一种切管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种切管机，在切割时，切管定位气缸动作，推动切管定位滑板在切管滑轨上移动，使得左固定座向右推动，将管件固定在左固定座和右固定座之间，然后第一切刀气缸推动第一切刀至管件处，旋转切管电机转动，带动管件在左固定座和右固定座之间转动，在转动过程中由第一切刀完成左侧切管，然后旋转切管电机停止转动，第一切刀气缸推动第一切刀回位，切管定位气缸再次动作，推动切管定位滑板在切管滑轨上移动，使得左固定座向右推动，将管件再次固定在左固定座和右固定座之间，然后第二切刀气缸推动第二切刀至管件处，旋转切管电机再次转动，带动管件在左固定座和右固定座之间转动，在转动过程中由第二切刀完成右侧切管。管。管。

【技术实现步骤摘要】
一种切管机


[0001]本技术涉及一种切管
，特别是涉及一种切管机。

技术介绍

[0002]现有的管件在切管时，一般都是采用切割机进行切割，而管件切管的时候往往需要对两端都进行切割，现有的切割机必须经过人工操作才能完成，人工操作的危险性大，且容易造成切割口不匀称。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种切管机。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种切管机，包括
[0006]管件存储组件，
[0007]设置在管件存储组件后端的输送组件，
[0008]第一旋转组件，设置在管件存储组件和输送组件之间，
[0009]第二旋转组件，设置在输送组件的末端，
[0010]切管箱体，设置在切管箱体上部的切管平台，
[0011]设置在切管平台上部的与第二旋转组件对应设置的送料槽，与送料槽对应设置的定位槽，在定位槽的底部设置有定位滑块，定位滑块固定在定位滑轨上，
[0012]在定位槽的一侧设置有切管组件，在切管组件一侧设置有切管移动组件，
[0013]所述切管移动组件包括切管移动支架，设置在切管移动支架上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，设置在Z轴移动组件上抓管固定板，设置在抓管固定板上的一组抓管机械手；
[0014]所述切管组件包括切管滑轨，设置在切管滑轨左侧的切管定位机构，设置在切管定位机构处的第一切管组件，设置在切管滑轨右侧的旋转切管机构，设置在旋转切管机构处的第二切管组件，
[0015]下料槽，设置在切管平台上且位于切管组件一侧。
[0016]优选的，所述管件存储组件包括存储支架，设置在存储支架上部的存储箱，在存储箱的右侧面的底部设置有开口，在开口处设置有漏槽。
[0017]优选的，所述输送组件包括输送支架，设置在输送支架上部的主动轮和从动轮，在主动轮的底部设置有驱动主动轮转动的输送电机，从动轮固定在从动轴上，从动轴、输送电机固定在输送支架上，在主动轮和从动轮之间设置有输送皮带轮，在输送皮带轮的外侧设置有多个输送机械手，
[0018]输送稳定组件，有两个结构相同且分离的定位板构成，定位板设置在输送皮带轮内外两侧，两个定位板之间形成稳定槽。
[0019]优选的，所述第一旋转组件固定在定位板上，第一旋转组件上的旋转机械手设置
在漏槽处。
[0020]优选的，所述第二旋转组件固定在转动底座上，转动底座内设有转动电机，转动电机驱动第二旋转组件沿转动底座旋转，转动底座的下部固定在固定基座上，
[0021]所述第一旋转组件和第二旋转组件的结构相同，均包括：
[0022]旋转固定板，在旋转固定板上设置有一组竖向滑轨，每一竖向滑轨上设置有竖向滑块，竖向滑块上设置有转运固定板，转运固定板上设置有一组水平定位块，在水平定位块上设有水平滑槽，水平移动导轨固定在水平滑槽内，在水平移动导轨的上部设置有旋转电机固定板，在旋转电机固定板上设置有旋转电机，在旋转电机上设置有联轴器，在联轴器上设置有机械手固定座，机械手固定座上设置有旋转机械手；
[0023]水平驱动气缸，固定在水平驱动气缸固定座上，水平驱动气缸固定座固定在转运固定板上，且位于两个水平定位块之间，水平驱动气缸上的水平驱动气缸推杆与旋转电机固定板固定；
[0024]竖向推动气缸，固定在竖向推动气缸固定座上，竖向推动气缸固定座固定在竖向滑轨之间，竖向推动气缸上的竖向推动气缸推杆与转运固定板固定。
[0025]优选的，所述切管定位机构包括切管定位气缸，切管定位气缸上的切管推板与设置在切管滑轨上的切管定位滑板固定，在切管定位滑板上设置有左固定座。
[0026]优选的，所述第一切管组件包括设置在左固定座右侧的第一切刀座，第一切刀座内设置有第一切刀，设置在第一切刀座一侧的第一切刀气缸，该第一切刀气缸与第一切刀固定。
[0027]优选的，所述旋转切管机构包括设置在切管滑轨右侧的旋转切管固定板，设置在旋转切管固定板上的右固定座，与右固定座连接的旋转切管联轴器，旋转切管联轴器与旋转切管电机固定。
[0028]优选的，所述第二切管组件包括设置在右固定座左侧的第二切刀座，第二切刀座内设置有第二切刀，设置在第二切刀座一侧的第二切刀气缸，该第二切刀气缸与第二切刀固定。
[0029]本技术在切割时，首先通过抓管机械手将管件放置在切管滑轨的上方，然后切管定位气缸动作，推动切管定位滑板在切管滑轨上移动，使得左固定座向右推动，将管件固定在左固定座和右固定座之间，然后第一切刀气缸推动第一切刀至管件处，旋转切管电机转动，带动管件在左固定座和右固定座之间转动，在转动过程中由第一切刀完成左侧切管，然后旋转切管电机停止转动，第一切刀气缸推动第一切刀回位，切管定位气缸再次动作，推动切管定位滑板在切管滑轨上移动，使得左固定座向右推动，将管件再次固定在左固定座和右固定座之间，然后第二切刀气缸推动第二切刀至管件处，旋转切管电机再次转动，带动管件在左固定座和右固定座之间转动，在转动过程中由第二切刀完成右侧切管。
附图说明
[0030]图1为本技术的结构示意图；
[0031]图2为本技术中管件存储组件及输送组件的结构示意图；
[0032]图3为本技术中第一旋转组件或第二旋转组件的结构示意图；
[0033]图4为本技术中切管机构的结构示意图；
[0034]图5为本技术中图4的部分结构示意图。
具体实施方式：
[0035]以下参照实施例和附图对本技术进行详细的描述。
[0036]参照图1至图5，本技术提供了一种切管机，包括
[0037]管件存储组件1，
[0038]设置在管件存储组件1后端的输送组件，
[0039]第一旋转组件2，设置在管件存储组件1和输送组件之间，
[0040]第二旋转组件4，设置在输送组件的末端，
[0041]切管箱体5，设置在切管箱体5上部的切管平台500，
[0042]设置在切管平台500上部的与第二旋转组件4对应设置的送料槽700，与送料槽700对应设置的定位槽701，在定位槽701的底部设置有定位滑块703，定位滑块703固定在定位滑轨704上，所述定位槽701与设置在定位槽701一侧的定位槽气缸705连接，通过定位槽气缸705带动定位槽701在定位滑轨704上移动，可以使得管件102在切管平台500上沿Y向移动。
[0043]在定位槽701的一侧设置有切管组件，在切管组件一侧设置有切管移动组件，
[0044]所述切管移动组件包括切管移动支架60，设置在切管移动支架60上的Y轴移动组件61，设置在Y轴移动组件61上的Z轴移动组件62，设置在Z轴移动组件62上抓管固定板63，设置在抓管固定板63上的一组抓管机械手64；
[0045]在上述中，Y轴移动组件61可以是伺服电机带动丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切管机，其特征在于，包括管件存储组件，设置在管件存储组件后端的输送组件，第一旋转组件，设置在管件存储组件和输送组件之间，第二旋转组件，设置在输送组件的末端，切管箱体，设置在切管箱体上部的切管平台，设置在切管平台上部的与第二旋转组件对应设置的送料槽，与送料槽对应设置的定位槽，在定位槽的底部设置有定位滑块，定位滑块固定在定位滑轨上，在定位槽的一侧设置有切管组件，在切管组件一侧设置有切管移动组件，所述切管移动组件包括切管移动支架，设置在切管移动支架上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，设置在Z轴移动组件上抓管固定板，设置在抓管固定板上的一组抓管机械手；所述切管组件包括切管滑轨，设置在切管滑轨左侧的切管定位机构，设置在切管定位机构处的第一切管组件，设置在切管滑轨右侧的旋转切管机构，设置在旋转切管机构处的第二切管组件，下料槽，设置在切管平台上且位于切管组件一侧。2.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述管件存储组件包括存储支架，设置在存储支架上部的存储箱，在存储箱的右侧面的底部设置有开口，在开口处设置有漏槽。3.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述输送组件包括输送支架，设置在输送支架上部的主动轮和从动轮，在主动轮的底部设置有驱动主动轮转动的输送电机，从动轮固定在从动轴上，从动轴、输送电机固定在输送支架上，在主动轮和从动轮之间设置有输送皮带轮，在输送皮带轮的外侧设置有多个输送机械手，输送稳定组件，有两个结构相同且分离的定位板构成，定位板设置在输送皮带轮内外两侧，两个定位板之间形成稳定槽。4.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述第一旋转组件固定在定位板上，第一旋转组件上的旋转机械手设置在漏槽处。5.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述第二旋转组件固定在转动底座上，转动底座内设有转动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹燕国，梁利，王蒙，李喆，
申请(专利权)人：山东鑫恒泽能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：