【技术实现步骤摘要】
一种生物试剂板壳体上料装置
[0001]本技术属于自动上料
,特别是涉及一种生物试剂板壳体上料装置。
技术介绍
[0002]在目前从事体外快诊检测试剂板生产的生物医疗行业内,试剂板的组装已经开始采用自动化流水线进行生产了,其效率较高,其中试剂板包括壳体、安装在壳体内的试剂条,要实现自动化流水线生产,则壳体的自动供料与上料必不可少。现有技术中,对于壳体的上料一般是采用振动盘输出,然后进入输料流道,再经过传感器或视觉检测其正反位置、前后位置是否正确,通过配备正反翻转机构或前后位置矫正机构来将壳体调整至所需的状态,然后搬运至工装中,进行后续的组装。但此种结构动作较多,机构布置长度较长,空间占用大,效率低;且当更换壳体型号后,正反翻转机构或前后位置矫正机构中用于固定壳体的定位组件都需要进行更换,其兼容性差。
[0003]因此,需要研发一款生物试剂板壳体上料装置来满足上述需求。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种生物试剂板壳体上料装置,空间占用小,且噪音低,通用性高,大大提高了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生物试剂板壳体上料装置,其特征在于:其包括壳体供料单元、与所述壳体供料单元对接的且将壳体均匀输送摊开的输送单元、位于所述输送单元上方的视觉定位单元、根据所述视觉定位单元获取的壳体位置信息将所述输送单元上的壳体取出的机器人、位于所述机器人下方对壳体拍照识别其正反面的视觉检测单元、将壳体输送出去的壳体输送线、位于所述壳体输送线一端承接住所述机器人上的壳体对其进行180
°
翻转的纠正单元。2.如权利要求1所述的生物试剂板壳体上料装置,其特征在于:所述壳体供料单元包括料仓、位于所述料仓一侧将所述料仓内的壳体向上提升输送的提升输送机。3.如权利要求2所述的生物试剂板壳体上料装置,其特征在于:所述料仓为上大下小结构整体呈倒锥梯形,所述提升输送机为所述倒锥梯形的一个锥面。4.如权利要求2所述的生物试剂板壳体上料装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:卿秀兴,贾国泰,
申请(专利权)人:昆山爱迪曼智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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