一种智能机械臂调试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械臂调试平台，包括桌面、支撑腿、左侧立柱电源箱、右侧立柱电源箱和悬空式主控箱，所述桌面顶部一侧两端分别通过安装槽安装有左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱，所述左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱顶部连接有悬空式主控箱，所述左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱顶端一侧通过安装槽安装有四孔16A插座和220V插座，所述左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱一侧均设置有380V三相五线插座孔。该新型具备两组电源，一组平台能同时供两名学生进行实训，具备漏电保护器，能确保操作者安全，使用时的安全可靠性佳，适合广泛推广使用。合广泛推广使用。合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂调试平台


[0001]本技术涉及实验室设备
，特别涉及一种智能机械臂调试平台。

技术介绍

[0002]为了方便对机械臂进行调试，且达到实训教学的目的，所以机械臂调试平台是十分必要的。
[0003]以往的调试平台存在以下缺点：1、只具备单一电源，一组平台只能供一名学生进行实训；2、不具备漏电保护器，不能确保操作者安全，使用时的安全可靠性不佳。为此，我们提出一种智能机械臂调试平台。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种智能机械臂调试平台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种智能机械臂调试平台，包括桌面、支撑腿、左侧立柱电源箱、右侧立柱电源箱和悬空式主控箱，所述桌面顶部一侧两端分别通过安装槽安装有左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱，所述左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱顶部连接有悬空式主控箱，所述左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱顶端一侧通过安装槽安装有四孔16A插座和220V插座，所述左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱一侧均设置有380V三相五线插座孔，所述380V三相五线插座孔设置有DC24V电源开关和指示灯，所述DC24V电源开关和指示灯下端均设置有香蕉插座孔。
[0007]进一步地，所述悬空式主控箱由漏电保护断路器、电力参数测量仪表、通电指示灯、钥匙开关、急停开关、启动按钮和停止按钮组成，所述启动按钮和停止按钮位于悬空式主控箱一侧，所述悬空式主控箱端部一侧均通过螺钉安装有空白面板，所述通电指示灯位于钥匙开关下端。
[0008]进一步地，所述桌面底部靠近拐角处均焊接有支撑腿，所述支撑腿底部均通过螺钉安装有可制动万向轮。
[0009]进一步地，所述悬空式主控箱背部通过预留槽安装有气路接口，所述气路接口一端设置有气源控制开关，所述气路接口另一端设置有预留走线槽。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1.本技术一种智能机械臂调试平台，利用左侧立柱电源箱和右侧立柱电源箱，利用外部接线连接380V三相五线插座孔，为接线练习的设备提供三相五线电源输出，利用DC24V电源开关和香蕉插座孔，可以为外部需要DC24V的设备进行供电，本调试平台具备两组电源，可供两名学生进行实训，大大提升了实用效果。
[0012]2.本技术一种智能机械臂调试平台，外部电源输入有通电指示灯指示，设有急停开关，遇紧急情况按下急停开关切断实训台总电源，总断路器上电后，确认设备无误
后，教师可以通过钥匙开关对设备进行整体控制，决定设备是否可以上电，钥匙开关旋转至左侧处于打开状态，按下启动按钮，进行电源上电，电力参数测量仪表进行三相电压监测，按下停止按钮后，整体电源断电，通过漏电保护断路器，可以有效起到漏电保护功能，从而可以大大提升对实训学生的保护效果。
附图说明
[0013]图1为本技术一种智能机械臂调试平台的前视结构示意图。
[0014]图2为本技术一种智能机械臂调试平台的后视结构示意图。
[0015]图中：1、桌面；2、左侧立柱电源箱；3、右侧立柱电源箱；4、悬空式主控箱；5、空白面板；6、急停开关；7、漏电保护断路器；8、电力参数测量仪表；9、启动按钮；10、停止按钮；11、通电指示灯；12、四孔16A插座；13、220V插座；14、380V三相五线插座孔；15、DC24V电源开关；16、指示灯；17、香蕉插座孔；18、支撑腿；19、可制动万向轮；20、气源控制开关；21、气路接口；22、预留走线槽；23、钥匙开关。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
2所示，一种智能机械臂调试平台，包括桌面1、支撑腿18、左侧立柱电源箱2、右侧立柱电源箱3和悬空式主控箱4，所述桌面1顶部一侧两端分别通过安装槽安装有左侧立柱电源箱2和右侧立柱电源箱3，所述左侧立柱电源箱2和右侧立柱电源箱3顶部连接有悬空式主控箱4，所述左侧立柱电源箱2和右侧立柱电源箱3顶端一侧通过安装槽安装有四孔16A插座12和220V插座13，所述左侧立柱电源箱2和右侧立柱电源箱3一侧均设置有380V三相五线插座孔14，所述380V三相五线插座孔14设置有DC24V电源开关15和指示灯16，所述DC24V电源开关15和指示灯16下端均设置有香蕉插座孔17。
[0018]其中，所述悬空式主控箱4由漏电保护断路器7、电力参数测量仪表8、通电指示灯11、钥匙开关23、急停开关6、启动按钮9和停止按钮10组成，所述启动按钮9和停止按钮10位于悬空式主控箱4一侧，所述悬空式主控箱4端部一侧均通过螺钉安装有空白面板5，所述通电指示灯11位于钥匙开关23下端。
[0019]本实施例中如图1所示，人员通过将钥匙插入钥匙开关23内，通过观察通电指示灯11，可以查看本调试平台的通电情况，通过漏电保护断路器7，可以有效起到漏电保护功能，从而可以大大提升对实训学生的保护效果。
[0020]其中，所述桌面1底部靠近拐角处均焊接有支撑腿18，所述支撑腿18底部均通过螺钉安装有可制动万向轮19。
[0021]本实施例中如图1和图2所示，通过可制动万向轮19，方便根据需要将本调试平台移动到合适位置工作。
[0022]其中，所述悬空式主控箱4背部通过预留槽安装有气路接口21，所述气路接口21一端设置有气源控制开关20，所述气路接口21另一端设置有预留走线槽22。
[0023]本实施例中如图2所示，利用气路接口21方便接入外部气源，通过开关气源控制开关20，方便对气路接口21的气路进行开关，利用预留走线槽22，方便外部电连接线接入悬空
式主控箱4内。
[0024]需要说明的是，本技术为一种智能机械臂调试平台，工作时，利用左侧立柱电源箱2和右侧立柱电源箱3，利用外部接线连接380V三相五线插座孔14，为接线练习的设备提供三相五线电源输出，利用DC24V电源开关15和香蕉插座孔17，可以为外部需要DC24V的设备进行供电，本调试平台具备两组电源，可供两名学生进行实训，大大提升了实用效果，外部电源输入有通电指示灯11指示，设有急停开关6，遇紧急情况按下急停开关6切断实训台总电源，总断路器上电后，确认设备无误后，教师可以通过钥匙开关23对设备进行整体控制，决定设备是否可以上电，钥匙开关23旋转至左侧处于打开状态，按下启动按钮9，进行电源上电，电力参数测量仪表8进行三相电压监测，按下停止按钮10后，整体电源断电，通过漏电保护断路器7，可以有效起到漏电保护功能，从而可以大大提升对实训学生的保护效果。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂调试平台，包括桌面(1)、支撑腿(18)、左侧立柱电源箱(2)、右侧立柱电源箱(3)和悬空式主控箱(4)，其特征在于：所述桌面(1)顶部一侧两端分别通过安装槽安装有左侧立柱电源箱(2)和右侧立柱电源箱(3)，所述左侧立柱电源箱(2)和右侧立柱电源箱(3)顶部连接有悬空式主控箱(4)，所述左侧立柱电源箱(2)和右侧立柱电源箱(3)顶端一侧通过安装槽安装有四孔16A插座(12)和220V插座(13)，所述左侧立柱电源箱(2)和右侧立柱电源箱(3)一侧均设置有380V三相五线插座孔(14)，所述380V三相五线插座孔(14)设置有DC24V电源开关(15)和指示灯(16)，所述DC24V电源开关(15)和指示灯(16)下端均设置有香蕉插座孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂调试平台，其特征在于：所述悬空...

【专利技术属性】
技术研发人员：常胜，刘茗，孙彪，
申请(专利权)人：天津嘉创天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：