一种擦地机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦地机构及清洁机器人，擦地机构连接在清洁机器人的壳体的底壁上，擦地机构包括擦地板和连接组件，擦地板上设有配合凸套，连接组件用于将擦地板连接在壳体的底壁上，连接组件包括连接内套、连接活动套及弹性件，连接内套外套设在壳体的连接套筒上，连接内套上设有滑孔，连接活动套内嵌在连接套筒的内部且外套在配合凸套上，连接活动套的一端配合在滑孔内，弹性件的一端止抵在连接内套上，另一端止抵在连接活动套上。该擦地机构的结构简单，安装方便，且能够相对清洁机器人的壳体浮动，具有较好地通过障碍物的能力。具有较好地通过障碍物的能力。具有较好地通过障碍物的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种擦地机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种擦地机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在家用清洁市场，清扫机器人系统已非常成熟，但对于特定的客户需求，譬如，高端家庭使用频度非常高的智能擦地机器人系统则有非常好的市场前景，具体到实际设计中的难点，擦地板的便捷安装及抹布可浮动通过障碍物的能力则是工程技术中亟待解决的难题。如何简单操作使用擦地板及抹布有效地通过障碍物已成为提高产品体验非常重要的指标。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提出一种擦地机构，该擦地机构的结构简单，安装方便，且能够相对清洁机器人的壳体浮动，具有较好地通过障碍物的能力。
[0004]本技术的第二目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人的结构简单，组装方便，且在擦地过程中能够较好地通过障碍物，用户使用满意度较高。
[0005]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种擦地机构，所述擦地机构连接在清洁机器人的壳体的底壁上，所述擦地机构包括：擦地板，所述擦地板上设有配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦地机构，其特征在于，所述擦地机构连接在清洁机器人的壳体(100)的底壁上，所述擦地机构包括：擦地板(1)，所述擦地板(1)上设有配合凸套(11)；连接组件，所述连接组件用于将所述擦地板(1)连接在所述壳体(100)的底壁上，所述连接组件包括连接内套(3)、连接活动套(4)及弹性件(5)，所述连接内套(3)外套设在所述壳体(100)的连接套筒(110)上，所述连接内套(3)上设有滑孔(311)，所述连接活动套(4)内嵌在所述连接套筒(110)的内部且外套在所述配合凸套(11)上，所述连接活动套(4)的一端配合在所述滑孔(311)内，所述弹性件(5)的一端止抵在所述连接内套(3)上，另一端止抵在所述连接活动套(4)上。2.根据权利要求1所述的擦地机构，其特征在于，所述配合凸套(11)的内部设有第一磁性件(2),所述连接活动套(4)内部设有第二磁性件(6)。3.根据权利要求2所述的擦地机构，其特征在于，所述配合凸套(11)包括相连的第一套部(111)和第二套部(112)，所述第一套部(111)的直径大于所述第二套部(112)的直径，所述第一套部(111)上设有卡环(1111)，所述第一磁性件(2)套设在所述卡环(1111)上。4.根据权利要求3所述的擦地机构，其特征在于，所述卡环(1111)上设有沿其周向方向间隔分布的多个第一卡钩(1112)，所述第一卡钩(1112)止抵在所述第一磁性件(2)的底壁上。5.根据权利要求4所述的擦地机构，其特征在于，所述第一套部(111)的顶壁上设有第一拆卸孔(1113)，所述第一拆卸孔(1113)为多个，且所述第一拆卸孔(1113)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：