全自动混凝土输送泵车浇筑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种人力成本低、作业安全性好且作业效率高的全自动混凝土输送泵车浇筑系统，包括泵车本体、浇筑单元及扫平单元；浇筑单元包括与泵车本体储料罐连通的泵管，设于泵车本体浇筑部并固定泵管的固定支座、设于固定支座并与泵车本体的控制中心连接的控制机箱、设于控制机箱底部的第一摄像头、设于控制机箱内并与控制中心连接的电机、与电机驱动连接的振动棒及设于泵管环侧面的混凝土感应器；控制中心用于接收控制机箱发送的第一摄像头采集的图像信息，以及接收混凝土感应器发送的浇筑合格信息并控制驱动机构动作；扫平单元包括具有第二摄像头对混凝土面收面的扫平仪以及向扫平仪发送指令的智能控制终端。令的智能控制终端。令的智能控制终端。

【技术实现步骤摘要】
全自动混凝土输送泵车浇筑系统


[0001]本技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统。

技术介绍

[0002]混凝土浇筑是指将混凝土浇筑入模直至塑化成型的过程，用以形成建筑的柱、梁板以及桩基或楼梯等。在传统的混凝土浇筑施工作业中，混凝土输送泵车时至少需配置1名扶管操作人员、1名振动棒操作人员、1名指挥操作人员以及1名收面施工人员；在现场施工时，由指挥操作人员控制泵车输送泵，扶住泵管进行混凝土浇筑，浇筑过程中，采用振动棒进行混凝土振捣以及面层混凝土的收面施工等作业。此种混凝土浇筑方式至少需要4名施工人员同时在混凝土浇筑板面上协同作业，使得浇筑的人力成本较高，且在混凝土浇筑过程中，存在支撑体系崩塌的隐患，进而引起支模架坍塌事故的发生，造成人员坠落伤亡，当浇筑面积较大时，施工板面上人员增多，进一步提高了事故发生的机率，不利于安全作业。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对人力成本高以及存在较大安全隐患的技术问题，提供一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统。
[0004]一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统，包括泵车本体，所述泵车本体包括车身、设于所述车身上用于储存混凝土浆料的储料罐、末端设有浇筑部的大臂、用于驱动大臂运动以调整浇筑作业点的驱动机构以及控制所述驱动机构动作的控制中心；该系统还包括浇筑单元与扫平单元；
[0005]所述浇筑单元包括与所述储料罐连通的泵管，安装于所述浇筑部并用于固定所述泵管的固定支座以及安装于所述固定支座并与所述控制中心进行数据交互的控制机箱，所述控制机箱的底部安装有用于采集浇筑工况图像的第一摄像头，所述控制机箱内设有与所述控制中心电连接的电机以及穿设所述控制机箱的外壳并与所述电机驱动连接、用于振捣混凝土的振动棒，所述泵管的环侧面设有用于检测混凝土浇筑高度的混凝土感应器；
[0006]所述控制机箱在接收所述第一摄像头发送的图像信息时，将所述图像信息反馈至所述控制中心，所述混凝土感应器在检测到混凝土浇筑合格后将信息发送至所述控制中心，由所述控制中心控制所述驱动机构动作以改变混凝土浇筑作业点的位置；
[0007]所述扫平单元包括具有第二摄像头的扫平仪以及智能控制终端，所述扫平仪与所述智能控制终端分别与后台服务器通讯连接，所述扫平仪将所述第二摄像头采集的图像信息经后台服务器发送至所述智能控制终端或接收所述智能控制终端发送的指令对浇筑完成的混凝土面进行收面处理。
[0008]在其中一个实施例中，所述控制中心预设有用于控制所述驱动机构动作以限定所述浇筑部的浇筑作业路径的程序。
[0009]在其中一个实施例中，所述泵车本体还包括用于显示所述第一摄像头发送的图像
信息以及接收外部控制指令的触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制中心电连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述控制机箱以及所述扫平仪内分别设置有抗震机构。
[0011]在其中一个实施例中，所述控制机箱与所述控制中心电连接或通讯连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述智能控制终端为手机、平板或计算机。
[0013]在其中一个实施例中，所述混凝土感应器为压力感应器。
[0014]实施本技术的全自动混凝土输送泵车浇筑系统，通过设置浇筑单元和扫平单元，在浇筑作业过程中，作业人员可根据控制中心处由第一摄像头发送的浇筑面的图像信息了解浇筑工况，且混凝土感应器在检测到混凝土浇筑合格后，将信息发送至控制中心，由控制中心自动控制驱动机构以调整浇筑作业点，浇筑完成后的浇筑面由另一名作业人员控制扫平仪进行收面处理，该过程中，仅需两名作业人员即可完成对混凝土的浇筑作业，大大降低了作业的人力成本；且在施工作业中，无需作业人员站立在施工作业面上，规避了作业人员在施工中的操作风险，提升了作业的安全性；浇筑过程的振捣以及浇筑作业点位置调节均由机械自动完成，取代了人工浇筑，提升了浇筑作业效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的一个实施例中全自动混凝土输送泵车浇筑系统的模块结构示意图；
[0016]图2为本技术的一个实施例中泵车本体的结构示意图；
[0017]图3为本技术的一个实施例中浇筑单元的结构示意图；
[0018]图4为本技术的一个实施例中扫平单元的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]请参阅图1，本技术提供了一种人力成本低、作业安全性好且作业效率高的全自动混凝土输送泵车浇筑系统10，包括泵车本体100、浇筑单元200以及扫平单元300。其中，泵车本体100用于运送混凝土，并为混凝土浇筑作业提供原料，泵车本体100还用于装设浇筑单元200，以便于整体控制并调节浇筑单元200上各部件的工况，实现对浇筑单元200的集中统一管理。浇筑单元200用于向指定的浇筑作业点释放混凝土浆料，并对混凝土浆料进行振捣、浇筑状态观察以及浇筑高度检测等浇筑工序；扫平单元300用于提供平面或直线基准，以便于作业人员判断浇筑后的混凝土浇筑面是否平整，并评估是否进行后施工，以达到提升混凝土浇筑面质量的目的。
[0021]请结合图1与图2，泵车本体100包括车身110、设置在车身110上用于储存混凝土浆料的储料罐120、末端设有浇筑部131的大臂130、用于驱动大臂130运动以调整浇筑作业点的驱动机构140以及控制驱动机构140动作的控制中心150，优选的，控制中心150为与后台服务器通讯连接的计算机终端，如此，控制中心150可通过后台服务器更新其内部程序，以
保证控制中心150对驱动机构140控制的可靠性。需要说明的，泵车本体100还包括动力系统，该动力系统用以控制车身110行进，以便于将待浇筑的混凝土由某一地点转移至另一地点进行施工作业。也可以理解为，泵车本体100的车身110部分及动力系统部分与市售车辆的结构及连接关系相同，在加装储料罐120、大臂130、驱动机构140以及控制中心150等部件后，泵车本体100构成具有混凝土转运及释放功能的工程车，并对浇筑单元200进行控制调节。
[0022]一实施例中，控制中心150预设有用于控制驱动机构140动作以限定浇筑部131的浇筑作业路径的程序。具体的，在浇筑作业前，作业人员将待浇筑的建筑构件的形状及尺寸等数据输入控制中心150内，由控制中心150内预设的程序对上述数据进行模拟计算，以形成用于控制驱动机构140工况的电信号参数，从而实现对待浇筑模型的准确浇筑。
[0023]请参阅图3，浇筑单元200包括与储料罐120连通的泵管210，安装于浇筑部131并用于固定泵管210的固定支座220以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动混凝土输送泵车浇筑系统，包括泵车本体，所述泵车本体包括车身、设于所述车身上用于储存混凝土浆料的储料罐、末端设有浇筑部的大臂、用于驱动大臂运动以调整浇筑作业点的驱动机构以及控制所述驱动机构动作的控制中心；其特征在于，还包括浇筑单元与扫平单元，所述浇筑单元包括与所述储料罐连通的泵管，安装于所述浇筑部并用于固定所述泵管的固定支座以及安装于所述固定支座并与所述控制中心进行数据交互的控制机箱，所述控制机箱的底部安装有用于采集浇筑工况图像的第一摄像头，所述控制机箱内设有与所述控制中心电连接的电机以及穿设所述控制机箱的外壳并与所述电机驱动连接、用于振捣混凝土的振动棒，所述泵管的环侧面设有用于检测混凝土浇筑高度的混凝土感应器；所述控制机箱在接收所述第一摄像头发送的图像信息时，将所述图像信息反馈至所述控制中心，所述混凝土感应器在检测到混凝土浇筑合格后将信息发送至所述控制中心，由所述控制中心控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汇文，陆本燕，陈澄波，穆霖，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：