边沿均匀设有多个连接插块，所述的传感器底壳顶端设有与连接插块一一对应的连接插槽，多个所述的连接插块分别与连接插槽嵌入式连接，所述的连接插块与连接插槽之间通过卡紧式连接装置连接，不需要螺杆固定，操作简单，不需要专业的拆装工具，安装效率高，操作简单，技术要求低，在很大程度上降低拆装和维修成本。在很大程度上降低拆装和维修成本。在很大程度上降低拆装和维修成本。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置
[0001]本实用涉及机械臂传感器技术方面领域，主要涉及到一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置。
技术介绍
[0002]随着我国社会快速进步发展的同时，当前对于机械行业的生产和使用，机械的使用基本都是需要传感器对机械结构的受力情况进行采集，并且进行有效的监控作用，现阶段所采用的主要是机械六分力传感器来对机械臂进行传感器应力采集，但是现阶段所采用的传感器一般不能够直接裸露在外部，容易在使用时出现损害，因此，就需要对传感器进行外部结构的保护，但是传统的保护结构的封装固定需要通过多个螺杆进行分别固定，操作比较复杂，在安装和维修时，需要专业的拆装工具进行拆装，操作复杂，技术要求较高，需要专业的人员操作，导致操作成本较高，在很大程度上影响用户的使用体验。
[0003]因此，提供一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，通过对机械臂六分力传感器的封装结构进行优益化改进，能够有效的通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接，不需要螺杆固定，操作简单，不需要专业的拆装工具，安装效率高，操作简单，技术要求低，在很大程度上降低拆装和维修成本，在很大程度上提高用户的使用体验，同时，本申请采用卡紧式的结构，结构简单，连接稳定，能够有效的避免温度和应力的影响，在很大程度上延长传感器的使用周期，并且，还能够有效的提高安装的效率，有效的实现标准化生产，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，通过对机械臂六分力传感器的封装结构进行优益化改进，能够有效的通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接，不需要螺杆固定，操作简单，不需要专业的拆装工具，安装效率高，操作简单，技术要求低，在很大程度上降低拆装和维修成本，在很大程度上提高用户的使用体验，同时，本申请采用卡紧式的结构，结构简单，连接稳定，能够有效的避免温度和应力的影响，在很大程度上延长传感器的使用周期，并且，还能够有效的提高安装的效率，有效的实现标准化生产。
[0005]为解决
技术介绍
中所述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，包括六分力传感器和传感器外壳，所述的传感器外壳包括传感器底壳和传感器顶盖，所述的六分力传感器通过固定装置直接固定在传感器底壳内部，所述的传感器顶盖设置在传感器底壳顶端处，所述的传感器顶盖边沿均匀设有多个连接插块，所述的传感器底壳顶端设有与连接插块一一对应的连接插槽，多个所述的连接插块分别与连接插槽嵌入式连接，所述的连接插块与连接插槽之间通过卡紧式连接装置连接。
[0007]优选地，所述的卡紧式连接装置包括顶紧块、调节臂和调节杆，所述的调节杆滑动
设置连接插块底部的伸缩槽内，所述的调节臂设为两个，调节杆一端分别通过旋转轴与两个调节臂一端连接，所述的连接插槽底部的顶紧槽内设有顶紧块，所述的顶紧块一端通过顶紧弹簧与顶紧槽的底部连接，调节杆另一端直接与顶紧块另一端顶紧连接，两个调节臂之间的连接处设有限位杆，两个调节臂之间通过多个顶紧弹簧连接，两个调节臂外侧对称设有弹性卡紧装置，通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接，不需要螺杆固定，操作简单，不需要专业的拆装工具，安装效率高，操作简单，技术要求低，在很大程度上降低拆装和维修成本。
[0008]优选地，所述的弹性卡紧装置包括卡紧块和卡紧槽，所述的卡紧块上下两端分别与连接插块内的固定滑槽的滑轨滑动连接，所述的卡紧块一侧嵌入到连接插槽侧壁的卡紧槽内，所述的卡紧块另一侧通过平衡连杆与调节臂外侧连接，通过采用卡紧式的结构，结构简单，连接稳定，能够有效的避免温度和应力的影响，在很大程度上延长传感器的使用周期。
[0009]优选地，所述的平衡连杆由两个连接杆十字交叉连接构成，能够有效的提高卡紧块推动时的平稳程度，有效的提高卡紧块固定时的稳定程度，避免出现晃动松动。
[0010]优选地，所述的顶紧块上设有用于顶紧块固定的固定插销，通过固定插销能够对顶紧块进行固定，直接插拔固定插销既能解开卡紧块的锁定，操作简单，不需要专业的操作和工具。
[0011]优选地，所述的顶紧块与调节杆接触的一端设为半球状结构，且顶紧块表面均匀设有防滑纹。
[0012]优选地，所述的卡紧块设为直角梯形结构，使用直角梯形结构的卡紧块能够有效的提高卡紧块的卡紧效果，能够使卡紧块更加的稳定。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1)、能够有效的通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接，不需要螺杆固定，操作简单，不需要专业的拆装工具，安装效率高，操作简单，技术要求低，在很大程度上降低拆装和维修成本，在很大程度上提高用户的使用体验。
[0015]2)、同时，本申请采用卡紧式的结构，结构简单，连接稳定，能够有效的避免温度和应力的影响，在很大程度上延长传感器的使用周期。
[0016]3)、并且，还能够有效的提高安装的效率，有效的实现标准化生产。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]请参考图1、图2、图3，一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，包括六分力传感器5和传感器外壳，所述的传感器外壳包括传感器底壳1和传感器顶盖2，所述的六分力传感器5通过固定装置直接固定在传感器底壳1内部，所述的传感器顶盖2设置在传感器底壳1顶端处，所述的传感器顶盖2边沿均匀设有多个连接插块3，所述的传感器底壳1顶端设有与连接插块3一一对应的连接插槽4，多个所述的连接插块3分别与连接插槽4嵌入式连接，所述的连接插块3与连接插槽4之间通过卡紧式连接装置连接。
[0023]本实施例中，所述的卡紧式连接装置包括顶紧块20、调节臂13和调节杆19，所述的调节杆19滑动设置连接插块3底部的伸缩槽18内，所述的调节臂13设为两个，调节杆19一端分别通过旋转轴17与两个调节臂13一端连接，所述的连接插槽4底部的顶紧槽21内设有顶紧块20，所述的顶紧块2一端通过顶紧弹簧15与顶紧槽21的底部连接，调节杆19另一端直接与顶紧块20另一端顶紧连接，两个调节臂13之间的连接处设有限位杆17，两个调节臂13之间通过多个顶紧弹簧15连接，两个调节臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，包括六分力传感器和传感器外壳，其特征在于：所述的传感器外壳包括传感器底壳和传感器顶盖，所述的六分力传感器通过固定装置直接固定在传感器底壳内部，所述的传感器顶盖设置在传感器底壳顶端处，所述的传感器顶盖边沿均匀设有多个连接插块，所述的传感器底壳顶端设有与连接插块一一对应的连接插槽，多个所述的连接插块分别与连接插槽嵌入式连接，所述的连接插块与连接插槽之间通过卡紧式连接装置连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的卡紧式连接装置包括顶紧块、调节臂和调节杆，所述的调节杆滑动设置连接插块底部的伸缩槽内，所述的调节臂设为两个，调节杆一端分别通过旋转轴与两个调节臂一端连接，所述的连接插槽底部的顶紧槽内设有顶紧块，所述的顶紧块一端通过顶紧弹簧与顶紧槽的底部连接，调节杆另一端直接与顶紧块另一端顶紧连接，两个调节臂之间的连接处设有限位杆，两个调节臂之间通过多个顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，夏广令，王涛，陈松，
申请(专利权)人：安徽中科米点传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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