一种带部分根蔬菜的联合收割机制造技术

本发明专利技术专利公开了一种针对带部分根的蔬菜进行收割的联合收割机械，具有效率高、劳动强度低、适用范围广等特点。该机械包括蔬菜收割台系统、蔬菜整理系统、蔬菜装筐系统等。工作过程为：根据收割的蔬菜种类调整好零部件的间距、尺寸和PLC中的参数设置，启动机械和PLC，将收割台的前端铲刀降至相应的位置，开动机器前进，机器就自动进行收割、整理、放筐、装筐、卸筐等操作，将散落在田地中的装满蔬菜的筐收集起来就完成了收割，不收割的时候将收割台系统提起再开动机械，装筐系统中的空筐快用完的时候及时加空筐。及时加空筐。及时加空筐。

【技术实现步骤摘要】
一种带部分根蔬菜的联合收割机


[0001]本专利技术涉及一套蔬菜的联合收割机械，属农业机械领域。

技术介绍

[0002]对于菠菜、香菜、芹菜等带部分根蔬菜的收割，目前的收割模式大都是人工将根部铲断，然后抖落附带的泥土、撸掉老叶黄叶，放进筐里，人工劳动强度极大、效率非常低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的提供一套铲根、输送、抖泥、撸掉老黄叶、放筐、装筐、卸筐等带部分根蔬菜的联合收割机械，可以大大的提高劳动效率，降低劳动强度。
[0004]本专利技术专利通过以下技术手段得以实现：
①
利用申请专利（申请号：2018220560777）带部分根蔬菜收割装置拼装成的收割台将蔬菜根铲断并整齐的从泥中挑出排列在一起，其特征在于锯齿型带刃铲刀将蔬菜根部铲断，和铲刀焊接在一起的排条将铲断的蔬菜从泥土中分离出来并整齐的排列在排条上，收割台拼装方式为带部分根蔬菜收割装置左右侧和后方的小轮子都去掉，多个带部分根蔬菜收割装置的割刀、钢条排及后端并排连接在一起，相邻的防后倒横栏的滑杆前端和后端合并在一起，滑动段部分稍微分开使得相邻的防后倒滑杆互不干扰的自由滑动，并且滑动段后部分再增加一些长度，在钢条排后端下方设置一个斜向下的收割托起过渡斜板，使得钢条排上的蔬菜可以顺利的滑移离开该收割台，收割台后端铰接在夹持输送系统前端，收割台左右两侧铰接液压缸，在液压缸伸缩作用下使得收割台可以绕后端转动；
②
利用表面装有软橡胶的链条对将收割台收割输送来的蔬菜夹持输送汇聚到蔬菜整理输送部分入口前端，其特征在于收割台后端铰接后方紧挨着铰接设置一水平的收割过渡板，在收割过渡板板上收割台的基本组成单元后方设置一对倒八字形收拢板，使得由收割台基本单元上进入平板上的蔬菜顺利进入夹持输送链条对入口，夹持输送链条对入口的链轮设置在倒八字收拢板后方，夹持输送链条对的后部链轮设置在蔬菜整理输送部分前端，夹持输送链条对由两条表面装有软橡胶的链条构成，由同一驱动驱动两链条转动，并且速度相同，转向相反使得蔬菜朝后传送，两夹持链条之间由弹簧进行约束，两链条间的间距由夹持蔬菜的多少可以自行调整大小；
③
利用一夹持输送链对对前部传送汇聚的蔬菜进行夹持传送至装筐装置入口端，并在夹持传输的过程中对夹持的蔬菜进行抖落附带泥土、撸掉老黄叶等整理操作，其特征在于各收割单元的夹持输送至蔬菜整理输送前部的平板上，各单元输送链对的后部之间有可以伸缩的搭接板连接，防止输送到平板上的蔬菜掉落，搭接板固定于链轮轴支座上的，平板上设置一对倒八字形收拢板，并在收拢板的后方设置整理夹持输送链对的前部链轮，使得汇聚的蔬菜可以顺利的进入整理夹持输送链对，整理夹持输送链对后方的链轮设置在装筐八字溜槽前端，在平板的上方设置有防后倒的滑动横栏，蔬菜整理夹持输送链对由两条相同的链条组成，链条表面装有软橡胶块，两链条由同一驱动动进行驱动，转速大小相同，方向
相反，两链条装置间由弹簧进行约束，可以随着夹持蔬菜的多少而自由调整间距，抖落附带泥土装置由两块打击板组成，两块打击板分别位于夹持蔬菜根部两侧，两块打击板前部呈八字开口状、后部为直板状，其中的一块是固定不动的副抖泥打击板，另一块是固定于滑台上可以左右运动的主抖泥打击板，该主抖泥打击板倾斜放置，使得主抖泥打击板可以先接触蔬菜根部，滑台由连杆和偏心轮组成曲柄滑块机构，使得滑台带动主抖泥打击板打击蔬菜根部；撸掉老黄叶装置为倒人字形的撸爪，撸爪由两个弧形的撸指构成，撸爪上部开口，下部两撸指由弹簧约束闭合，可以随着进入撸爪的蔬菜多少两撸指间距自行变化，撸爪中心面在整理夹持输送链夹缝上，斜倾放置于整理输送链下方、抖落泥土装置后方，开口端前倾，撸爪大小为上部在蔬菜中部以上，下部在蔬菜根部以下；扯掉耷拉老黄叶子对辊为两只相同的辊子组成，辊子前部为锥形、后部为圆柱形，两辊子紧挨着放置，夹缝与整理输送链夹缝平行并在其正下方，锥形一端朝前，位置在蔬菜根部下方比较接近根部的地方，同时位于撸爪后方，两辊子由同一驱动动力驱动，转动速度大小相同，方向相反，使得耷拉老黄叶被其夹入扯掉；
④
利用八字形溜槽对整理输送链对输送的蔬菜进行装筐，其特征在于装筐溜槽前端开口小，后端开口大，呈八字状，前端位于整理输送链对末端下方，侧挡栏前端贴着固定于整理输送链对链轮轴支座的搭接滑移板，确保输送到溜槽上的蔬菜不掉落，溜槽前端有一小段水平段，然后是斜向下段，在溜槽上方设置一滑动防倒横栏，防倒横栏两端的滑杆上有弹簧支撑着防倒横栏，两侧的滑杆与滑槽的距离越来越大，在接近滑槽末端的地方，滑杆距离滑槽面接近蔬菜的高度，在滑槽的末端有一可控滑动开合的拦挡，当不装筐的时候该拦挡关闭，装筐的时候该拦挡打开；
⑤
利用PLC、气动或者液压伸缩缸、行程开关、电磁阀、触摸屏等实现放筐、打开筐门、筐满卸筐等操作，其特征在于用PLC作为控制器感知行程开关等的状态获取装筐的状态，并根据达到的状态控制电磁阀的开合进行操控气动或者液压伸缩缸执行相应的动作，该筐一端开口并配有滑动拦挡，开口大小和溜槽末端开口大小一样，开口后面筐内部还有一小段八字形过渡段，装筐时筐放置于溜槽后面，筐开口端紧贴溜槽末端，筐放置顺着溜槽斜向下，框内底面和溜槽底面在同一平面上或者稍微向下一点，筐上方有防倒横栏，横栏两侧的滑杆位于装筐位置的左右两侧，滑杆与筐的距离也是逐渐变大，到筐末端时防倒横栏接近蔬菜顶部，在接滑杆近筐末端的地方旁边设置行程开关，当防倒横栏碰到该行程开关则表示筐已经装满，在筐末端后部有一个可以控制上下伸缩的拦挡，在装菜筐位置后方设置一斜向地面的滑板，在装菜溜槽的一侧设置一液压或气动推杆，当筐装满时，装菜筐末端后方的伸缩拦挡向下回缩，使得在溜槽一侧推杆的推动下装满菜的筐沿着滑板滑落到地面上 ；在装筐位置的侧旁放置一摞备用待装筐，备用待装筐分上下两部分，下部为一个筐为待装筐，上部一摞为备用筐，当装菜筐筐位空缺且后端伸缩拦挡伸出时该待装筐由伸缩缸推到装菜筐位，当待装筐筐空缺时，上部的备用筐在机械机构作用下自动补充；当装菜筐筐位有空筐放置好后，装菜溜槽末端底部的拦挡开合伸缩机构同时伸进筐缺口端横档和溜槽末端横档的端部孔洞里，同时将两个横档快速拉出，使得溜槽和空筐缺口处保持畅通，实现装筐，待筐上方的防倒横档被装的菜推到装满位置处触发行程开关，PLC控制装菜溜槽末端底部的拦挡开合伸缩机构将拉出的筐横档和溜槽横档同时推进另一侧（两横栏贴在一起，并且端部各为半个尖锥形，两个半锥尖形贴在一起形成一个尖锥），并缩出横档端头的孔洞，实现
关闭溜槽和筐，为卸筐和下一次装筐做好准备。
[0005]本专利技术可以实现带部分根蔬菜的收割、整理、装筐和卸掉等的自动化联合收获，具有劳动强度低、效率高、操作简单等优点。
附图说明
[0006]下面结合附图对本专利技术加以说明：图1表示的是本专利技术的结构立体示意图；图2表示的是收割台系统部分组成及细节示意图；图3表示的是整理系统的汇聚夹持输送部分前部结构的示意图；图4表示的是整理系统的汇聚夹持输送部分后部结构的示意图；图5表示的是整理系统的整理夹持输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带部分根蔬菜的联合收割机，其特征在于包括动力运动系统，用于整个联合收割机的移动、提供动力和作为安装基础平台；整理输送系统，用于将收割掉的蔬菜收拢送移到装筐系统前端，并在输送过程中对蔬菜整理使得滞留根部的泥土和老黄叶去掉，该系统由蔬菜汇聚输送部分和蔬菜整理输送部分组成，其中蔬菜汇聚输送部分安装固定在动力运动系统前部，蔬菜整理输送部分安装固定在动力运动系统侧方，蔬菜汇聚输送部分后端连接于蔬菜整理输送部分前端，并且蔬菜整理输送部分呈前部低后部高的倾斜放置；收割台系统，用于将蔬菜根部切断、从泥土中挑出和整齐汇聚在一起，该系统后端铰接固定于整理系统的蔬菜汇聚输送部分前端，并且由固定在动力运动系统上的液压伸缩缸（5）铰接收割台系统左右两侧，使得可以在液压伸缩缸（5）作用下绕着整理系统的蔬菜汇聚输送部分前端铰接轴转动；装筐系统，用于将整理输送系统整理过的蔬菜装进特制筐中，并在蔬菜装满筐的时候将筐卸掉，然后将空筐放置到装蔬菜的位置继续装蔬菜，该系统固定安装在动力运动系统后部，呈前端高后端低的倾斜放置，并且前端固定连接在整理输送系统后端；控制系统，用于整理输送系统的运转、装筐系统的装卸筐等的控制，该系统包括控制器PLC、传感器和执行机构等，控制器PLC安装固定在动力运动系统上，传感器安装固定在装筐系统中，执行机构安装固定在整理输送系统和装筐系统中。2.根据权利要求1所述的一种带部分根蔬菜的联合收割机，其特征在于所述的收割台系统由已申请专利装置（申请号：2018220560777）多个并列组合而成，原分禾防倒滑杆栏（1）后端加长，与钢条排（3）平面平行布置改为逐渐远离钢条排（3）平面的倾斜布置，组合在一起的分禾防倒滑杆栏（1）伸出锯齿形刃铲刀（2）部分合并在一起，在锯齿形刃铲刀（2）后方的部分稍微分开，使得组合在一起的每个装置的防后倒滑动横栏（4）可以不受相邻防后倒滑动横栏（4）的影响，并且在组合在一起的钢条排（3）后端下部固定连接一收割托起过渡斜板（24），使得钢条排（3）上的蔬菜可以被托起顺利的离开收割台系统。3.根据权利要求1所述的一种带部分根蔬菜的联合收割机，其特征在于所述的整理输送系统包括蔬菜汇聚输送部分和蔬菜整理输送部分，其中蔬菜汇聚输送部分由固定在动力运动系统前部分的收割过渡板（25）作为基础，在其上设置两块平板组成倒八字形收割八字收拢（6），收割八字收拢（6）设置在组成收割台系统的每个基本组成单元的后方，并在收割八字收拢（6）后方设置收割夹持输送链对（7）的前部链轮，收割夹持输送链对（7）的后部链轮设置在整理输送部分前端的整理过渡平板（11）上，在链条表面安装硬度适当的橡胶条，并在整理过渡平板（11）上的收割夹持输送链对（7）间设置固定于链轮轴支座上的可伸缩搭接拦挡（8），相邻收割夹持输送链对（7）的可伸缩搭接拦挡（8）互相搭接，使得可以随着夹持输送链对（7）的链轮间距发生变化时夹持输送链对（7）之间始终是封闭的；整理夹持输送部分包括蔬菜整理夹持输送链对（12）和其夹持输送蔬菜过程中对蔬菜根部附着泥土、老黄叶去除的整理装置，在收割夹持输送链对（7）与可伸缩搭接拦挡（8）组成的蔬菜汇聚输送部分后端左右两侧设置两块平板，形成倒八字形的整理八字收拢（9），在整理八字收拢（9）后方设置整理夹持输送链对（12）的前部链轮，整理夹持输送链对（12）的后部链轮设置在装筐系统的前端，并设置固定连接于链轮支座上的可伸缩搭接拦挡（8），搭接于装筐系统的八字溜槽（17）侧方板前端，设置在链条表面安装硬度合适的橡胶条，在整理八字收拢（9）左右两侧
设置整理防倒横栏（10）的导向滑杆，整理防倒横栏（10）的导向滑杆前端稍高于整理八字收拢（9）并且固定在整理八字收拢（9）前端上方，整理防倒横栏（10）的导向滑杆后端布置在整理夹持输送链对（12）前部链轮的后方，并且整理防倒横栏（10）的导向滑杆后端与整理过渡平板（11）的距离大于前端与整理过渡平板（11）的距离；在整理夹持输送链对（12）的前部下方设置主抖泥打击板（13）和副抖泥打击板（14），两块打击板位于夹持蔬菜根部两侧，两块打击板前部呈八字开口状、后部为直板状，其中副抖泥打击板（14）是固定不动的，主抖泥打击板（13）固定于滑台上，可以左右运动的，主抖泥打击板（13）稍倾斜放置，使得主抖泥打击板（13）运动时可以先接触蔬菜根部，滑台、连杆和偏心轮组成曲柄滑块机构（27），该机构运动使得滑台带动主抖泥打击板（13）打击蔬菜根部；在整理夹持输送链对（12）后部夹持部分正下方设置一倒人字形老黄叶撸爪（15），倒人字形老黄叶撸爪（15）呈倾斜放置，上部开口朝前倾斜，底部固定在动力运动系统上；在倒人字形老黄叶撸爪（15）后方和整理夹持输送链对（12）正下方一定距离地方设置扯耷拉叶对辊（16），扯耷拉叶对辊（16）的辊子前端部呈尖锥形后部呈圆柱形，相向转动形成对夹住的耷拉老黄叶扯掉；收割掉的蔬菜不断进入收割过渡板（25）上，前面的蔬菜在后面新进入蔬菜的推动下前移，在收割八字收拢（6）作用下汇聚于收割夹持输送链（7）前端口，然后收割夹持输送链对（7）将蔬菜输送到蔬菜整理夹持输送链对（12）入口前端，随着输送的增多，后面的蔬菜就推动着前面的蔬菜逐渐移动到蔬菜整理夹持链对（12）入口，在蔬菜整理夹持链对（12）输送过程中，蔬菜先进入具有垂直于蔬菜输送方向的抖泥打击板间（13）（14），抖动过程中附着根部的泥土抖落掉、老黄叶抖松散耷拉；被抖松耷拉的老黄叶在倒人字形老黄叶撸爪（15）作用下，一部分被撸掉，一部分被撸得更耷拉近乎朝下，近乎朝下的耷拉老...

【专利技术属性】
技术研发人员：常防震，
申请(专利权)人：常防震，
类型：发明
国别省市：