【技术实现步骤摘要】
一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置
[0001]本技术涉及AGV控制
,特别是AGV无接触式供电储能
,具体为一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置。
技术介绍
[0002]当前AGV越来越多的运用于无人化车间,而且需要24小时不间断的工作,由此诞生出了无接触式供电的AGV。但目前无接触式供电技术在AGV上的应用尚未成熟,由于地面起伏、AGV寻迹误差等原因,对于AGV无接触式供电系统存在瞬时功率不足,而负载较小时无接触式能量有效利用率低等问题。不均匀负载,不利于无接触式供电的有效输出,此外因为是无线供电,外部设备存在断电的情况,这时AGV 突然断电可能会存在危险,需要短暂延时为AGV自动关机预留时间,为解决这些问题,需要通过附加储能装置,配合负载功率的实施估算对AGV供电系统的有效输出做平滑控制,提高AGV单机系统中无接触式供电的稳定性。
技术实现思路
[0003]为解决上述现有的技术,本技术的目的在于改善现有技术中无接触式供电系统存在瞬时功率不足,而负载较小时无接触式能量有效利用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置,其特征在于,包括:用于接入外部电源的无接触式供电模块、智能充电控制器、AGV负载、以及超级电容组,其中:AGV负载和智能充电控制器、超级电容组并联;无接触式供电模块和AGV负载之间串联有电流表用于检测供电电流;智能充电控制器通过第一高速开关与超级电容组串联,超级电容组串联有电压电流表,电压电流表通过第二高速开关并联连接至AGV负载,无接触式供电模块与AGV负载之间串联有第一二极管,第二高速开关通过串联安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:董海英,杨文华,吴茂华,韩德昱,杨进,聂稳,王宇轩,钱鸿顺,李兵,罗蒙,马贤朋,孙志斌,段东昌,何奇毅,陈鹏,陈子雄,杨天俊,寇绍波,
申请(专利权)人:云南昆船智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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