提供雷达系统，能够实现检测范围不同的雷达装置的最佳组合并且实现系统整体的信息处理的高效化。雷达装置(3)具有：第1雷达装置(30)，其发送和接收第1频率的信号，具有第1检测范围；以及第2雷达装置(50)，其发送和接收与第1频率不同的第2频率的信号，具有与第1检测范围不同的第2检测范围。第1雷达装置(30)和第2雷达装置(50)以第1检测范围与第2检测范围部分重叠的方式配置于车辆。第2雷达装置(50)生成第2信息。第1雷达装置(30)生成第1信息，根据第1信息和第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息，将综合信息发送到上位装置。将综合信息发送到上位装置。将综合信息发送到上位装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达系统、处理方法和处理程序
[0001]本公开涉及雷达系统、处理方法和处理程序。
技术介绍
[0002]提出了一种安全辅助行驶系统，在该安全辅助行驶系统中，检测存在于本车辆周边的物体(物标)的雷达装置和拍摄本车辆周边的图像的摄像装置等搭载在车辆上，根据由这些雷达装置或摄像装置等检测出的信息来控制车辆，以预先防止与其他车辆等的碰撞事故等的发生或者减轻碰撞时的损害。
[0003]例如，在对比文献1中，公开了具有多个雷达装置和中央处理装置的雷达系统。具体而言，对比文献1所记载的雷达系统的雷达装置具有：发送单元，其向对象物发送高频信号；接收单元，其接收由对象物反射后的信号；单独控制单元，其控制发送单元和接收单元的收发的时刻；以及转换单元，其将接收单元的输出转换为数字数据。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特许第5916878号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，在由多个雷达装置构成雷达系统的情况下，需要实现检测范围不同的雷达装置的最佳组合，并且要实现作为系统整体的信息处理的高效化。此外，有时在雷达系统中包含向物标发射超声波，并通过超声波被反射直到返回为止的时间来测量与物标之间的距离的装置(超声波传感器)。但是，该超声波传感器有时难以检测物标(特别是以固定的速度以上移动的物标)。
[0009]本专利技术的目的在于提供不使用超声波传感器的雷达系统、处理方法和处理程序，能够实现检测范围不同的雷达装置的最佳组合并且实现系统整体的信息处理的高效化。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了解决上述课题，达成目的，本公开的雷达系统为如下结构：所述雷达系统具有雷达装置，所述雷达装置搭载于车辆，向所述车辆外发送规定的信号并接收规定的信号，检测针对所述车辆的与物标相关的信息的雷达装置，其中，所述雷达装置包含：第1雷达装置，其发送和接收第1频率的信号，具有第1检测范围；以及第2雷达装置，其发送和接收与所述第1频率不同的第2频率的信号，具有与所述第1检测范围不同的第2检测范围，所述第1雷达装置和所述第2雷达装置以所述第1检测范围与所述第2检测范围部分重叠的方式配置于所述车辆，所述第2雷达装置根据在所述第2检测范围内检测出的信息，来生成针对所述车辆的与物标相关的第2信息，将所述第2信息发送到所述第1雷达装置，所述第1雷达装置根据在所述第1检测范围内检测出的信息，来生成针对所述车辆的与物标相关的第1信息，根据所述第1信息和从所述第2雷达装置接收到的所述第2信息来进行综合处理运算而生成综合
信息，并将所述综合信息发送到上位装置。
[0012]本专利技术的雷达系统在上述专利技术中为如下结构：所述第2雷达装置构成有多个，所述第1雷达装置构成为根据由自身所生成的所述第1信息和从多个所述第2雷达装置发送来的多个第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。
[0013]本专利技术的雷达系统在上述专利技术中为如下结构：所述第1雷达装置构成有多个，构成有多个的所述第1雷达装置中的一个第1雷达装置成为主设备，作为主设备的第1雷达装置构成为根据由自身所生成的信息和从其他第1雷达装置发送来的信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。
[0014]本专利技术的雷达系统在上述专利技术中为如下结构：所述第1雷达装置生成所述第1信息，所述第1信息包含在所述第1检测范围内检测出的表示与物标之间的距离、相对速度和角度的信息，所述第2雷达装置生成所述第2信息，所述第2信息至少包含在所述第2检测范围内检测出的表示与物标之间的距离和相对速度的信息。
[0015]本专利技术的雷达系统在上述专利技术中，所述第2雷达装置与所述第1雷达装置之间的通信速度为几十kbps以下，所述第1雷达装置与所述上位装置之间的通信速度为几Mbps以下。
[0016]为了解决上述课题，达成目的，本专利技术的处理方法是雷达装置的处理方法，所述雷达装置搭载于车辆，向所述车辆外发送规定的信号并接收规定的信号，检测针对所述车辆的与物标相关的信息，其中，所述雷达装置包含：第1雷达装置，其发送和接收第1频率的信号，具有第1检测范围；以及第2雷达装置，其发送和接收与所述第1频率不同的第2频率的信号，具有与所述第1检测范围不同的第2检测范围，所述第1雷达装置和所述第2雷达装置以所述第1检测范围与所述第2检测范围部分重叠的方式配置于所述车辆，所述处理方法具有以下工序：第1工序，利用所述第2雷达装置，根据在所述第2检测范围内检测出的信息生成针对所述车辆的与物标相关的第2信息，并将所述第2信息发送到所述第1雷达装置；以及第2工序，利用所述第1雷达装置，根据在所述第1检测范围内检测出的信息生成针对所述车辆的与物标相关的第1信息，根据所述第1信息和从所述第2雷达装置接收到的所述第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。
[0017]为了解决上述课题，达成目的，本专利技术的处理程序用于雷达装置，所述雷达装置搭载于车辆，向所述车辆外发送规定的信号并接收规定的信号，检测针对所述车辆的与物标相关的信息，其中，所述雷达装置具有：第1雷达装置，其发送和接收第1频率的信号，具有第1检测范围；以及第2雷达装置，其发送和接收与所述第1频率不同的第2频率的信号，具有与所述第1检测范围不同的第2检测范围，所述第1雷达装置和所述第2雷达装置以所述第1检测范围与所述第2检测范围部分重叠的方式配置于所述车辆，所述处理程序使计算机执行以下工序：第1工序，根据在所述第2检测范围内检测出的信息生成针对所述车辆的与物标相关的第2信息，并将所述第2信息发送到所述第1雷达装置；以及第2工序，根据在所述第1检测范围内检测出的信息生成针对所述车辆的与物标相关的第1信息，根据所述第1信息和从所述第2雷达装置接收到的所述第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能够提供不使用超声波传感器的雷达系统、处理方法和处理程序，实现检测范围不同的雷达装置的最佳组合，并且作为系统整体实现信息处理的高效化。
附图说明
[0020]图1是示出雷达系统的结构的图。
[0021]图2是示意性示出配置在车辆上的第1雷达装置和第2雷达装置的检测范围的图。
[0022]图3是示出雷达装置的结构的框图。
[0023]图4是示出由多个第2雷达装置构成的雷达装置的结构的框图。
[0024]图5是示出由多个第1雷达装置构成的雷达装置的结构的框图。
[0025]图6是示出雷达系统的第1结构例的图。
[0026]图7是示出图6所示的雷达系统的结构的框图。
[0027]图8是用于说明第1结构例的雷达系统的处理的流程的图。
[0028]图9是示出雷达系统的第2结构例的图。
[0029]图10是示出图9所示的雷达系统的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达系统，其具有雷达装置，所述雷达装置搭载于车辆，向所述车辆外发送规定的信号并接收规定的信号，检测针对所述车辆的与物标相关的信息，其中，所述雷达装置包含：第1雷达装置，其发送和接收第1频率的信号，具有第1检测范围；以及第2雷达装置，其发送和接收与所述第1频率不同的第2频率的信号，具有与所述第1检测范围不同的第2检测范围，所述第1雷达装置和所述第2雷达装置以所述第1检测范围与所述第2检测范围部分重叠的方式配置于所述车辆，所述第2雷达装置构成为根据在所述第2检测范围内检测出的信息，来生成针对所述车辆的与物标相关的第2信息，将所述第2信息发送到所述第1雷达装置，所述第1雷达装置构成为根据在所述第1检测范围内检测出的信息，来生成针对所述车辆的与物标相关的第1信息，根据所述第1信息和从所述第2雷达装置接收到的所述第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，具有多个所述第2雷达装置，所述第1雷达装置构成为根据由自身所生成的所述第1信息和从多个所述第2雷达装置发送来的多个第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。3.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其中，具有多个所述第1雷达装置，多个所述第1雷达装置中的一个第1雷达装置成为主设备，成为主设备的第1雷达装置构成为根据由自身所生成的信息和从其他第1雷达装置发送来的信息来进行综合处理运算而生成综合信息，并将所述综合信息发送到上位装置。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的雷达系统，其中，所述第1雷达装置构成为生成包含在所述第1检测范围内检测出的表示与物标之间的距离、相对速度和角度的信息的所述第1信息，所述第2雷达装置构成为生成至少包含在所述第2检测范围内检测出的表示与物标之间的距离和相对速度的信息的所述第2信息。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的雷达系统，其中，所述第2雷达装置与所述第1雷达装置之间的通信速度为几十kbps以下，所述第1雷达装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：音羽智司，青柳靖，
申请(专利权)人：古河AS株式会社，
类型：发明
国别省市：
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