一种仿真人机器人人头制造技术

一种仿真人机器人人头，包括眼皮驱动机构、眼球左右驱动机构、眼球上下驱动机构、下颚驱动机构、头左右驱动机构、头皮、前壳、后壳、底壳、六角螺母、主板电路板、电源电路板、触摸电路板、麦克风、喇叭、A电池、B电池、触摸片，A电池单独给所有舵机供电，B电池给电路板供电。两个眼球、球连杆和前支架组成一个平行四边形的双摇杆机构，这个平行四边形机构在整个机构中又可以相对于前支架上下摆动，在摆动的过程中眼球与眼球始终是相互平行的。球与眼球始终是相互平行的。球与眼球始终是相互平行的。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真人机器人人头


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及仿生机器人
，具体涉及一种便携式的可以对话的模仿真人动作的机器人人头结构。

技术介绍

[0002]现在市面上的机器人的研究和应用大部分集中于工业领域，近年国内仿人表情机器人的研发工作在进入21世纪之后才陆续出现，以哈尔滨工业大学为代表，表情机器人研究在最近十几年发展迅速。服务机器人若能实现一些基本的头部和面部动作，比如眨眼、张嘴说话、摇头灯，将更容易获得人们的喜爱，从而给人更多的情感交互。因此，仿生机器人越来越得到人们的重视，具有很好的发展前景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的提供一种仿真人机器人人头，旨在解决现有技术结构复杂的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种仿真人机器人人头，包括眼皮驱动机构、眼球左右驱动机构、眼球上下驱动机构、下颚驱动机构、头左右驱动机构、头皮、前壳、后壳、底壳、六角螺母、主板电路板、电源电路板、触摸电路板、麦克风、喇叭、A电池、B电池、触摸片，A电池单独给所有舵机供电，B电池给电路板供电；眼皮驱动机构包括前支架、上眼皮、连杆，摆杆、舵机、下眼皮；眼球左右驱动机构包括眼球、眼球、球连杆、舵机；眼球上下驱动机构包括主支架、滑动支架、连杆、摆杆；下颚驱动机构包括主支架、下颚、舵机支架、舵机、轴套、螺杆、支架、定位器、轴、螺丝、卡簧，定位器控制舵机的转动；头左右驱动机构包括主支架、螺纹杆、齿轮、齿轮、轴承，卡簧，舵机；所述的仿真人机器人人头在左右两个耳朵处设有麦克风，在后脑勺处设有出音孔，与身体的连接处设有六角螺母，在底部靠近后脑勺的地方设有电源开关、充电插座、充电指示灯和轻触开关，在头皮与前壳的中间或者头皮与下颚的中间设有触摸片；所述的头皮在两个耳朵处设有通孔，在后脑勺处设有通孔，在内表面前额处、下巴处和通孔附近处设有卡位；所述的前壳在耳朵处设有走线孔，与头皮上的通孔对应，在前额处和走线孔附近设有凹槽，与头皮上的卡位对应；所述的后壳在后脑勺处设有阵列的出音孔，在出音孔附近设有凹槽，与头皮上的卡位对应；所处的下颚在一侧设有凹槽，此凹槽边上设有两个螺丝柱，在底部设有凹槽，与头皮上的卡位对应；所述的主电路板80检测A电池和B电池的电量快要耗尽前，驱动上眼皮闭眼，提示电池
需要充电。
[0005]具体地，前支架设有两个内凹球面和内凹圆柱面，并且内凹球面的球心在圆柱面的轴线上；上眼皮设有两个内凹球面、圆柱面和支撑，并且内凹球面的球心在圆柱面的轴线上；下眼皮设有两个内凹球面和圆柱面，内凹球面的球心在圆柱面的轴线上。
[0006]具体地，两个眼球、球连杆和前支架组成一个平行四边形的双摇杆机构，这个平行四边形机构在整个机构中又可以相对于前支架上下摆动，在摆动的过程中眼球与眼球始终是相互平行的。
[0007]具体地，球连杆设有圆柱面。
[0008]具体地，主支架设有两个竖向排列的相距不远的螺丝柱和扁位孔。
[0009]具体地，滑动支架设有叉形支撑和凹槽。
[0010]具体地，轴一端设有扁位，另一端设有扁位，设有螺丝孔垂直扁位。
[0011]具体地，上眼皮的内凹球面、下眼皮的内凹球面和前支架的两个内凹球面一起包住两个眼球。
[0012]具体地，松开螺丝，旋转支架，就可以调整下颚与主支架的相对初始角度。
[0013]本专利技术的有益效果是：设计了一种仿真人机器人人头，结构简凑，自带电池，便携性好，降低了产品成本。
附图说明
[0014]图1为本实施例的主体正面示意图。
[0015]图2为本实施例的主体侧面示意图。
[0016]图3为本实施例的主体后面示意图。
[0017]图4为本实施例的主体底面示意图。
[0018]图5为本实施例的主体侧面剖面示意图。
[0019]图6为本实施例的主体爆炸示意图。
[0020]图7为本实施例的眼皮驱动机构+眼球左右驱动机构+眼球上下驱动机构示意图。
[0021]图8为本实施例的眼皮驱动机构+眼球左右驱动机构+眼球上下驱动机构的爆炸示意图。
[0022]图9为本实施例的眼皮驱动机构+眼球左右驱动机构+眼球上下驱动机构的剖面示意图。
[0023]图10为本实施例的眼皮驱动机构示意图。
[0024]图11为本实施例的眼皮驱动机构爆炸示意图。
[0025]图12为本实施例的眼球左右驱动机构示意图。
[0026]图13为本实施例的眼球左右驱动机构爆炸示意图。
[0027]图14为本实施例的眼球上下驱动机构示意图。
[0028]图15为本实施例的眼球上下驱动机构剖面示意图。
[0029]图16为本实施例的眼球上下驱动机构爆炸示意图。
[0030]图17为本实施例的下颚驱动机构示意图。
[0031]图18为本实施例的下颚驱动机构爆炸示意图。
[0032]图19为本实施例的头左右驱动机构示意图。
[0033]图20为本实施例的头左右驱动机构爆炸示意图。
[0034]图21为本实施例的电源电路板示意图。
[0035]图22为本实施例的头皮剖面示意图。
[0036]图23为本实施例的前壳示意图。
[0037]图24为本实施例的下颚示意图。
[0038]图25为本实施例的轴示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或间接在该另一个元件上。当元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0041]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包含一个或更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另外有明确具体的限定。
[0043]参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，仿真人机器人人头10包括眼皮驱动机构20、眼球左右驱动机构30、眼球上下驱动机构40、下颚驱动机构50、头左右驱动机构60、头皮70、前壳71、后壳72、底壳73、六角螺母74、主板电路板80、电源电路板81、触摸电路板82、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真人机器人人头，其特征在于：包括眼皮驱动机构、眼球左右驱动机构、眼球上下驱动机构、下颚驱动机构、头左右驱动机构、头皮、前壳、后壳、底壳、六角螺母、主板电路板、电源电路板、触摸电路板、麦克风、喇叭、A电池、B电池、触摸片，A电池单独给所有舵机供电，B电池给电路板供电；眼皮驱动机构包括前支架、上眼皮、连杆，摆杆、舵机、下眼皮；眼球左右驱动机构包括眼球、眼球、球连杆、舵机；眼球上下驱动机构包括主支架、滑动支架、连杆、摆杆；下颚驱动机构包括主支架、下颚、舵机支架、舵机、轴套、螺杆、支架、定位器、轴、螺丝、卡簧，定位器控制舵机的转动；头左右驱动机构包括主支架、螺纹杆、齿轮、齿轮、轴承，卡簧，舵机；所述的仿真人机器人人头在左右两个耳朵处设有麦克风，在后脑勺处设有出音孔，与身体的连接处设有六角螺母，在底部靠近后脑勺的地方设有电源开关、充电插座、充电指示灯和轻触开关，在头皮与前壳的中间或者头皮与下颚的中间设有触摸片；所述的头皮在两个耳朵处设有通孔，在后脑勺处设有通孔，在内表面前额处、下巴处和通孔附近处设有卡位；所述的前壳在耳朵处设有走线孔，与头皮上的通孔对应，在前额处和走线孔附近设有凹槽，与头皮上的卡位对应；所述的后壳在后脑勺处设有阵列的出音孔，在出音孔附近设有凹槽，与头皮上的卡位对应；所处的下颚在一侧设有凹槽，此凹槽边上设有两个螺丝柱，在底部设有凹槽，与头皮上的卡位对应；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐片红，
申请(专利权)人：深圳市网睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：