一种机器人六维力传感器制造技术

本发明专利技术涉及传感器技术领域，具体为一种机器人六维力传感器，包括中圈，中圈的背面设置有底盖，中圈的正面设置有前壳，底盖的内侧设置有后壳，前壳的中部外侧安装有前壳面板，后壳的中部外侧安装有后壳面板，前壳的中部安装有前壳中心梁，前壳的内壁环形设置有若干前壳贴片区，后壳的中部安装有后壳中心梁，后壳的内壁环形设置有若干后壳贴片区。通过位于前壳和后壳中的多个不同位置的贴片区，实现对各个方向和角度的力度数据测量，包括垂直和扭力的梳理测量，保证测量的全面性和精确性，通过各个孔为和螺栓的配合，使得中圈、底盖、前壳；和后壳能够进行快速拆卸和安装，且安装后的各个部件不会产生滑动或者偏移，保证安全后使用的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人六维力传感器


[0001]本专利技术涉及传感器
，具体地说，涉及一种机器人六维力传感器。

技术介绍

[0002]多维力和力矩传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力或力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力和力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。多维力和力矩传感器广泛应用于机器人、工业自动化、军工等领域中；金属箔贴片式六维力和力矩传感器由于技术成熟，相比压电式和半导体式传感器稳定性能好，对工作环境要求不高等特点而被广泛应用。
[0003]公开号为CN105927716A的专利提供一种力矩传感器，包括行星变速器，所述行星变速器包括行星架、太阳轮、多个行星轮、内齿环和齿环外套，所述行星架的左面为平面，所述行星架的右面为向内凹陷的壳体；所述太阳轮的左部为用于与行星轮配合的齿纹，所述太阳轮的中部为用于与所述行星架转动连接的凸起部，所述太阳轮的右部为用于与五通连接的螺纹；所述内齿环嵌设在齿环外套内部；所述太阳轮上设置有用于采集力矩信号的力矩传感器。本专利技术的有益效果是在太阳轮的侧部设置有力矩传感器，当太阳轮收到行星轮的挤压后产生形变，使力矩传感器发生电信号的改变，从而据此得出力矩的大小。
[0004]虽然该技术方案通过力矩传感器实现当太阳轮收到行星轮的挤压后产生形变，使力矩传感器发生电信号的改变，从而据此得出力矩的大小，但是其不能进行垂直和扭力等多种维度的力度测试，不能保证力度测试的全面性，且该装置拆卸和安装复杂，在使用前后不便于进行组装和拆卸，给力度数据的测量带来不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人六维力传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人六维力传感器，包括中圈，所述中圈的背面设置有底盖，所述中圈的正面设置有前壳，所述底盖的内侧设置有后壳，所述前壳的中部外侧安装有前壳面板，所述后壳的中部外侧安装有后壳面板，所述前壳的中部安装有前壳中心梁，所述前壳的内壁环形设置有若干前壳贴片区，所述后壳的中部安装有后壳中心梁，所述后壳的内壁环形设置有若干后壳贴片区。
[0007]作为优选，所述前壳贴片区靠近后壳贴片区的一侧设置有凹槽，所述后壳贴片区靠近前壳贴片区的一侧安装有凸块，所述凸块与凹槽卡接配合。
[0008]作为优选，所述中圈的外壁设置有穿线孔。
[0009]作为优选，所述中圈的外壁靠近底盖安装孔处设置有螺栓定位槽。
[0010]作为优选，所述底盖的外壁设置有底盖安装孔，所述后壳的外侧靠近底盖安装孔处设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的外侧设置有螺栓，螺栓一端穿过底盖安装孔且与
第一螺纹孔连接。
[0011]作为优选，所述中圈的外壁开设有若干中圈安装孔，所述后壳的外侧靠近中圈安装孔处设置有第二螺纹孔，所述中圈安装孔的外侧设置有螺栓，螺栓一端穿过中圈安装孔且与第二螺纹孔连接。
[0012]作为优选，所述后壳面板的表面开设有若干后壳面板安装孔，所述前壳面板的表面开设有若干前壳面板安装孔，所述后壳靠近后壳面板安装孔一侧设置有后壳面板定位孔，所述前壳靠近前壳面板安装孔一侧设置有前壳面板定位孔，所述后壳面板安装孔与后壳面板定位孔通过螺栓连接，所述前壳面板安装孔与前壳面板定位孔通过螺栓连接。
[0013]作为优选，所述前壳的表面靠近前壳贴片区处设置有前壳贴片定位槽，所述后壳的表面靠近后壳贴片区处设置有后壳贴片定位槽。
[0014]作为优选，所述底盖的背面开设有若干底盖外孔。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0016]1、该机器人六维力传感器中，通过位于前壳和后壳中的多个不同位置的贴片区，实现对各个方向和角度的力度数据测量，包括垂直和扭力的梳理测量，保证测量的全面性和精确性。
[0017]2、该机器人六维力传感器中，通过各个孔为和螺栓的配合，使得中圈、底盖、前壳；和后壳能够进行快速拆卸和安装，且安装后的各个部件不会产生滑动或者偏移，保证安全后使用的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的爆炸结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的部分结构示意图之一；
[0021]图4为本专利技术的部分结构示意图之二。
[0022]图中各个标号意义为：
[0023]1、中圈；11、中圈安装孔；12、穿线孔；13、螺栓定位槽；2、底盖；21、底盖安装孔；22、底盖外孔；3、前壳；31、前壳面板；311、前壳面板安装孔；32、前壳中心梁；321、凹槽；33、前壳贴片区；331、前壳贴片定位槽；34、前壳面板定位孔；4、后壳；41、后壳面板；411、后壳面板安装孔；42、后壳中心梁；421、凸块；43、后壳贴片区；431、后壳贴片定位槽；44、后壳面板定位孔；45、第一螺纹孔；46、第二螺纹孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]实施例1
[0028]本专利技术提供一种机器人六维力传感器，如图1
‑
图4所示，包括中圈1，中圈1的背面设置有底盖2，中圈1的正面设置有前壳3，底盖2的内侧设置有后壳4，前壳3的中部外侧安装有前壳面板31，后壳4的中部外侧安装有后壳面板41，前壳3的中部安装有前壳中心梁32，前壳3的内壁环形设置有若干前壳贴片区33，用于进行传感器贴片的安装，后壳4的中部安装有后壳中心梁42，后壳4的内壁环形设置有若干后壳贴片区43，用于进行传感器贴片的安装。
[0029]本实施例中，前壳贴片区33靠近后壳贴片区43的一侧设置有凹槽321，后壳贴片区43靠近前壳贴片区33的一侧安装有凸块421，凸块421与凹槽321卡接配合，保证前壳3与后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人六维力传感器，包括中圈(1)，其特征在于：所述中圈(1)的背面设置有底盖(2)，所述中圈(1)的正面设置有前壳(3)，所述底盖(2)的内侧设置有后壳(4)，所述前壳(3)的中部外侧安装有前壳面板(31)，所述后壳(4)的中部外侧安装有后壳面板(41)，所述前壳(3)的中部安装有前壳中心梁(32)，所述前壳(3)的内壁环形设置有若干前壳贴片区(33)，所述后壳(4)的中部安装有后壳中心梁(42)，所述后壳(4)的内壁环形设置有若干后壳贴片区(43)。2.根据权利要求1所述的机器人六维力传感器，其特征在于：所述前壳贴片区(33)靠近后壳贴片区(43)的一侧设置有凹槽(321)，所述后壳贴片区(43)靠近前壳贴片区(33)的一侧安装有凸块(421)，所述凸块(421)与凹槽(321)卡接配合。3.根据权利要求1所述的机器人六维力传感器，其特征在于：所述中圈(1)的外壁设置有穿线孔(12)。4.根据权利要求1所述的机器人六维力传感器，其特征在于：所述中圈(1)的外壁靠近底盖安装孔(21)处设置有螺栓定位槽(13)。5.根据权利要求1所述的机器人六维力传感器，其特征在于：所述底盖(2)的外壁设置有底盖安装孔(21)，所述后壳(4)的外侧靠近底盖安装孔(21)处设置有第一螺纹孔(45)，所述第一螺纹孔(45)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，夏广令，徐飞龙，
申请(专利权)人：安徽中科米点传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：