【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜栽种机
本专利技术涉及农业蔬菜种植机械技术。
技术介绍
蔬菜可分为直播和育苗移栽两种种植方式,直播不仅用种量大,而且苗期暂用土地导致土地利用率比较低,育苗移栽就解决了直播的这种缺陷,但是传统的育苗移栽需要大量的人力一穴一穴的移栽,人力工作量非常大,目前存在的一些移栽机械加快了这种移栽效率,但是基本上还是需要人一棵一棵的丢进栽种穴里,人力劳动量还是比较大,为此专利技术一款像插秧机一样的蔬菜栽种机,可以随着工作前进自动将秧苗板上的秧苗按设定的行株距栽进泥土里,可以实现单人工作效率的极大提高,同时减轻了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术专利目的在于提供一种蔬菜栽种机。本蔬菜栽种机具有效率高、劳动强度低的优点。本专利技术的技术方案通过以下技术手段得以实现:①利用秧苗自重和放秧苗斜板抖动实现秧苗自动移动到钩爪取秧苗位置,其特征为将秧苗放置在倾斜的秧苗板上,根据秧苗有无苗钵,秧苗放置斜板上设置的左右侧栏板分为无苗钵的两平行侧栏板和有苗钵的漏斗状侧栏板,其中无苗钵平行侧栏板稍大于秧苗高度即可,秧苗放置斜板底部有挡住秧苗移动的特制门,近乎竖直方向,与秧苗放置斜板呈一小于90°夹角,门里面秧苗被钩爪拖出,后面的秧苗在自重和后轮驱动的曲柄摇摆机构的作用下自动补位,秧苗放置斜板为曲柄摇杆机构的摇杆部分,并且秧苗放置斜板绕底部前挡门下部横梁轴转动,后轮轴通过链轮链条带动曲柄连接的转轴转动,进而通过连杆带动秧苗放置斜板绕前挡门下部横梁轴摇动,形成对其上的秧苗抖动作用,促使秧苗下滑,调节后轮轴上的链 ...
【技术保护点】
1.一种蔬菜栽种机,其特征在于包括/n秧苗放置供应系统,用于待栽种秧苗放置和将放置的秧苗移动到钩取秧苗的位置,位于栽种机的后部;/n秧苗导向系统,用于从秧苗放置系统中钩取的秧苗姿态调整,使得秧苗落入泥土中时根部朝下,所述系统位于栽种机中部,上端固定连接在秧苗放置供应系统前端底部;/n坑穴形成系统,用于秧苗栽种坑穴的形成,所述系统位于栽种机中部下方,上部连接秧苗导向系统底端;/n秧苗钩取系统,用于将秧苗从秧苗放置供应系统中勾出来,并沿着部分秧苗导向系统移动,使得秧苗在移动过程中受秧苗导向系统作用姿态调整,所述秧苗钩取系统位于栽种机中前部分,并且系统中的钩取钩爪(4)深入秧苗放置供应系统前部和沿着秧苗导向系统上部移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜栽种机,其特征在于包括
秧苗放置供应系统,用于待栽种秧苗放置和将放置的秧苗移动到钩取秧苗的位置,位于栽种机的后部;
秧苗导向系统,用于从秧苗放置系统中钩取的秧苗姿态调整,使得秧苗落入泥土中时根部朝下,所述系统位于栽种机中部,上端固定连接在秧苗放置供应系统前端底部;
坑穴形成系统,用于秧苗栽种坑穴的形成,所述系统位于栽种机中部下方,上部连接秧苗导向系统底端;
秧苗钩取系统,用于将秧苗从秧苗放置供应系统中勾出来,并沿着部分秧苗导向系统移动,使得秧苗在移动过程中受秧苗导向系统作用姿态调整,所述秧苗钩取系统位于栽种机中前部分,并且系统中的钩取钩爪(4)深入秧苗放置供应系统前部和沿着秧苗导向系统上部移动。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜栽种机,其特征在于所述秧苗放置供应系统包括秧苗拦挡、秧苗放置斜板(1)、机架(39)和驱动秧苗放置斜板(1)绕底部前沿转轴的摇动系统,秧苗拦挡包括固定于秧苗放置斜板(1)上的秧苗侧挡板(2)和固定于秧苗放置斜板(1)底部前沿转轴上的拦挡门两部分,秧苗拦挡两部分根据秧苗有无钵体分为韭菜类无钵体式和辣椒类有钵式,无钵体式为秧苗平躺在秧苗放置斜板(1)上,秧苗侧挡板(2)为两块平行的挡板,一块紧贴秧苗根部,一块靠近叶梢,两侧挡板的间距要稍大于秧苗最大高度,固定于转轴上的两根挡住秧苗的挡栏立柱(26),一根立柱将根部挡住,另一根立柱将叶部挡住,在两立柱一定高度处设置一横栏,该高度要大于钩爪(4)进入两立柱的最大高度;有钵体式拦挡结构的秧苗竖向放置于秧苗放置斜板(1)上,拦挡门为两个挡住秧苗的挡栏立柱(26)和弹簧控制的绕挡栏立柱转动的常闭合挡门(28),两立柱间距大于1倍但小于1.5倍钵直径,弹簧控制的绕挡栏立柱转动的常闭合挡门(28)由弹簧控制保持常闭状态,秧苗放置斜板(1)上的秧苗侧挡板(2)呈漏斗状,漏斗底部两侧板间距等于两挡住秧苗的挡栏立柱(26)间距,并且各侧挡板底部贴近相应侧的立柱;秧苗放置斜板(1)底部前沿铰接于机架(39)的一横轴上,绕横轴转动,秧苗放置斜板(1)斜向上放置,后端部通过支撑秧苗放置斜板的弹簧(29)固定连接在机架(39)上;后轮(3)驱动的秧苗放置斜板(1)绕底部前沿转轴摇动系统由秧苗放置斜板(1)与其后端部铰接的连杆二(3302)、固定转轴末端的曲柄二(3202)、固定于机架(39)上转轴(30)、固定于转轴另一端的具有多种直径的链轮组四(1204)、机架(39)、链条二(4102)、后轮(3)、后轮轴(38)及其上的具有多种直径的链轮组三(1203)组成,后轮(3)的转动通过具有多种直径的链轮组三(1203)和链条二(4102)带动曲柄二(3202)转动,进而通过连杆二(3302)带动秧苗放置斜板(1)绕其底部前沿转轴摇动。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜栽种机,其特征在于所述秧苗导向系统包括滑移板(6)、导向漏斗(7)和卸苗栏(5)、下漏导管,当秧苗为韭菜类无苗钵秧苗时还包括二次拦挡立柱(31),其中下漏导管由上漏管(8)和下漏管(9)组成;滑移板(6)一端与秧苗放置斜板(1)底部前沿的转轴固定连接、另一端与导向漏斗(7)后壁连接,导向漏斗(7)靠近滑移板(6)的后壁为斜面、其余三侧为近似垂直的结构,导向漏斗(7)前壁、两侧壁比与滑移板(6)连接的后壁稍高一些,两侧壁高出部分贴着滑移板(6)一定延伸,无苗钵导向漏斗的侧壁延伸为两侧壁平行延伸,其中一侧壁延伸到并与二次拦挡立柱(31)固定在一起,另一侧壁延伸对齐秧苗侧挡板(2)靠近秧苗根部的一侧板,并延伸到滑移板(6)端部,前壁在钩爪(4)经过的地方开豁口,卸苗栏(5)为两根平行于钩爪(4)运动轨迹平面的栏杆,卸苗栏(5)一端连接于挡住秧苗的挡栏立柱(26)的横栏上,一端连接导向漏斗(7)前壁豁口的外下侧角附近;下漏导管由上漏管(8)、下漏管(9)两段组成,...
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